Bue 系列煞車模組 說明書 – Delta Electronics Brake Modules BUE Series User Manual
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BUE
系列煞車模組
說明書
X
前言
感謝您選用台達
BUE 動力制動煞車模組。BUE 制動單元主要應用於當
三相感應馬達由交流馬達驅動器所驅動，在減速停止時用以吸收由馬達
側所回生的能量，藉由
BUE 制動單元將此能量以熱能的方式消耗在煞車
電阻上。本產品在安裝使用前，請詳細參閱使用手冊的說明再進行施工
配線，以免造成機械或人員的傷害。
BUE 動力制動煞車模組適用於本公司 VFD-E/VFD-EL 系列的交流馬達
驅動器。
BUE 制動單元需搭配煞車電阻 BR 系列，才能發揮優異的制動
特性，詳細的規格及使用方法請繼續參閱本使用說明書。由於產品精益
求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站
（
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下載最新版本。
Y
制動單元規格
使用電壓等級
115/230V 級
460V 級
型號
BUE-XXXXX
20015
20037
40015
40037
最大適用馬達容量
(kW)
1.5 3.7 1.5 3.7
最大放電電流
(A peak)10ED%
3.6 16 1.8 8
輸
出
額
定
制動起始電壓
(DC)
328/345/362/380/400±
3V
656/690/725/760/800±
6V
電
源
直流電壓
200—400VDC 400—800VDC
散熱片過熱
溫度開關
+100℃
保
護
充電中顯示
主回路
(P-N) 電壓在 50VDC 以下熄滅
安裝場所
屋內（無腐蝕性氣體、金屬粉塵）
環境溫度
-10℃～+50℃
儲存溫度
-20℃～+60℃
濕度
90%RH 以下不結露
使
用
環
境
振動
20Hz 以下 9.8m/S
2
(1G)、20～50Hz 2m/S
2
(0.2G)
機構構造
閉掛型
IP20
Z
外型尺寸及 DIN Rail 安裝
3.1 煞車電阻
TYPE
L1
L2
H
D
W
MAX.
WEIGHT(g)
BR080W200 140
125
20
5.3
60
160
BR080W750 140
125
20
5.3
60
160
BR300W400 215
200
30
5.3
60
750
3.2 制動單元
3.3 DIN Rail 安裝
[
各部名稱及功能說明
220
240230
210200190
OFF
ON
電源燈
煞車動作燈
故障燈
主動 連動設定端子
/
連動輸出 輸入端子
/
電源輸入迴路
煞車電阻迴路
輸入電源電壓設定
指撥開關
4.1 各端子使用線徑
回路名稱
端子記號
導線線徑
AWG/mm
2
端子規格
電源輸入回路
+ (P)、- (N) 20～22AWG/0.5～0.3mm
2
M4
煞車電阻回路
B1、B2 20～22AWG/0.5～0.3mm
2
M4
連動回路
M1、M2
S1、S2
24AWG/0.2mm
2
M1.M2.S1.S2 需用隔離線
M2
\
基本配線圖
R/L1
S/L2
T/L3
NFB
MC
VFD-E/
VFD-EL
BUE
MOTOR
O.L.
U/T1
V/T2
W/T3
B1
B2
SA
R/L1
S/L2
T/L3
MC
IM
+/B1(P)
- (N)
+(P)
- (N)
BR
O.L.
積 熱 電 驛
跳 脫 接 點
突 波 吸 收器
積 熱 電 驛
煞 車 電阻
制 動 單 元
當 交 流馬 達 驅 動器 有 加 裝直 流 電 抗器
時 ，其 煞 車 模 組之 電 源 輸入 迴 路
＋ （ ） 端 的配 線 方 法 ，可 參 考 交流 馬 達 驅動 器 手 冊。
請 勿 將電 源 輸 入迴 路 （ ） 端， 接 至 電力 系 統 之中 性 點 。
(DC Choke)
P
- N
NOTE
在安裝制動單元的應用中為了安全的考量，在制動單元與煞車電阻之
間加裝一積熱電驛（
O.L）；並與交流馬達驅動器前端的電磁接觸器
（
MC）作一連鎖的異常保護。
加裝積熱電驛的主要目的是為了保護煞車電阻不因煞車頻繁過熱而燒
毀，或是因輸入電源電壓異常過高導致制動單元連續導通燒毀煞車電
阻。此時只有將交流馬達驅動器的電源關閉才可避免煞車電阻燒毀。
積熱電驛規格的選用請參考制動單元與放電電阻適用一覽表。
配線電路在電源開關（
NFB）開啟時交流馬達驅動器與制動單元便同
時通上電源，馬達的運轉／停止的方式請參考
VFD-E/VFD-EL 系列的
使用手冊；制動單元會在交流馬達驅動器對馬達作減速煞車時自動偵
測交流馬達驅動器內部的直流電壓，自動將過多的回生能量藉由煞車
電阻以熱能的方式迅速消耗以達平穩的減速特性。
]
配線注意事項
進行配線施工時務必確認相關回路電源均為關閉狀態下始可進行。
配線的線徑及距離務必按照規定選用及施工。
交流馬達驅動器（
VFD-E/VFD-EL）連接至制動單元（BUE）的+ (P)、
- (N)端子有極性之分千萬要確認再確認，否則電源一開啟制動單元立
即炸毀請務必注意。
制動單元在執行煞車時，
+ (P)、- (N)、B1、B2 因有大電流通過所連
接的導線瞬間將產生能量很大的電磁場；故在初期配線施工規劃時應
與其它低電壓的控制線路分離配線以免造成不必要的干擾或誤動作。
配線距離
VFD-E/
VFD-EL
系列
0.2~1.5kW
115V/230/460V
Max 2M
Max 1M
BR
BUE-
20015
20037
40015
40037
交 流 馬達 驅動 器
制 動單 元
煞 車電 阻
