Delta Electronics Analog Output Module DVP02DA-S - Manual (Page 2)

數位/類比 (2D/A) 模組 電壓輸出 (Voltage output) 電流輸出 (Current output)
保護 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞，電流輸出
可開路。
通訊模式 (RS-485)
有，包含 ASCII/RTU 模式，通訊速率可選 (4,800/9,600/19,200/38,400/57,600
/115,200)
，ASCII 模式資料格式固定為 7 bits、偶位元、1 stop bit (7, E, 1)，RTU
模式資料格式固定為 8 bits、偶位元、1 stop bit (8, E, 1)。當與 PLC 主機串接時，
RS-485
通訊無法使用。
與 DVP-PLC 主機串接說明 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7，最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O
點數。
其他規格
電源規格
額定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 3W, 由外部電源供應。
環境規格
操作/儲存環境 1. 操作：0°C ~ 55°C（溫度），50 ~ 95%（濕度），污染等級 2
2. 儲存：-25°C ~ 70°C（溫度），5 ~ 95%（濕度）
耐振動/衝擊 國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
控制暫存器 CR
CR
編號
RS-485
參數位址 保持型 暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0 H’4032 ○ R 機種型號
系統內定，資料長度 8 位元 (b7 ~ b0)。DVP-02DA 機種編碼=H’49。
使用者可在程式中將此機種型號讀出，以判斷擴充模組是否存在。
保留 CH2 CH1
#1 H’4033 ○ R/W 輸出模式設定
輸出模式設定：出廠設定值為 H’0000
模式 0：電壓輸出模式 (0V ~ 10V)
模式 1：電壓輸出模式 (2V ~ 10V)
模式 2：電流輸出模式 (4mA ~ 20mA)
模式 3：電流輸出模式 (0mA ~ 20mA)
模式 4：不使用
CR#1 ：CR#1 內容值用來設定類比信號輸出模組內部兩個通道的工作模式，每個通道各有四種模式，可獨立設定。例
如要將 CH1 ~ CH2 分別輸出設定為 CH1：模式 2 (b2 ~ b0=010)，CH2：模式 1 (b5 ~ b3=001)，須將 CR#1 設為 H’000A，
較高位的位元 (b6 ~ b15) 將保留。
#10 H’403C ╳ R/W CH1 輸出數值
#11 H’403D ╳ R/W CH2 輸出數值
通道 CH1 ~ CH2 輸出數值，可設定範圍 K0 ~ K4,000。出廠設定值為 K0，
單位為 LSB。
#22 H’4048 ○ R/W CH1 微調 OFFSET
值
#23 H’4049 ○ R/W CH2 微調 OFFSET
值
通道 CH1 ~ CH2 訊號的 OFFSET 設定，可設定範圍 K-2,000 ~ K2,000，
出廠設定值為 K0，單位為 LSB。
#28 H’404E ○ R/W CH1 微調 GAIN 值
#29 H’404F ○ R/W CH2 微調 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH2 訊號的 GAIN 設定，可設定範圍 K0 ~ K4,000，出廠設
定值為 K2,000，單位為 LSB。
CR#22~CR#29 ：需特別注意 GAIN 值－OFFSET 值=+400 LS B ~ +6,000 LS B ( 電壓或電流)，當此值較小時（急斜線），對
輸出信號之解析度較細，數位值變化較大。當此值較大時（緩斜線），對輸出信號之解析度較粗，數位值變化較小。
#30 H’4050 ╳ R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器，詳細內容請參照錯誤信息表。
CR#30 ：錯誤狀態值請參照錯誤狀態表：
錯誤狀態 內容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源異常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度超過 K2 (H’2)
保留
0 0 0 0 0 0 1 0
模式設定錯誤 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
O/G 錯誤 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬體故障 K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
變換值異常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次數設定錯誤 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指令錯誤 K128 (H’80)
保留
1 0 0 0 0 0 0 0
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b7 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，0 代表正常無錯誤，1
代表有錯誤狀態產生。
例：當數位輸入超過 4000 時會顯示刻度超過(K2)錯誤；當類比輸出超過 10V 時，會同時顯示變換值異常(K32)
及刻度超過(K2)的錯誤狀態。
