Yaskawa Σ-II Series - Manual (Page 4)

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CONTENTS
Σ-II Series
MECHATROLINK Interface Module - - - - - - - - - - - - - - E-1
SYMBOLS FOR SAFE OPERATION - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-4
NOTES FOR SAFE OPERATION - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-4
1 PARTS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-8
2 CHECKING ON DELIVERY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-9
2.1 Checking Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-10
2.2 Appearance and Nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-10
2.3 Type Designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-11
2.4 Mounting NS100 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-11
3 INSTALLATION- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-14
3.1 Storage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-14
3.2 Installation Sites - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-15
3.3 Orientation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-15
3.4 Installation Precations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-16
4 WIRING - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-17
4.1 MECHATROLINK Connection Example - - - - - - - - - - - - - - E-18
4.2 Precautions on Wiring- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-19
5 OPERATION- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-20
5.1 Precautions at Test Run - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-20
5.2 Precautions at Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-21
6 INSPECTION AND MAINTENANCE - - - - - - - - - - - - - - - - E-22
7 MEASURES TO SATISFY THE EMC DIRECTIVE - - - - - - E-23
7.1 MECHATROLINK Communication Cable - - - - - - - - - - - - - E-23
7.2 Fully Closed Encoder Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-23
7.3 The Core on the Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-23
7.4 Cable Clamp - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-24
7.5 Wiring Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-25