Delta Electronics DeviceNet Slave Communication Module IFD9502 - Manual (Page 2)

位址設定開關
兩個旋轉式位址設定開關以十進位形式設定 DeviceNet 網路上的節點位址。設定
範圍：00 ~ 63（64 ~ 99 不可用）。 5
0
x10 1 0 x10
5
0
範例：若用戶需將 IFD9502 的節點位址設置爲 26 時，只要將 x10 1 對應的旋轉開關旋轉到 2，再將 x10 0 對應的
旋轉開關旋轉到 6 即可。
位址設定 說明
0…63 有效的 DeviceNet 通訊地址
其他 無效的 DeviceNet 通訊地址
注意：位址設定開關的設定值變化後，只有在 IFD9502 重新上電啓動後才會生效。當 IFD9502 運行時，變更位址設定值
是無效的。
功能設定開關(DIP)
功能設定開關用於設置 IFD9502 所連接的下位設備類型、通訊口的選擇以及
IFD9502
與 DeviceNet 主站通訊速率的設定。
1 2 3 4 5 6 7 8
SW3
DIP ON
IFD9502 連接設備的選擇
接腳 1 接腳 2 接腳 3 下位設備 接腳 1 接腳 2 接腳 3 下位設備
ON OFF OFF 變頻器 ON OFF ON 人機介面
OFF ON OFF 可程式控制器 OFF ON ON 自定義設備
ON ON OFF 溫控器 ON ON ON 系統內部使用
OFF OFF ON 伺服驅動器
範例：若 IFD9502 連接的下位設備爲台達伺服驅動器時，需將功能設定開關的接腳 3 撥至 ON 位置，接腳 1 與接
腳 2 的位置撥至 OFF 位置，再重新上電即可。
注意：IFD9502 的功能設定開關設定值變化後，只有等 IFD9502 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9502 運行時，改變