#31 H’4051 ○ R/W 通訊位址設定 設定 RS-485 通訊位址，設定範圍 01 ~ 254。出廠設定值為 K1。
#32 H’4052 ○ R/W 通訊速率 (Baud
rate) 設定
設定通訊速率，共有 4,800/9,600/19,200 bps/38,400 bps/57,600
bps/115,200 bps
六種。ASCII 模式資料格式固定為 7 bits、偶位元、1 stop
bit (7, E, 1) ，RTU 模式資料格式固定為 8 bits、偶位元、1 stop bit (8, E, 1)。
b0 ：4,800 bps（位元/秒）
b1 ：9,600 bps（位元/秒）（出廠設定值）
b2 ：19,200 bps（位元/秒）
b3 ：38,400 bps（位元/秒）
b 4 ：57,600 bps（位元/秒）
b 5 ：115,200 bps（位元/秒）
b6 ~ b13 ：保留
b14 ：CRC 檢查碼高低位交換（僅 RTU 模式有效）
b15 ：ASCII/RTU 模式切換
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
保留 CH2 CH1
#33 H’4053 ○ R/W 恢復出廠設定及設
定特性微調權限
輸出保持之設定，出廠值 H’0000。
以 CH1 設定來說明：
1. 當 b0=0 時，可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#22, CR#28。當
b0=1
時，禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#22, CR#28。
2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持，b1=0（出廠預設值，要停
電保持），b1=1（非停電保持）。
3. b2 設定為 1 時，所有設定值將回復為原廠設定值。
CR#33 ：內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調暫存器等。而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出設定值
存於內部記憶體中。
#34 H’4054 ○ R 韌體版本。 16 進制，顯示目前韌體版本，如 1.0A 則 H’010A。
#35 ~ #48 系統內部使用。
符號定義：○表示為停電保持型
╳表示為非停電保持型
R
表示為可使用 FROM 指令讀取資料，或利用 RS-485 通訊讀取資料。
W 表示為可使用 TO 指令寫入資料，或利用 RS-485 通訊寫入資料。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位元值：1.電壓輸出：1 LS B =10V/4,000=2.5mV
2. 電流輸出：1 LS B =20mA/4,000=5µA
※ CR#0 ~ CR#34：對應之參數位址 H’4032 ~ H’4054 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料。
1. 支援傳輸速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
2. 可使用 Modbus ASCII 模式/RTU 模式通訊協定，ASCII 模式資料格式固定為 7 bits、偶位元、1 stop bit (7, E,
1) ，RTU 模式資料格式固定為 8 bits、偶位元、1 stop bit (8, E, 1)。
3. 功能碼（Function）：03’H 讀出暫存器資料。06’H 寫入一個 word 資料至暫存器。10’H 寫入多筆 words 資料
至暫存器。
調整 D/A 轉換特性曲線
電壓輸出模式：
電
壓
輸
出
數位輸入
模式0
模式1
0 +2,000 +4,000
2V
5V 6V
10 V
OFFSET
GAIN
CR#1 之模式 0： GAIN=5V (2,000 LS B ), OFFSET=0V (0 LS B )
CR#1 之模式 1： GAIN=6V (2,400 LS B ), OFFSET=2V (800 LS B )
GAIN ： 當數位輸入值為 K2,000 時的電壓輸出值。設定範圍 0 LS B ~ +4,000 LS B 。
OFFSET ： 當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值。設定範圍 -2,000 LS B ~ +2,000 LS B 。
GAIN －OFFSET： 範圍須在+400 LSB ~ +6,000 LSB 之間
電流輸出模式：
數位輸入
模式3
模式2
0 +2 , 00 0 +4 ,0 0 0
2 0 m A
OFFSET
G A IN 12 mA
10 mA
4mA
電
流 輸
出
CR#1 之模式 2： GAIN=12mA (2,400 LS B ), OFFSET=4mA (800 LS B )
CR#1 之模式 3： GAIN=10mA (2,000 LS B ), OFFSET=0mA (0 LS B )
GAIN ： 當數位輸入值為 K2,000 時的電流輸出值。設定範圍 0 LS B ~ +4,000 LS B 。
OFFSET ： 當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值。設定範圍 -2,000 LS B ~ +2,000 LS B 。
GAIN －OFFSET： 範圍須在+400 LS B ~ +6,000 LSB 之間
上列表示電壓輸出模式與電流輸出模式之 D/A 轉換特性曲線，使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線，
調整時以改變 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 來進行。
注意事項
