Vfdb 系列煞車模組說明書, Act. yellow charge green err. red, 一般注意事項 – Delta Electronics Braking Modules VFDB Series User Manual
Page 2: 基本配線圖, 配線注意事項, 煞車使用率 ed%的定義, 設定與調整, 制動單元與放電電阻適用一覽表, 制動電阻配線圖例, 各部名稱及功能說明
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NOTE
設定電源電壓時,請務必先將電源關閉
後才可更改設定值。若在電源電壓不穩
定的區域,請將電源電壓設定在可能出
現的最高電壓。例如:380Vac 的電源系
統,若電壓變動達到 410Vac,請設定在
415Vac。
使用本公司 VFD 系列交流馬達驅動器,
請將參數的過電壓失速防止功能設定為
關閉狀態,使失速防止功能失效,如此
可得穩定的減速特性。另外,VFDB-5055
系列,請固定插梢位置,如下圖所示,
請勿任意更動其位置。
VFDB 系列煞車模組說明書
X
一般注意事項
感謝您選用台達 VFDB 動力制動煞車模組。本產品主要應用於當三相感應馬達由交流馬達驅動器所驅動,在減速停止時用以吸收
由馬達側所回生的能量。藉由 VFDB 制動單元將此能量以熱能的方式消耗在煞車電阻上。本產品在安裝使用前,請詳細參閱本說
明書再進行施工配線,以免造成機械或人員的傷害。VFDB 動力制動煞車模組適用於本公司 VFD 所有系列的交流馬達驅動器。VFDB
制動單元需搭配煞車電阻 BR 系列,才能發揮優異的制動特性,詳細的規格及使用方法請繼續參閱本說明書。由於產品精益求精,
當內容規格有所修正時,請洽詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載最新版本。
Y
規格
VFDB 制動單元規格
BR 制動電阻規格
使用電壓等級
230V 級
460V 級
575V 級
型號
規格
型號 VFDB-□□□□
2015
2022
4030
4045
5055
BR1K5W005
1500W 5.0Ω
最大適用馬達容量 (KW)
15
22
30
45
55
BR1K2W6P8
1200W 6.8Ω
最大放電電流
(A peak) 10%ED
40
60
40
60
60
BR1K2W008
1200W 8.0Ω
連續放電電流 (A)
15
20
15
18
20
BR1K5W040
1500W 40Ω
輸
出
額
定
制動起始電壓 (DC)
330/345/360/380/
400/415±3V
660/690/720/760/
800/830±6V
950±8V
BR1K0W050
1000W 50Ω
電源
直流電壓
200—400VDC
400—800VDC
607-1000VDC
BR1K0W075
1000W 75Ω
每台等效最小電阻
10Ω
6.8Ω
20Ω
13.6Ω
15.8Ω
散熱片過熱
溫度超過 +95℃ (203
o
F)
故障輸出
RELAY 接點 5A120Vac/28Vdc(RA.RB.RC)
保
護
充電中顯示
主回路 (P-N) 電壓在 50VDC 以下熄滅
安裝場所
屋內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵)
環境溫度
-10℃~+50℃ (14
o
F to 122
o
F)
儲存溫度
-20℃~+60℃ (-4
o
F to 140
o
F)
濕度
90%RH 以下不結露
使
用
環
境
振動
20Hz 以下 9.8m/S
2
(1G)、20~50Hz 2m/S
2
(0.2G)
機構構造
壁掛型 IP50
Z
尺寸
-
煞車電阻
Z
尺寸-
制動單元
[
各部名稱及功能說明
80.0 [3.15]
121.0 [4.76]
18
9.
5 [7
.4
6]
20
0.
0 [7
.8
7]
130.0 [5.12]
R3.3 [R0.13]
ACT.
YELLOW
CHARGE
GREEN
ERR.
