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Vfdb 系列煞車模組說明書, Act. yellow charge green err. red, 一般注意事項 – Delta Electronics Braking Modules VFDB Series User Manual

Page 2: 基本配線圖, 配線注意事項, 煞車使用率 ed%的定義, 設定與調整, 制動單元與放電電阻適用一覽表, 制動電阻配線圖例, 各部名稱及功能說明

background image

NOTE

設定電源電壓時,請務必先將電源關閉
後才可更改設定值。若在電源電壓不穩
定的區域,請將電源電壓設定在可能出
現的最高電壓。例如:380Vac 的電源系
統,若電壓變動達到 410Vac,請設定在
415Vac。

使用本公司 VFD 系列交流馬達驅動器,
請將參數的過電壓失速防止功能設定為
關閉狀態,使失速防止功能失效,如此
可得穩定的減速特性。另外,VFDB-5055
系列,請固定插梢位置,如下圖所示,
請勿任意更動其位置。

VFDB 系列煞車模組說明書

X

一般注意事項

感謝您選用台達 VFDB 動力制動煞車模組。本產品主要應用於當三相感應馬達由交流馬達驅動器所驅動,在減速停止時用以吸收
由馬達側所回生的能量。藉由 VFDB 制動單元將此能量以熱能的方式消耗在煞車電阻上。本產品在安裝使用前,請詳細參閱本說
明書再進行施工配線,以免造成機械或人員的傷害。VFDB 動力制動煞車模組適用於本公司 VFD 所有系列的交流馬達驅動器。VFDB
制動單元需搭配煞車電阻 BR 系列,才能發揮優異的制動特性,詳細的規格及使用方法請繼續參閱本說明書。由於產品精益求精,
當內容規格有所修正時,請洽詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載最新版本。

Y

規格

VFDB 制動單元規格

BR 制動電阻規格

使用電壓等級

230V 級

460V 級

575V 級

型號

規格

型號 VFDB-□□□□

2015

2022

4030

4045

5055

BR1K5W005

1500W 5.0Ω

最大適用馬達容量 (KW)

15

22

30

45

55

BR1K2W6P8

1200W 6.8Ω

最大放電電流

(A peak) 10%ED

40

60

40

60

60

BR1K2W008

1200W 8.0Ω

連續放電電流 (A)

15

20

15

18

20

BR1K5W040

1500W 40Ω




制動起始電壓 (DC)

330/345/360/380/

400/415±3V

660/690/720/760/

800/830±6V

950±8V

BR1K0W050

1000W 50Ω

電源

直流電壓

200—400VDC

400—800VDC

607-1000VDC

BR1K0W075

1000W 75Ω

每台等效最小電阻

10Ω

6.8Ω

20Ω

13.6Ω

15.8Ω

散熱片過熱

溫度超過 +95℃ (203

o

F)

故障輸出

RELAY 接點 5A120Vac/28Vdc(RA.RB.RC)


充電中顯示

主回路 (P-N) 電壓在 50VDC 以下熄滅

安裝場所

屋內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵)

環境溫度

-10℃~+50℃ (14

o

F to 122

o

F)

儲存溫度

-20℃~+60℃ (-4

o

F to 140

o

F)

濕度

90%RH 以下不結露

使


振動

20Hz 以下 9.8m/S

2

(1G)、20~50Hz 2m/S

2

(0.2G)

機構構造

壁掛型 IP50

Z

尺寸

-

煞車電阻

Z

尺寸-

制動單元

[

各部名稱及功能說明

80.0 [3.15]

121.0 [4.76]

18

9.

5 [7

.4

6]

20

0.

0 [7

.8

7]

130.0 [5.12]

R3.3 [R0.13]

ACT.
YELLOW

CHARGE
GREEN

ERR.
RED

電源輸入端子

+(P) -(N)

煞車電阻端子

B1 B2

連動回路端子

故障回路端子

輸入電源電壓
設定插梢

各端子使用線徑

回路名稱

端子記號

導線線徑 AWG (mm

2

)

螺絲規格

扭力

電源輸入回路

+ (P)、- (N)

10~12AWG (3.5~5.5mm

2

)

M4

18 kgf-cm (15.6 in-lbf)

煞車電阻回路

B1、B2

10~12AWG (3.5~5.5mm

2

)

M4

18 kgf-cm (15.6 in-lbf)