请在使用之前，详细阅读本使用说明书。
实施配线，务必关闭电源。
本机种为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/
冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如: 特殊的工具或钥匙才可打开) 防止非维护人员操作或
意外冲击本体，造成危险及损坏。
交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严重的损坏，因此请在上电之前再次确认电源配线。
输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。
本体上的接地端子 务必正确的接地，可提高产品抗噪声能力。
產品簡介
说明及周边装置
谢谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP02DA-S 模拟信号输出模块可透过 DVP-PLC SS/SA/SX/SC/SV 主机程
序以指令 FROM/TO 来读写 DVP02DA-S 模拟信号输出模块的数据。而模拟信号输出模块接受来自 PLC 主
机的 2 组 12 位数字数据，再将数字数据转换为 2 点模拟信号输出（电压或电流皆可）。模块内具有 49 个 CR
(Control Register)
寄存器，每个寄存器有 16 bits。
DVP02DA-S 模拟信号输出模块可经由 RS-485 通讯来更新韧体版本。电源单元与模块分离，体积小，安装
容易。
使用者可经由配线选择电压输出或电流输出。电压输出范围 0V ~ +10V DC (分辨率为 2.5mV)。电流输出范
围 0mA ~ 20mA (分辨率为 5µA)。
产品外观及各部介绍
3.00 25.20 1
4
60.00
5
●
FG
V+ I+ COM C H
1
FG
V+ I+ COM C
H 2
尺寸单位：mm
1. 电源、错误及运行指示灯 8. 扩展机/扩展模块连接口
2. 机种型号 9. 扩展机/扩展模块固定扣
3. DIN 轨固定扣 10. DIN 轨糟 (35mm)
4. 端子 11. RS-485 通讯口
5. 端子配置 12. 扩展机/扩展模块固定槽
6. 扩展机/扩展模块定位孔 13. 电源输出口
7. 铭牌 14. 扩展机/扩展模块连接口
简体中文
外部配线
DC/DC
轉換器
電壓輸出
0V ~ 10V
V+
＊2
FG
COM
V+
FG
I+
CH1
CH2
24+
24- AG
+15V
-15V
＊3
接地阻抗100Ω以下
DC24V
I+
電流輸出
0mA~20mA
COM
CH1
CH2
隔離線 1 ＊ 變頻器, 記錄器
比例閥...
隔離線 1 變頻器, 記錄器
比例閥...
DVP02DA-S
V+
I+ COM
FG
V+
I+
COM FG
注 1：模拟输出请与其他电源线隔离。
注 2：如果负载的输出端涟波太大造成配线受噪声干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47µF 25V 的电容。
注 3：请将电源模块的
端及 DVP02DA-S 模拟信号输出模块的 端连接到系统接地点，再将系统接点作第
三种接地或接到配电箱的机壳上。
注意：空端子 请勿配线。
規格
功能规格
数字/模拟 (2D/A) 模块 电压输出 (Voltage output) 电流输出 (Current output)
电源电压 24V DC (20.4V DC ~ 26.4V DC) (-15% ~ +10%)
模拟信号输出通道 2 通道/台
模拟输出范围 0 ~ 10V 0 ~ 20mA
数字数据范围 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000
分辨率 12 bits (1 LS B =2.5mV) 12 bits (1 LS B =5µA)
输出阻抗 0.5Ω or 更低
总和精密度 ±0.5% 在 (25°C, 77°F) 范围内满刻度时。
±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时。
回应时间 3ms × 通道数
最大输出电流 20mA (1KΩ ~ 2MΩ) －
容许负载阻抗 － 0 ~ 500Ω
数字数据格式 16 位二补数，有效位 13 bits。
隔离方式 内部电路与模拟输出端以光耦合器隔离，模拟通道间未隔离。
保护
电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏电流输出
可开路。
通讯模式 (RS-485)
有，包含 ASCII/RTU 模式，通讯速率可选 (4,800/9,600/19,200/38,400/57,600
/115,200)
，ASCII 模式数据格式固定为 7 bits、偶位、1 stop bit (7, E, 1)，RTU 模
式数据格式固定为 8 bits、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。当与 PLC 主机串接时，RS-485
通讯无法使用。
与 DVP-PLC 主机串接说明
模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7，最大可连接 8 台且不占用数字 I/O
点数。
其他规格
电源规格
额定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 26.4V DC) (-15% ~ +10%), 3W, 由外部电源供应。
环境规格
操作/储存环境 1. 操作：0°C ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
2. 储存：-25°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