IFD9502 的功能設定開關設定值是無效的。
IFD9502 通訊模式的選擇
接腳 4 接腳 5 通訊模式 接腳 4 接腳 5 通訊模式
OFF OFF RS-485 ON OFF 錯誤設置
ON ON RS-232 OFF ON 錯誤設置
注意：通訊模式的設定值變化後，只有在 IFD9502 重新上電啓動後才會生效。當 IFD9502 運行時，變更通訊模式的設定
值是無效的。
通訊速率的設定
接腳 6 接腳 7 接腳 8 通訊速率 接腳 6 接腳 7 接腳 8 通訊速率
OFF OFF 125kbps OFF ON 500kbps
ON OFF
保留
250kbps ON ON
保留 自動串列傳輸速率偵測
注意：DeviceNet 通訊速率的設定值變化後，只有在 IFD9502 重新上電啓動後才會生效。當 IFD9502 運行時，變更通訊
速率的設定值是無效的。
IFD9502 通訊埠
IFD9502 的通訊 埠 用於與下位設備（台達可程式控制器、台達變頻器、台達溫
控器、台達伺服驅動器、台達人機介面、自定義設備）的連接。
PORT1 PORT2
通訊埠 PORT 1
PORT 1 示意圖 端子 No. 說明
1 N.C.
2 GND
3 DATA-
4 DATA+
5 N.C. 1
2
3
4
5
6
PORT1
6 N.C.
注意：該通訊埠只支援 RS-485 通訊模式，不支援其他通訊模式
通訊埠 PORT 2
PORT 2 示意圖 端子 No. RS-232 RS-485
1 N.C. N.C.
2 RXD N.C.
3 TXD DATA-
4 N.C. N.C.
5 GND GND
6 N.C. N.C.
7 N.C. N.C.
8 N.C. DATA+
1
6
2
7
3
8
4
9
5
DB9 male
9 N.C. N.C.
注意：該通訊埠僅支援 RS-232 通訊方式和 RS-485 通訊模式，不支援其他通訊模式。
LED 燈指示說明及故障排除
IFD9502 有三個 LED 指示燈，Network Status LED、Module Status LED 和 Scan Port LED，用來顯示 IFD9502
的通訊連接狀態。
Network Status LED 燈顯示說明
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 無電源或者重覆 ID 檢測未完成
1. 檢查 IFD9502 電源並確認連接正常
2. 檢查並確認匯流排上的節點通訊正常
3. 確認至少有一個節點通過 IFD9502 與網路
通訊正常
綠燈閃爍 上線，重復 ID 檢測完成，但未建立連接 ---
綠燈亮 上線，並且建立連接 ---
紅燈閃爍 上線，I/O 連接逾時 ---
紅燈亮 IFD9502 脫離匯流排，重覆 ID 檢測失敗或
者匯流排錯誤過多
1. 確認匯流排上所有的節點位址是唯一的
2. 檢查網路安裝是否正常
3. 檢查 IFD9502 通訊速率是否與匯流排一致
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
4. 檢查 IFD9502 的站號設置是否爲有效站號
5. 檢查 IFD9502 的設備選擇開關的設置與實
際連接的設備是否一致
6. 檢查 IFD9502 與下位設備的接線是否正確
Module Status LED 燈顯示說明
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 無電源 檢查 IFD9502 電源並確認連接正常
綠燈閃爍 正在等待 I/O 資料、沒有 I/O 資料或者
PLC
處於程式編輯狀態 ---
綠燈亮 IFD9502 處於正常狀態 ---
紅燈閃爍 配置問題或 IFD9502 與下位設備無連接 1. 重新設置 IFD9502 內部參數
2. 檢查 IFD9502 與下位設備的接線是否正確
紅燈亮 E 2 PROM 損壞或其他硬體錯誤 退回工廠進行修復
Scan Port LED 燈顯示說明
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 無電源 檢查 IFD9502 電源並確認連接正常
綠燈閃爍
IFD9502 正在讀取下位設備的預設值，
IFD9502 獲取下位設備的參數資訊並對一
些屬性進行初始化。
---
綠燈亮 IFD9502 與下位設備通訊正常 ---
紅燈閃爍 CRC 檢驗失敗或者下位設備傳回錯誤資
訊
1. 檢查 IFD9502 下位設備的通訊格式設置是否
正確
2. 仔細檢查安裝
紅燈亮 連接失敗或者沒有連接 1. 檢查 IFD9502 和下位設備之連接是否正確
2. 重新連線並確認通訊線符合規格
注意事項
使用前请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损或人员受伤。
配线时请务必关闭电源。
本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部分说明，本使用说明书仅作为