RED
電源輸入端子
,
+(P) -(N)
煞車電阻端子
,
B1 B2
連動回路端子
故障回路端子
輸入電源電壓
設定插梢
各端子使用線徑
回路名稱
端子記號
導線線徑 AWG (mm
2
)
螺絲規格
扭力
電源輸入回路
+ (P)、- (N)
10~12AWG (3.5~5.5mm
2
)
M4
18 kgf-cm (15.6 in-lbf)
煞車電阻回路
B1、B2
10~12AWG (3.5~5.5mm
2
)
M4
18 kgf-cm (15.6 in-lbf)
輸入 M1、M2
連動回路
輸出
S1、S2
20~18AWG (0.25~0.75mm
2
)
(需用隔離線)
M2
4 kgf-cm (3 in-lbf)
故障回路
RA、RB、RC
20~18AWG (0.25~0.75mm
2
)
M2
4 kgf-cm (3 in-lbf)
\
基本配線圖
動作說明:
1. 在安裝制動單元的應用中為了安全的考量,在制動單元與煞車電阻之間加裝一積熱電驛(O.L);並與交流馬達
驅動器前端的電磁接觸器(MC)作一連鎖的異常保護。
2. 加裝積熱電驛的主要目的是為了保護煞車電阻不因煞車頻繁過熱而燒毀,或是因輸入電源電壓異常過高導致制動單元連續導
通燒毀煞車電阻。此時只有將交流馬達驅動器的電源關閉才可避免煞車電阻燒毀。
3. 積熱電驛規格的選用請參考制動單元與放電電阻適用一覽表。
4. 制動單元中的故障輸出端子(RC、RA、RB)在散熱裝置溫度高於 95℃時會動作,表示安裝環境溫度可能超過 50℃以上,或
是煞車制動 ED%超過 10ED%;若是此類的故障請自行加裝風扇強制風冷或改善環境溫度。若非溫度原因,可能控制電路受
損或溫度感測器故障,此時請送廠維修。
R/L1
S/L2
T/L3
NFB
MC
VFD
VFDB
MOTOR
O.L.
U/T1
V/T2
W/T3
+(P)
- (N)
B1
B2
RA
RC
E.F
DCM
SA
R/L1
S/L2
T/L3
MC
IM
+(P)
- (N)
BR
O.L.
積熱 電驛
或溫 度開關
跳脫 接點
突波吸 收器
積 熱電驛
煞車 電阻
制動單元
當 交流馬達驅動器有 加裝直流電抗器 (
時,其煞車 模組之電源輸入 迴路
+ ( )端的 配 線方法,可參考交 流馬達驅動器手 冊。
請 勿將電源輸入迴路 ( )端,接至電力 系統之中性點。
DC Reactor)
P
- N
溫度 開關
5. 本配線電路在電源開關(NFB)開
啟時交流馬達驅動器與制動單元便同
時通上電源,馬達的運轉/停止的方
式請參考 VFD 系列的使用手冊;制動
單元會在交流馬達驅動器對馬達作減
速煞車時自動偵測交流馬達驅動器內
部的直流電壓,自動將過多的回生能
量藉由煞車電阻以熱能的方式迅速消
耗以達平穩的減速特性。
6. 除了使用積熱電驛作為保護系統
及制動電阻外,尚可加裝溫度開關於
制動電阻端作為保護。溫度開關的動
作溫度需配合制動電阻規格,或洽詢
經銷商詢問。
]
配線注意事項
進行配線施工時務必確認相關回路電源均為關閉狀態;配線的線徑及距離亦務必按照規定選用及施工。
交流馬達驅動器(VFD)連接至制動單元(VFDB)的+ (P)、- (N)端子有極性之分,千萬要確認再確認,否則電
源一開啟制動單元立即炸毀,請務必注意。
制動單元在執行煞車時,+ (P)、- (N)、B1、B2 因有大電流通過所連接的導線瞬間將產生能量很大的電磁場;故
在初期配線施工規劃時,應與其它低電壓的控制線路分離配線,以免造成不必要的干擾或誤動作。
配線距離
VFD系列
11~55kW
230/460/
575V
Max 10M
Max 5M
BR
VFDB
2015
2022
4030
4045
5055
交 流馬達 驅動器
制 動單元
煞車電 阻
所有的主回路端子請使用 O 型端子配線,並確認端子已鎖緊方可
送電運行。
煞車電阻安裝的場所不能有任何易燃性的物體、氣體、液
體,最好能安裝在獨立的金屬箱內並加以風扇散熱。
制動單元的接地工程 230V 級請依第三種接地施工,460V
級請依特別第三種接地施工。
在減速煞車頻繁的場合(超過 10ED%)煞車電阻請加裝風
扇強制風冷或其它冷卻設備。
在通電中嚴禁修改任何配線及制動單元內部設定,更嚴禁
在通電中碰觸相關配線的端子及 PCB 板中的任一元件,以
免因通電中遭極度危險的直流高壓感電造成人員傷害。
^
煞車使用率 ED%的定義
100%
T0
T1
制 動 時間
週期 時 間
使 用 率
% =
( % )
ED
T1/T0x100
說明:制定煞車使用率 ED%,主要是為了能讓制動單元及煞車電阻有充份
的時間來散除因制動而產生的熱量;當煞車電阻發熱時,電阻值將會隨溫度
的上昇而變高,制動轉矩亦隨之減少。
_
設定與調整
1.