耐振动/冲击 国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc) / IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
控制寄存器 CR
CR
编号
RS-485
参数地址 保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0 H’4032 ○ R 机种型号 系统内定，数据长度 8 位 (b7 ~ b0)。DVP-02DA 机种编码=H’49。
使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断扩展模块是否存在
保留 CH2 CH1
#1 H’4033 ○ R/W 输出模式设定
输出模式设定：出厂设定值为 H’0000
模式 0：电压输出模式 (0V ~ 10V)
模式 1：电压输出模式 (2V ~ 10V)
模式 2：电流输出模式 (4mA ~ 20mA)
模式 3：电流输出模式 (0mA ~ 20mA)
模式 4：不使用
CR#1 ：内容值用来设定模拟信号输出模块内部两个通道的工作模式，每个通道各有四种模式，可独立设定。例如要将
CH1 ~ CH2 分别输出设定为 CH1：模式 2（b2 ~ b0=010），CH2：模式 1（b5 ~ b3=001），需将 CR#1 设为 H’000A，较
高的位（b6 ~ b15）将保留。
#10 H’403C ╳ R/W CH1 输出数值
#11 H’403D ╳ R/W CH2 输出数值
通道 CH1 ~ CH2 输出数值，可设定范围 K0 ~ K4,000。出厂设定值为 K0，
单位为 LSB。
#22 H’4048 ○ R/W CH1 微调 OFFSET 值
#23 H’4049 ○ R/W CH2 微调 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH2 讯号的 OFFSET 设定，可设定范围 K-2,000 ~ K2,000，
出厂设定值为 K0，单位为 LSB。
#28 H’404E ○ R/W CH1 微调 GAIN 值
#29 H’404F ○ R/W CH2 微调 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH2 讯号的 GAIN 设定，可设定范围 K0 ~ K4,000，出厂设
定值为 K2,000，单位为 LSB。
CR#22~CR#29 ：需特别注意 GAIN 值－OFFSET 值=+400 LS B ~ +6,000 LS B ( 电压或电流)，当此值较小时（急斜线），对于
输出信号的分辨率较细，数字值变化较大。当此值较大时（缓斜线），对于输出信号的分辨率较粗，数字值变化较小。
CR
编号
RS-485
参数地址 保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#30 H’4050 ╳ R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器，详细内容请参照错误信息表。
CR#30 ：错误状态值请参照错误状态表：
错误状态 内容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
电源异常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度超过 K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 1 0
模式设定错误 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
O/G 错误 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬件故障 K16 (H’10)
保留
0 0 0 1 0 0 0 0
变换值异常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次数设定错误 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指令错误 K128 (H’80)
保留
1 0 0 0 0 0 0 0
注：每个错误状态由相对应的位 b0 ~ b7 决定，有可能会同时产生两个以上的错误状态，0 代表正常无错误，1 代
表有错误状态产生。
例：当数字输入超过 4000 时会显示刻度超过(K2)错误；当模拟输出超过 10V 时，会同时显示变换值异常(K32)及
刻度超过(K2)的错误状态。
#31 H’4051 ○ R/W 通讯地址设定 设定 RS-485 通讯地址，设定范围 01 ~ 254。出厂设定值为 K1。
#32 H’4052 ○ R/W 通讯速率 (Baud rate)
设定
设定通讯速率，共有 4,800/9,600/19,200 bps/38,400 bps/57,600
bps/115,200 bps
六种。
ASCII 模式数据格式固定为 7 bits、偶位、1 stop bit (7, E, 1)，RTU 模式
数据格式固定为 8 bits、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。
b0
：4,800 bps (位/秒)。b1：9,600 bps (位/秒) (出厂设定值)
b2 ：19,200 bps (位/秒)。b3：38,400 bps (位/秒)。
b 4 ：57,600 bps (位/秒)。b 5：115,200 bps (位/秒)。
b6 ~ b13 ：保留
b14 ：CRC 校验码高低位交换（仅 RTU 模式有效）
b15 ：ASCII/RTU 模式切换
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
保留 CH2 CH1
#33 H’4053 ○ R/W 恢复出厂设定及设定 特性微调权限
输出保持的设定，出厂值 H’0000。
以 CH1 设定来说明：
1.