輸入 M1、M2

連動回路

輸出

S1、S2

20~18AWG (0.25~0.75mm

2

)

(需用隔離線)

M2

4 kgf-cm (3 in-lbf)

故障回路

RA、RB、RC

20~18AWG (0.25~0.75mm

2

)

M2

4 kgf-cm (3 in-lbf)

\

基本配線圖

動作說明:

1. 在安裝制動單元的應用中為了安全的考量,在制動單元與煞車電阻之間加裝一積熱電驛(O.L);並與交流馬達

驅動器前端的電磁接觸器(MC)作一連鎖的異常保護。

2. 加裝積熱電驛的主要目的是為了保護煞車電阻不因煞車頻繁過熱而燒毀,或是因輸入電源電壓異常過高導致制動單元連續導

通燒毀煞車電阻。此時只有將交流馬達驅動器的電源關閉才可避免煞車電阻燒毀。

3. 積熱電驛規格的選用請參考制動單元與放電電阻適用一覽表。
4. 制動單元中的故障輸出端子(RC、RA、RB)在散熱裝置溫度高於 95℃時會動作,表示安裝環境溫度可能超過 50℃以上,或

是煞車制動 ED%超過 10ED%;若是此類的故障請自行加裝風扇強制風冷或改善環境溫度。若非溫度原因,可能控制電路受
損或溫度感測器故障,此時請送廠維修。

R/L1

S/L2
T/L3

NFB

MC

VFD

VFDB

MOTOR

O.L.

U/T1

V/T2

W/T3

+(P)
- (N)

B1

B2

RA
RC

E.F

DCM

SA

R/L1

S/L2
T/L3

MC

IM

+(P)
- (N)

BR

O.L.

積熱 電驛

或溫 度開關

跳脫 接點

突波吸 收器

積 熱電驛

煞車 電阻

制動單元

當 交流馬達驅動器有 加裝直流電抗器 (

時,其煞車 模組之電源輸入 迴路

+ ( )端的 配 線方法,可參考交 流馬達驅動器手 冊。

請 勿將電源輸入迴路 ( )端,接至電力 系統之中性點。

DC Reactor)

P

- N

溫度 開關

5. 本配線電路在電源開關(NFB)開
啟時交流馬達驅動器與制動單元便同
時通上電源,馬達的運轉/停止的方
式請參考 VFD 系列的使用手冊;制動
單元會在交流馬達驅動器對馬達作減
速煞車時自動偵測交流馬達驅動器內
部的直流電壓,自動將過多的回生能
量藉由煞車電阻以熱能的方式迅速消
耗以達平穩的減速特性。

6. 除了使用積熱電驛作為保護系統
及制動電阻外,尚可加裝溫度開關於
制動電阻端作為保護。溫度開關的動
作溫度需配合制動電阻規格,或洽詢
經銷商詢問。

]

配線注意事項

進行配線施工時務必確認相關回路電源均為關閉狀態;配線的線徑及距離亦務必按照規定選用及施工。

交流馬達驅動器(VFD)連接至制動單元(VFDB)的+ (P)、- (N)端子有極性之分,千萬要確認再確認,否則電
源一開啟制動單元立即炸毀,請務必注意。

制動單元在執行煞車時,+ (P)、- (N)、B1、B2 因有大電流通過所連接的導線瞬間將產生能量很大的電磁場;故
在初期配線施工規劃時,應與其它低電壓的控制線路分離配線,以免造成不必要的干擾或誤動作。

配線距離

VFD系列

11~55kW

230/460/
575V

Max 10M

Max 5M

BR

VFDB

2015
2022

4030
4045

5055

交 流馬達 驅動器

制 動單元

煞車電 阻

所有的主回路端子請使用 O 型端子配線,並確認端子已鎖緊方可
送電運行。

煞車電阻安裝的場所不能有任何易燃性的物體、氣體、液
體,最好能安裝在獨立的金屬箱內並加以風扇散熱。

制動單元的接地工程 230V 級請依第三種接地施工,460V
級請依特別第三種接地施工。

在減速煞車頻繁的場合(超過 10ED%)煞車電阻請加裝風
扇強制風冷或其它冷卻設備。

在通電中嚴禁修改任何配線及制動單元內部設定,更嚴禁
在通電中碰觸相關配線的端子及 PCB 板中的任一元件,以
免因通電中遭極度危險的直流高壓感電造成人員傷害。

^

煞車使用率 ED%的定義

100%

T0

T1

制 動 時間

週期 時 間

使 用 率

% =

( % )

ED

T1/T0x100

說明:制定煞車使用率 ED%,主要是為了能讓制動單元及煞車電阻有充份
的時間來散除因制動而產生的熱量;當煞車電阻發熱時,電阻值將會隨溫度
的上昇而變高,制動轉矩亦隨之減少。

_

設定與調整

1.