電源電壓的調整:制動單元的電力來源是接受接交流馬達驅動器+ (P)、 - (N)兩端供應的直流電源。因此,在配線完成準備運轉
時,依交流馬達驅動器的輸入電源來設定制動單元的電源電壓是非常重要的步驟;此設定將會影響制動單元動作電壓的位準,
下表為各個電壓動作準位。
表一:電源電壓的選擇與 PN 直流電壓的動作準位
230V 級 AC
電源電壓
制動開始電壓+ (P)、- (N)
母線 DC 電壓
460V 級 AC
電源電壓
制動開始電壓+ (P)、-
(N)母線 DC 電壓
575V 級 AC
電源電壓
制動開始電壓+ (P)、- (N)
母線 DC 電壓
190Vac
330Vdc
380Vac
660Vdc
575Vac
950Vdc
200Vac
345Vdc
400Vac
690Vdc
-
-
210Vac
360Vdc
415Vac
720Vdc
-
-
220Vac
380Vdc
440Vac
760Vdc
-
-
230Vac
400Vdc
460Vac
800Vdc
-
-
240Vac
415Vdc
480Vac
830Vdc
-
-
註:容許輸入電源有±10%的變動
設定的位置:VFDB-2015/2022/4030/4045
設定的位置:VFDB-5055
CHARGE ACT
ERR
VFDB-4030/4045系列
請 依左 邊文 字設 定
出 場設 定值 為
460V
VFDB-2015/2022
系列 請依 右邊 文字
設定 出場 設定 為
230V
480V
460V
440V
415V
400V
380V
240V
230V
220V
210V
200V
190V
輸 入電 源電 壓設 定
電源燈
煞車
動作燈
故障燈
CHARGE ACT
ERR
VFDB-5055
Jump
系列
請 固定
位置
如 圖所示, 請勿
更 動其位置
-------
575V
-------
-------
-------
-------
輸 入電源電 壓設定
電源燈
煞 車
動 作燈
故 障燈
2.
主動/連動的設定:制動單元在出廠時均設定在“MASTER"主動煞車的位置。“SLAVE"連動位置的功能主要是應用於兩台
以上制動單元並連組合的應用,可使每一台制動單元同時動作同時截止,如此每一台的消耗功率均為相等充份發揮每台的制動
功能。
插梢位置
如下圖所示為三台制動單元連動制動的應用;當配線完
成後需將第一台設為“MASTER"主動的設定,其餘的
一定要將插梢設定在“SLAVE"連動的位置上,如此即
可完成動力制動系統的配線。
+(P) -(N)
VFD系列
M1
M2
MASTER
B1 B2
O.L.
煞車 電 阻
M1
M2
B1 B2
O.L.
煞車 電 阻
S1
S2
B1 B2
O.L.