当 b0=0 时，可由使用者设定 CH1 的特性微调 CR#22, CR#28。当 b0=1
时，禁止使用者调整 CH1 特性微调 CR#22, CR#28。
2. b1 代表是否特性微调寄存器为停电保持，b1=0 (出厂默认值，要停电
保持)，b1=1 (非停电保持)。
3. b2 设定为 1 时，所有设定值将回复为原厂设定值。
CR#33 ：内容值用来设定一些内部功能的使用权如特性微调寄存器等。而输出保持的功能将会于断电前将输出设定值
存于内部存储器中
#34 H’4054 ○ R 韧体版本 16 进制，显示目前韧体版本，如 1.0A 则 H’010A。
#35 ~ #48 系统内部使用
符号定义：○表示为停电保持型
╳表示为非停电保持型
R
表示为可使用 FROM 指令读取数据，或利用 RS-485 通讯读取数据。
W 表示为可使用 TO 指令写入数据，或利用 RS-485 通讯写入数据。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位值：1.电压输出：1 LS B =10V/4,000=2.5mV
2. 电流输出：1 LS B =20mA/4,000=5µA
※ CR#0 ~ CR#34：对应的参数地址 H’4032 ~ H’4054 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据。
1. 支持传输速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
2. 可使用 Modbus ASCII 模式/RTU 模式通讯协议，ASCII 模式数据格式固定为 7 bits、偶位、1 stop bit (7, E, 1)，
RTU
模式数据格式固定为 8 bits、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。：
3. 功能码（Function）：03’H 读出寄存器数据。06’H 写入一个 word 数据至寄存器。10’H 写入多笔 words 数据
至寄存器。
調整 A/D 轉換特性曲線
电压输出模式：
电
压 输
入
数字输入
模式0
模式1
0 +2,000 +4,000
2V
5V 6V
10V
OFFSET
GAIN
CR#1 之模式 0： GAIN=5V (2,000 LS B ), OFFSET=0V (0 LS B )
CR#1 之模式 1： GAIN=6V (2,400 LS B ), OFFSET=2V (800 LS B )
GAIN ： 当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值。设定范围 0 LSB ~ +4,000 LSB 。
OFFSET ： 当数字输入值为 K0 时的电压输出值。设定范围 -2,000 LS B ~ +2,000 LSB 。
GAIN －OFFSET： 范围须在+400 LS B ~ +6,000 LSB 之间
电流输出模式：
数字输入
模式3
模式2
0 +2,000 +4,000
20mA
OFFSET
GAI N 12mA
10mA
4mA
电
流 输
入
CR#1 之模式 2： GAIN=12mA (2,400 LSB ), OFFSET=4mA (800 LS B )
CR#1 之模式 3： GAIN=10mA (2,000 LSB ), OFFSET=0mA (0 LS B )
GAIN ： 当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值。设定范围 0 LSB ~ +4,000 LSB 。
OFFSET ： 当数字输入值为 K0 时的电压输出值。设定范围 -2,000 LS B ~ +2,000 LSB 。
GAIN －OFFSET： 范围须在+400 LS B ~ +6,000 LSB 之间
上列表示电压输出模式与电流输出模式的 D/A 转换特性曲线，使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线，
调整时以改变 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 来进行。