IFD9502 操作指南和入门参考，DeviceNet 协议的详细内容这里不作介绍。如果读者想了解更多 DeviceNet
协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍资料。
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击∕冲
击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打开），防止非维护人员操作或意
外冲击本体，造成危险及损坏。
本产品用来控制运转中的机械及设备。为避免损坏本产品，只有合格且熟悉本产品结构及操作的专业人员才可
进行本产品的安装、操作、配线及维护。
交流输入电源不可连接于输入∕输出信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线，且请勿
在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地，以提高产品抗噪声能力。
產品簡介
谢谢您使用台达 IFD9502 网络通讯模块。IFD9502 定义为 DeviceNet 通讯模块，可用于 DeviceNet 网络与台达
可编程控制器、台达变频器、台达伺服驱动器、台达温控器以及台达人机介面连接。此外，IFD9502 的自定义功
能，可用于连接 DeviceNet 网络和符合 Modbus 协议的自定义设备。
功能特色
支持 Group 2 only servers
在预定义的主∕从连接组中支持显性连接
支持轮询连接
在 DeviceNet 网络配置工具中支持 EDS 文档
產品外觀及各部介紹
尺寸单位: mm
1 通讯口
2 地址设定开关
3 功能设定开关
4 功能设定开关说明
5 SP (Scan Port) 指示灯
6 MS (Module Status) 指示灯
7 NS (Network Status) 指示灯
8 DeviceNet 通讯连接器
DIN 轨槽
DIN 轨固定扣
功能規格
DeviceNet 連接器
接头 可插拔式连接 (5.08mm)
传输方式 CAN
传输电缆 2 条通讯线、2 条电源线、1 条屏蔽线
电气隔离 500V DC
1
2 3
4
5
6
7 8
9
10
简体中文
通訊
信息类型 I/O 轮询 显性
串行传输速率 支持 125kbps; 250kbps; 500kbps（位∕/秒）
设备类型 12
厂商 ID 799 （台达电子）
電氣規格
电压规格 11 ~ 25VDC （由网络中的电源线提供）
电流规格 28mA （典型值），125mA 冲击电流 (24V DC)
環境規格
标准 IEC 61131-2,UL508 标准
操作∕储存环境 储存：-25°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
操作：0°C ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
耐振动∕冲击 国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
噪声免疫力
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1,000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
认证项目 CE 认证、UL 认证
盤內安裝及配線
IFD9502 在安装时，请装配于封闭式的控制箱内，其周围应保持
一定的空间（如下图所示），以确保 IFD9502 散热功能正常。
在配线时请勿将输入点信号线与输出点或电源等动力线置于同一
线槽内。
<1.5m m
28- 12AWG 输出/入配线端请使用 28-12AWG（1.5mm）单蕊祼线或多蕊线，端子规格如
左所示。
IFD9502 端子镙丝扭力为 4.75 kg-cm（4.12 in-lbs）。
只能使用 60°C/75°C 的铜导线。
各部組件介紹
DeviceNet 通訊連接器
与 DeviceNet 传送线连接。可使用 IFD9502 随机附带的连接器或者市售的连接器进行配线。
接脚 信号 颜色 叙述
1 V- 黑色 0V DC
2 CAN_L 蓝色 Signal-
3 SHIELD - 屏蔽线
4 CAN_H 白色 Signal+
5 V+ 红色 24V DC
1
2
3
4
5
位址設定開關
两个旋转式地址设定开关以十进制形式设定 DeviceNet 网络上的节点地址。
设定范围：00 ~ 63（64 ~ 99 不可用）。
5
0
x10 1 0 x10
5
0
范例：若用户需将 IFD9502 的节点地址设置为 26 时，只要将 x10 1 对应的旋转开关旋转到 2，再将 x10 0 对应的
旋转开关旋转到 6 即可。
位址设定 说明
0…63 有效的 DeviceNet 通讯地址
其他 无效的 DeviceNet 通讯地址
注意：地址设定开关的设定值变化后，只有在 IFD9502 重新上电启动后才会生效。当 IFD9502 运行时，变更地址设定值
是无效的。
功能設定開關(DIP)