煞 車 電阻
S1
S2
SLAVE
SLAVE
+(P) -(N)
+(P) -(N)
+(P) -(N)
CHARGE ACT
ERR
480V
460V
440V
415V
400V
380V
240V
230V
220V
210V
200V
190V
電源 燈
煞 車
動 作燈
故障 燈
主 動 連 動設 定端 子
/
M1
M2
S1
S2
: 連動 信號 輸 出+ 端
: 連動 信號 輸 出- 端
:連 動信 號 輸入 +端
:連 動信 號 輸入 -端
注意 :請 使用 隔離 線配 線 施工
連 動輸 出 輸 入端 子
/
故 障 輸出 端子
M
2
M
1
S
2
S
1
R
C
R
B
R
A
MASTER
SLAVE
------
575V
------
------
------
------
`
制動單元與放電電阻適用一覽表
適用馬達
制動單元
電壓
HP
kW
全載輸
出轉矩
kg-M
每台交流馬達驅動
器等效煞車電阻規
格
型式
VFDB
用量
制動電阻料號
用
量
制動
轉矩
10%ED
每台交流
馬達驅動
器等效最
小電阻值
積熱電驛
規格中心
值
20
15
8.248
3000W 10Ω
2015
1
BR1K5W005
2
125
10Ω
30
25
18.5
10.281
4800W 8Ω
2022
1
BR1K2W008
4
125
8Ω
35
30
22
12.338
4800W 6.8Ω
2022
1
BR1K2W6P8
4
125
6.8Ω
40
40
30
16.497
6000W 5Ω
2015
2
BR1K5W005
4
125
5Ω
30
230V
系列
50
37
20.6
9600W 4Ω
2015
2
BR1K2W008
8
125
4Ω
30
20
15
8.248
1500W 40Ω
4030
1
BR1K5W040
1
125
40Ω
15
25
18.5
10.281
4800W 32Ω
4030
1
BR1K2W008
4
125
32Ω
15
30
22
12.338
4800W 27.2Ω
4030
1
BR1K2W6P8
4
125
27.2Ω
20
40
30
16.497
6000W 20Ω
4030
1
BR1K5W005
4
125
20Ω
30
50
37
20.6
9600W 16Ω
4045
1
BR1K2W008
8
125
16Ω
40
60
45
24.745
9600W 13.6Ω
4045
1
BR1K2W6P8
8
125
13.6Ω
50
75
55
31.11
12000W 10Ω
4030
2
BR1K5W005
8
125
10Ω
30
460V
系列
100
75
42.7
19200W 6.8Ω
4045
2
BR1K2W6P8
16
125
6.8Ω
50
20
15
8.248
3000W 60Ω
5055
1
BR1K0W020
3
125
60Ω
15
25
18.5
10.281
4000W 50Ω
5055
1
BR1K0W050
4
125
50Ω
15
30
22
12.338
6000W 40Ω
5055
1
BR1K2W008
5
125
40Ω
20
40
30
16.497
6000W 34Ω
5055
1
BR1K2W6P8
5
125
34Ω
25
50
37
20.6
7500W 25Ω
5055
1
BR1K5W005
5
125
25Ω
30
60
45
24.745
12000W 20Ω
5055
1
BR1K2W008
10
125
20Ω
35
75
55
31.11
12000W 17Ω
5055
1
BR1K2W6P8
10
125
17Ω
45
575V
系列
100
75
42.7
15000W 12.5Ω
5055
2
BR1K5W005
10
125
12.5Ω
45
a
制動電阻配線圖例
在配線前,注意:每台煞車模組之等效煞車電阻不能低於~每台制動單元最小等效電阻值~(參閱制動單元與放電電阻適用一覽表)
。
230V 20HP
VFD系列
O.L.
煞車 電阻
B1
B2
+(P)
-(N)
制動 單元
VFDB
2015
積熱電 驛
VFD150_23_
VFD150_23_
BR1K5W005 2PCS
使用
串聯
+(P)
-(N)
MASTER
230V 25HP/30HP
O.L.
煞車 電 阻
B1
B2
制 動單 元
VFDB
2022
積 熱電 驛
VFD185_23_
VFD220_23_
VFD185_23_
BR1K2W008 4PCS 2PCS
VFD220_23_
BR1K2W6P8
使用
每
串 聯後 再 並聯 接 線
使用
4PCS 2PCS
每
串聯 後 再並 聯 接線
VFD系列
+(P)
-(N)
+(P)
-(N)
MASTER
230V 40HP
O.L.
煞車 電阻
B1
B2
制 動單元
VFDB
2015
積熱電驛
VFD300_23_
VFD300_23_
SLAVE
S1 S2
O.L.
煞車電 阻
B1
B2
制動 單元
VFDB
2015
積熱電驛
M1 M2
MASTER
使用 二台制動單 元
每台使 用
串聯接線
VFDB2015
BR1K5W005 2PCS
VFD系列
+(P) -(N)
+(P) -(N)
+(P) -(N)
230V 50HP
O.L.
煞 車電阻
B1
B2
制動單 元
VFDB
2015
積熱電 驛
VFD370_23_
VFD370_23_
SLAVE
S1 S2
O.L.
煞車電 阻
B1
B2
制動 單元
VFDB
2015
積熱 電驛
M1 M2
MASTER
使用 二台制 動單元
,每 台使 用
,
VFDB2015
BR1K2W008 4PCS
VFD系列
+(P) -(N)
+(P) -(N)
+(P) -(N)
每
串 聯後再 並聯接 線
2PCS
460V 20HP
O.L.