電源電壓的調整:制動單元的電力來源是接受接交流馬達驅動器+ (P)、 - (N)兩端供應的直流電源。因此,在配線完成準備運轉
時,依交流馬達驅動器的輸入電源來設定制動單元的電源電壓是非常重要的步驟;此設定將會影響制動單元動作電壓的位準,
下表為各個電壓動作準位。

表一:電源電壓的選擇與 PN 直流電壓的動作準位

230V 級 AC

電源電壓

制動開始電壓+ (P)、- (N)

母線 DC 電壓

460V 級 AC

電源電壓

制動開始電壓+ (P)、-

(N)母線 DC 電壓

575V 級 AC

電源電壓

制動開始電壓+ (P)、- (N)

母線 DC 電壓

190Vac

330Vdc

380Vac

660Vdc

575Vac

950Vdc

200Vac

345Vdc

400Vac

690Vdc

-

-

210Vac

360Vdc

415Vac

720Vdc

-

-

220Vac

380Vdc

440Vac

760Vdc

-

-

230Vac

400Vdc

460Vac

800Vdc

-

-

240Vac

415Vdc

480Vac

830Vdc

-

-

註:容許輸入電源有±10%的變動

設定的位置:VFDB-2015/2022/4030/4045

設定的位置:VFDB-5055

CHARGE ACT

ERR

VFDB-4030/4045系列
請 依左 邊文 字設 定
出 場設 定值 為

460V

VFDB-2015/2022
系列 請依 右邊 文字
設定 出場 設定 為

230V

480V

460V

440V
415V

400V
380V

240V

230V

220V
210V

200V
190V

輸 入電 源電 壓設 定

電源燈

煞車

動作燈

故障燈

CHARGE ACT

ERR

VFDB-5055

Jump

系列

請 固定

位置

如 圖所示, 請勿
更 動其位置

-------
575V
-------
-------

-------
-------

輸 入電源電 壓設定

電源燈

煞 車

動 作燈

故 障燈

2.

主動/連動的設定:制動單元在出廠時均設定在“MASTER"主動煞車的位置。“SLAVE"連動位置的功能主要是應用於兩台
以上制動單元並連組合的應用,可使每一台制動單元同時動作同時截止,如此每一台的消耗功率均為相等充份發揮每台的制動
功能。

插梢位置

如下圖所示為三台制動單元連動制動的應用;當配線完
成後需將第一台設為“MASTER"主動的設定,其餘的
一定要將插梢設定在“SLAVE"連動的位置上,如此即
可完成動力制動系統的配線。

+(P) -(N)

VFD系列

M1
M2

MASTER

B1 B2

O.L.

煞車 電 阻

M1
M2

B1 B2

O.L.

煞車 電 阻

S1
S2

B1 B2

O.L.

煞 車 電阻

S1
S2

SLAVE

SLAVE

+(P) -(N)

+(P) -(N)

+(P) -(N)