功能设定开关用于设置 IFD9502 所连接的下位设备、通讯口的选择以及 IFD9502
与 DeviceNet 主站通讯速率的设定。
1 2 3 4 5 6 7 8
SW3
DIP ON
IFD9502 連接設備的選擇
接脚 1 接脚 2 接脚 3 下位设备 接脚 1 接脚 2 接脚 3 下位设备
ON OFF OFF 变频器 ON OFF ON 人机介面
OFF ON OFF 可编程控制器 OFF ON ON 自定义设备
ON ON OFF 温控器 ON ON ON 系统内部使用
OFF OFF ON 伺服驱动器
範例：若 IFD9502 连接的下位设备为台达伺服驱动器时，需将功能设定开关的接脚 3 拨至 ON 位置，接脚 1 与接
脚 2 的位置拨至 OFF 位置，再重新上电即可。
注意：IFD9502 的功能设定开关设定值变化后，只有在 IFD9502 重新上电启动后才会生效。当 IFD9502 运行时，改变
IFD9502 的功能设定开关设定值是无效的。
IFD9502 通訊模式的選擇
接脚 4 接脚 5 通讯模式 接脚 4 接脚 5 通讯模式
OFF OFF RS-485 ON OFF 错误设置
ON ON RS-232 OFF ON 错误设置
注意：通讯模式的设定值变化后，只有等 IFD9502 重新上电启动后才会生效，当 IFD9502 运行时，变更通讯模式的设定
值是无效的。
通訊速率的設定
接脚 6 接脚 7 接脚 8 从站设备通讯速率 接脚 6 接脚 7 接脚 8 从站设备通讯速率
OFF OFF 125kbps OFF ON 500kbps
ON OFF
保留
250kbps ON ON
保留
自动串行传输速率侦测
注意： DeviceNet 通讯速率的设定值变化后，只有等 IFD9502 重新上电启动后才会生效，当 IFD9502 运行时，变更通
迅速率的设定值是无效的。
IFD9502 通訊口
IFD9502 的通讯口用于与下位设备（台达可编程控器、台达变频器、台达温控
器、台达伺服驱动器、台达人机介面、自定义设备）的连接。
PORT1 PORT2
通訊口 PORT 1
PORT 1 示意图 端子 No. 说明
1 N.C.
2 GND
3 DATA-
4 DATA+
5 N.C. 1
2
3
4
5 6
PORT1
6 N.C.
注意：该通讯口只支持 RS-485 通讯模式，不支持其它通讯模式
通訊口 PORT 2
PORT 2 示意图 端子 No. RS-232 RS-485
1 N.C. N.C.
2 RXD N.C.
3 TXD DATA-
4 N.C. N.C.
5 GND GND
6 N.C. N.C.
7 N.C. N.C.
8 N.C. DATA+
1
6
2
7
3
8
4
9
5
DB9 male
9 N.C. N.C.
注意：该通讯口仅支持 RS-232 通讯方式和 RS-485 通讯模式，不支持其它通讯模式。
LED 燈指示說明及故障排除
IFD9502 有三个 LED 指示灯，Network Status LED、Module Status LED 和 Scan Port LED，用来显示 IFD9502
的通讯连接状态。
Network Status LED 燈顯示說明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无电源或者重复 ID 检测未完成
1. 检查 IFD9502 电源并确认连接正常
2. 检查并确认总线上的节点通讯正常
3. 确认至少有一个节点通过 IFD9502 与网络通
讯正常
绿灯闪烁 上线，重复 ID 检测完成，但未建立连接 ---
绿灯亮 上线，并且建立连接 ---
红灯闪烁 上线，I/O 连接逾时 ---
红灯亮 IFD9502 脱离总线，重复 ID 检测失败或
者总线错误过多
1. 确认总线上所有的节点地址是唯一的
2. 检查网络安装是否正常
3. 检查 IFD9502 通讯速率是否与总线一致
4. 检查 IFD9502 的站号设置是否为有效站号
5. 检查 IFD9502 的设备选择开关的设置与实际
连接的设备是否一致
6. 检查 IFD9502 与下位设备的接线是否正确
Module Status LED 燈顯示說明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无电源 检查 IFD9502 电源并确认连接正常
绿灯闪烁 正在等待 I/O 数据、没有 I/O 数据或者
PLC
处于程序编辑状态 ---
绿灯亮 IFD9502 处于正常状态 ---
红灯闪烁 配置问题或 IFD9502 与下位设备无连接 1. 重新设置 IFD9502 内部参数
2. 检查 IFD9502 与下位设备的接线是否正确
红灯亮 E 2 PROM 损坏或其他硬件错误 退回工厂进行修复
Scan Port LED 燈顯示說明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无电源 检查 IFD9502 电源并确认连接正常
绿灯闪烁
IFD9502 正在读取下位设备的默认值，
IFD9502 获取下位设备的参数信息并对
一些属性进行初始化。
-
绿灯亮 IFD9502 与下位设备通讯正常 -
红灯闪烁 CRC 检验失败或者下位设备传回错误信
息
1. 检查 IFD9502 下位设备的通讯格式设置是否正
确
2. 仔细检查安装
红灯亮 连接失败或者没有连接 1. 检查 IFD9502 和下位设备的连接是否正确
2. 重新连线并确认通讯线符合规格