煞車電阻
B1
B2
制動單元
VFDB
4030
積熱電驛
VFD150_43_
VFD150_43_
BR1K5W040 1PCS
使用
+(P)
-(N)
+(P)
-(N)
VFD系列
MASTER
460V 25HP/30HP/40HP
O.L.
煞 車電 阻
B1
B2
制 動單 元
VFDB
4030
積 熱電 驛
VFD185_43_
VFD220_43_
VFD300_43_
VFD185_43_
BR1K2W008 4PCS
VFD220_43_
BR1K2W6P8 4PCS
VFD300_43_
BR1K5W005 4PCS
使 用
串聯 接線
使 用
串聯 接線
使 用
串聯 接線
P(+)
N(-)
P(+)
N(-)
VFD系 列
MASTER
460V 50HP/60HP
O.L.
煞車 電 阻
B1
B2
制 動 單元
VFDB
4045
積 熱電 驛
VFD370_43_
VFD450_43_
VFD370_43_
BR1K2W008 8PCS
4PCS
VFD450_43_
使用
,每
串聯 後 再並 聯 接線
使用
,每
串 聯後 再 並聯 接 線
BR1K2W6P8 8PCS
4PCS
VFD系列
+(P)
-(N)
+(P)
-(N)
MASTER
460V 75HP
O.L.
煞車電阻
B1
B2
制動單元
VFDB
4030
積熱電驛
VFD550_43_
SLAVE
S1 S2
O.L.
煞車電阻
B1
B2
制動單 元
VFDB
4030
積熱電 驛
M1 M2
MASTER
VFD550_43_
VFDB4030
BR1K5W005 4PCS
使 用二台制動單 元
每台使用
串 聯接線
VFD系列
+(P) -(N)
+(P) -(N)
+(P) -(N)
460V 100HP
O.L.
煞車 電阻
B1
B2
制動 單元
VFDB
4045
積熱 電驛
VFD750_43_
SLAVE
S1 S2
O.L.
煞車 電阻
B1
B2
制 動單 元
VFDB
4045
積熱 電驛
M1 M2
MASTER
VFD750_43_
VFDB4045
BR1K2W6P8 8PCS
4PCS
使 用二 台制 動單 元
每 台 使用
,每
串 聯後 在並 聯接 線
VFD系列
+(P) -(N)
+(P) -(N)
+(P) -(N)
575V 20HP
VFD150_53_
3PCS BR1K0W020
使用
串聯
O.L.
B1
B2
VFDB
5055
VFD150_53_
VFD 系列
+(P)
-(N)
+(P)
-(N)
MASTER
積熱電驛
煞車電阻
制 動單元
575V 25HP
O.L.
B1
B2
VFDB
5055
VFD185_53_
VFD185_53_
5
BR1K0W050
使用
串聯
PCS
VFD系列
+ P
- N
( )
( )
+ P
- N
( )
( )
MASTER
積 熱電驛
煞車
電阻
制動單 元
575V 30HP/40HP/50HP
1. VFD220_53_
5PCS BR1K2W008
2. VFD300_53_
3.
使用
串 聯
使用
串聯
使用
串 聯
5PCS BR1K2W6P8
VFD370_53_ 5PCS
BR1K5W005
O.L.
B1
B2
VFDB
5055
VFD220_53_
VFD300_53_
VFD370_53_
VFD系列
+(P)
-(N)
+(P)
-(N)
MASTER
積 熱電 驛
煞 車電 阻
制 動單 元
575V 60HP/75HP
O.L.
B1
B2
VFDB
5055
VFD450_53_
VFD550_53_
VFD 系列
+(P)
-(N)
+(P)
-(N)
MASTER
積熱 電 驛
煞 車電 阻
制 動單 元
1. VFD450_53_
BR1K2W008 10PCS 5PCS
2. VFD550_53_
BR1K2W6P8 10PCS 5PCS
使 用
每
串 聯後 再 並聯 接 線
使 用
每
串 聯後 再 並聯 接 線
575V 100HP
VFD750_53_
B1
B2
VFDB
5055
M1 M2
MASTER
VFD750_53_
2 VFDB5055
,
5PCS BR1K5W005
使用 台
制動單元 每台使用
串聯
VFD系列
+(P) -(N)
+(P) -(N)
O.L.
B1
B2
VFDB
5055
SLAVE
S1 S2
+(P) -(N)
O.L.
積熱電驛
積熱 電驛
制動單元
制動單元
煞車電阻
煞車電阻