CHARGE ACT

ERR

480V
460V
440V

415V
400V
380V

240V
230V
220V

210V
200V
190V

電源 燈

煞 車

動 作燈

故障 燈

主 動 連 動設 定端 子

/

M1
M2
S1
S2

: 連動 信號 輸 出+ 端
: 連動 信號 輸 出- 端

:連 動信 號 輸入 +端
:連 動信 號 輸入 -端

注意 :請 使用 隔離 線配 線 施工

連 動輸 出 輸 入端 子

/

故 障 輸出 端子

M

2
M

1
S

2
S

1

R

C
R

B
R

A

MASTER

SLAVE

------
575V
------

------
------
------

`

制動單元與放電電阻適用一覽表

適用馬達

制動單元

電壓

HP

kW

全載輸
出轉矩

kg-M

每台交流馬達驅動
器等效煞車電阻規

型式

VFDB

用量

制動電阻料號


制動
轉矩

10%ED

每台交流
馬達驅動
器等效最
小電阻值

積熱電驛
規格中心

20

15

8.248

3000W 10Ω

2015

1

BR1K5W005

2

125

10Ω

30

25

18.5

10.281

4800W 8Ω

2022

1

BR1K2W008

4

125

35

30

22

12.338

4800W 6.8Ω

2022

1

BR1K2W6P8

4

125

6.8Ω

40

40

30

16.497

6000W 5Ω

2015

2

BR1K5W005

4

125

30

230V

系列

50

37

20.6

9600W 4Ω

2015

2

BR1K2W008

8

125

30

20

15

8.248

1500W 40Ω

4030

1

BR1K5W040

1

125

40Ω

15

25

18.5

10.281

4800W 32Ω

4030

1

BR1K2W008

4

125

32Ω

15

30

22

12.338

4800W 27.2Ω

4030

1

BR1K2W6P8

4

125

27.2Ω

20

40

30

16.497

6000W 20Ω

4030

1

BR1K5W005

4

125

20Ω

30

50

37

20.6

9600W 16Ω

4045

1

BR1K2W008

8

125

16Ω

40

60

45

24.745

9600W 13.6Ω

4045

1

BR1K2W6P8

8

125

13.6Ω

50

75

55

31.11

12000W 10Ω

4030

2

BR1K5W005

8

125

10Ω

30

460V

系列

100

75

42.7

19200W 6.8Ω

4045

2

BR1K2W6P8

16

125

6.8Ω

50

20

15

8.248

3000W 60Ω

5055

1

BR1K0W020

3

125

60Ω

15

25

18.5

10.281

4000W 50Ω

5055

1

BR1K0W050

4

125

50Ω

15

30

22

12.338

6000W 40Ω

5055

1

BR1K2W008

5

125

40Ω

20

40

30

16.497

6000W 34Ω

5055

1

BR1K2W6P8

5

125

34Ω

25

50

37

20.6

7500W 25Ω

5055

1

BR1K5W005

5

125

25Ω

30

60

45

24.745

12000W 20Ω

5055

1

BR1K2W008

10

125

20Ω

35

75

55

31.11

12000W 17Ω

5055

1

BR1K2W6P8

10

125

17Ω

45

575V

系列

100

75

42.7

15000W 12.5Ω

5055

2

BR1K5W005

10

125

12.5Ω

45

a

制動電阻配線圖例

在配線前,注意:每台煞車模組之等效煞車電阻不能低於~每台制動單元最小等效電阻值~(參閱制動單元與放電電阻適用一覽表)


230V 20HP

VFD系列

O.L.

煞車 電阻

B1

B2

+(P)

-(N)

制動 單元

VFDB

2015

積熱電 驛

VFD150_23_

VFD150_23_

BR1K5W005 2PCS

使用

串聯

+(P)

-(N)

MASTER

230V 25HP/30HP

O.L.

煞車 電 阻

B1

B2

制 動單 元

VFDB

2022

積 熱電 驛

VFD185_23_
VFD220_23_

VFD185_23_

BR1K2W008 4PCS 2PCS

VFD220_23_

BR1K2W6P8

使用

串 聯後 再 並聯 接 線

使用

4PCS 2PCS

串聯 後 再並 聯 接線

VFD系列

+(P)

-(N)

+(P)

-(N)

MASTER

230V 40HP

O.L.

煞車 電阻

B1

B2

制 動單元

VFDB

2015

積熱電驛

VFD300_23_

VFD300_23_

SLAVE

S1 S2

O.L.

煞車電 阻

B1

B2

制動 單元

VFDB

2015

積熱電驛

M1 M2

MASTER

使用 二台制動單 元

每台使 用

串聯接線

VFDB2015

BR1K5W005 2PCS

VFD系列

+(P) -(N)

+(P) -(N)

+(P) -(N)

230V 50HP

O.L.

煞 車電阻

B1

B2

制動單 元

VFDB

2015

積熱電 驛

VFD370_23_

VFD370_23_

SLAVE

S1 S2

O.L.

煞車電 阻

B1

B2

制動 單元

VFDB

2015

積熱 電驛

M1 M2

MASTER

使用 二台制 動單元

,每 台使 用

VFDB2015

BR1K2W008 4PCS

VFD系列

+(P) -(N)

+(P) -(N)

+(P) -(N)

串 聯後再 並聯接 線

2PCS

460V 20HP

O.L.