煞車電阻安裝的場所不能有任何易燃性的物體、氣體、液體，最好能
安裝在獨立的金屬箱內並加以風扇散熱。
制動單元的接地工程
230V 級請依第三種接地施工，460V 級請依特別
第三種接地施工。
在減速煞車頻繁的場合（超過
10ED%）煞車電阻請加裝風扇強制風冷
或其它冷卻設備。
在通電中嚴禁修改任何配線及制動單元內部設定，更嚴禁在通電中碰
觸相關配線的端子及
PCB 板中的任一元件，以免因通電中遭極度危險
的直流高壓感電造成人員傷害。
所有的主回路端子請使用
O 型端子配線，並確認端子已鎖緊方可送電
運行。
^
制動單元與煞車電阻適用一覽表
適用馬達
電
壓 HP kW
全載輸
出轉矩
KG-M
每台交流馬
達驅動器
等效煞車電
阻規格
制動單元
型式
BUE 用
量
煞車電阻
料號用量
制動
轉矩
10%
ED
每台交流
馬達驅動
器等效最
小電阻值
積熱電
驛規格
中心值
1/4 0.2 0.110
200W 250Ω
BUE20015 1 BR200W250 1 320
200Ω
2A
1/2 0.4 0.216
200W 250Ω
BUE20015 1 BR200W250 1 170
100Ω
3A
1 0.75 0.427
200W 150Ω
BUE20015 1 BR200W150 1 140
80Ω
4A
2
1.5 0.849
300W 100Ω
BUE20015 1 BR300W100 1 107
80Ω
4A
3
2.2 1.262
600W 50Ω
BUE20037 1 BR300W100 2 150
25Ω
12A
115/230V
系列
5
3.7 2.080
900W 30Ω
BUE20037 1
- - 150
25Ω
12A
1/2 0.4 0.216
300W 400Ω
BUE40015 1 BR300W400 1 400
400Ω
2A
1 0.75 0.427
300W 400Ω
BUE40015 1 BR300W400 1 200
200Ω
3A
2
1.5 0.849
400W 300Ω
BUE40015 1 BR200W150 1 140
160Ω
4A
3
2.2 1.262
300W 400Ω
BUE40037 1 BR300W400 2 150
100Ω
6A
460V
5
3.7 2.080
900W 120Ω
BUE40037 1
- - 150
100Ω
6A
NOTE
制動電阻料號中
”-“代表台達未提供標準料號，請依台達建議等效煞車
電阻規格訂製所需求之煞車電阻。
上表中的
ED%的週期時間是以 10 秒計算。
詳細適用機種，請參考以下列表。
A. BUE20015 適用於
VFD002E11A/11P/11C/21A/21P/21C/23A/23P/23C,
VFD004E11A/11P/11C/21A/21P/21C/23A/23P/23C,
VFD007E21A/21P/21C/23A/23P/23C, VD015E23A/23P/23C,
VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A,
VFD007EL11A/21A/23A, VFD015EL21A/23A
B. BUE20037 適用於 VFD022EL21A/23A, VFD037EL23A
C. BUE40015 適用於 VFD004E43A/43P/43C,
VFD007E43A/43P/43C, VFD015E43A/43C, VFD004EL43A,
VFD007EL43A, VFD015EL43A
D. BUE40037 適用於 VFD022EL43A, VFD037EL43A
_
煞車使用率 ED%的定義
100%
T0
T1
制動時間
週期 時間
使用 率
％＝
（％）
ED
T1/T0x100
制定煞車使用率
ED％，主要是為了能讓制動單元及煞車電阻有充份的時
間來散除因制動而產生的熱量；當煞車電阻發熱時，電阻值將會隨溫度
的上昇而變高，制動轉矩亦隨之減少。
`
設定與調整
制動單元的電力來源是接受接交流馬達驅動器
+ (P)、 - (N)兩端供應的
直流電源。因此，在配線完成準備運轉時，依交流馬達驅動器的輸入電
源來設定制動單元的電源電壓是非常重要的步驟；此設定將會影響制動
單元動作電壓的位準，下表為各個電壓動作準位。
表一：電源電壓的選擇與
PN 直流電壓的動作準位
115V/230V 級
AC 電源電壓
制動開始電壓
+ (P)、 - (N)母線
DC 電壓
460V 級
AC 電源電壓
制動開始電壓
+ (P)、- (N)母線 DC
電壓
190Vac 330Vdc 380Vac 660Vdc
200Vac 345Vdc 400Vac 690Vdc
210Vac 360Vdc 420Vac 725Vdc
220Vac 380Vdc 440Vac 760Vdc
230Vac 400Vdc 460Vac 800Vdc
註
: 容許輸入電源有±10%的變動
22 0
240 230
2 102 00190
OFF
ON
220
240230
210200190
OFF
ON
440
480460
420400380
OFF
ON
BUE-20015
/
BUE-20037
190V
系列
系列
出廠設定值 為
BUE-40015
/
BUE-40037
380V
系列
系列
出廠設定值 為
NOTE
設定電源電壓時請務必先將電源關閉後才可更改設定值。
若在電源電壓不穩定的區域，請將電源電壓設定在可能出現的最高電
壓。例如：
380Vac 的電源系統，若電壓變動達到 410Vac 請設定在
420Vac。
使用本公司
VFD-E/VFD-EL 系列交流馬達驅動器，請將參數的過電壓
失速防止功能設定為關閉狀態，使失速防止功能失效，如此可得穩定
的減速特性。