煞車電阻

B1

B2

制動單元

VFDB

4030

積熱電驛

VFD150_43_

VFD150_43_

BR1K5W040 1PCS

使用

+(P)

-(N)

+(P)

-(N)

VFD系列

MASTER

460V 25HP/30HP/40HP

O.L.

煞 車電 阻

B1

B2

制 動單 元

VFDB

4030

積 熱電 驛

VFD185_43_
VFD220_43_

VFD300_43_

VFD185_43_

BR1K2W008 4PCS

VFD220_43_

BR1K2W6P8 4PCS

VFD300_43_

BR1K5W005 4PCS

使 用

串聯 接線

使 用

串聯 接線

使 用

串聯 接線

P(+)

N(-)

P(+)

N(-)

VFD系 列

MASTER

460V 50HP/60HP

O.L.

煞車 電 阻

B1

B2

制 動 單元

VFDB

4045

積 熱電 驛

VFD370_43_
VFD450_43_

VFD370_43_

BR1K2W008 8PCS

4PCS

VFD450_43_

使用

,每

串聯 後 再並 聯 接線

使用

,每

串 聯後 再 並聯 接 線

BR1K2W6P8 8PCS

4PCS

VFD系列

+(P)

-(N)

+(P)

-(N)

MASTER

460V 75HP

O.L.

煞車電阻

B1

B2

制動單元

VFDB

4030

積熱電驛

VFD550_43_

SLAVE

S1 S2

O.L.

煞車電阻

B1

B2

制動單 元

VFDB

4030

積熱電 驛

M1 M2

MASTER

VFD550_43_

VFDB4030

BR1K5W005 4PCS

使 用二台制動單 元

每台使用

串 聯接線

VFD系列

+(P) -(N)

+(P) -(N)

+(P) -(N)

460V 100HP

O.L.

煞車 電阻

B1

B2

制動 單元

VFDB

4045

積熱 電驛

VFD750_43_

SLAVE

S1 S2

O.L.

煞車 電阻

B1

B2

制 動單 元

VFDB

4045

積熱 電驛

M1 M2

MASTER

VFD750_43_

VFDB4045

BR1K2W6P8 8PCS

4PCS

使 用二 台制 動單 元

每 台 使用

,每

串 聯後 在並 聯接 線

VFD系列

+(P) -(N)

+(P) -(N)

+(P) -(N)

575V 20HP

VFD150_53_

3PCS BR1K0W020

使用

串聯

O.L.

B1

B2

VFDB

5055

VFD150_53_

VFD 系列

+(P)

-(N)

+(P)

-(N)

MASTER

積熱電驛

煞車電阻

制 動單元

575V 25HP

O.L.

B1

B2

VFDB

5055

VFD185_53_

VFD185_53_

5

BR1K0W050

使用

串聯

PCS

VFD系列

+ P

- N

( )

( )

+ P

- N

( )

( )

MASTER

積 熱電驛

煞車
電阻

制動單 元

575V 30HP/40HP/50HP

1. VFD220_53_

5PCS BR1K2W008

2. VFD300_53_
3.

使用

串 聯

使用

串聯

使用

串 聯

5PCS BR1K2W6P8

VFD370_53_ 5PCS

BR1K5W005

O.L.

B1

B2

VFDB

5055

VFD220_53_
VFD300_53_
VFD370_53_

VFD系列

+(P)

-(N)

+(P)

-(N)

MASTER

積 熱電 驛

煞 車電 阻

制 動單 元

575V 60HP/75HP

O.L.

B1

B2

VFDB

5055

VFD450_53_
VFD550_53_

VFD 系列

+(P)

-(N)

+(P)

-(N)

MASTER

積熱 電 驛

煞 車電 阻

制 動單 元

1. VFD450_53_

BR1K2W008 10PCS 5PCS

2. VFD550_53_

BR1K2W6P8 10PCS 5PCS

使 用

串 聯後 再 並聯 接 線

使 用

串 聯後 再 並聯 接 線

575V 100HP

VFD750_53_

B1

B2

VFDB

5055

M1 M2

MASTER

VFD750_53_

2 VFDB5055

,

5PCS BR1K5W005

使用 台

制動單元 每台使用

串聯

VFD系列

+(P) -(N)

+(P) -(N)

O.L.

B1

B2

VFDB

5055

SLAVE

S1 S2

+(P) -(N)

O.L.

積熱電驛

積熱 電驛

制動單元

制動單元

煞車電阻

煞車電阻