Delta Electronics Programmable Logic Controller DVP04DA-H2 - Manual (Page 2)

數位／類比 (4D/A) 模組 電壓輸出 電流輸出
與 DVP-PLC 主機串接
說明 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7，最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數。
其他規格
電源規格
額定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 4.5W, 由外部電源供應。
環境規格
操作／儲存環境 操作：0°C ~ 55°C（溫度），50 ~ 95%（濕度），污染等級 2；
儲存：-25°C ~ 70°C（溫度），5 ~ 95%（濕度）。
耐振動/衝擊 國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
控制暫存器 CR
CR
編號
RS-485
參數位址 保持型 暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0 H’4032 ○ R 機種型號
系統內定，DVP04DA-H2 機種編碼 = H’6401
使用者可在程式中將此機種型號讀出，以判斷擴充模組是否存在。
保留 CH4 CH3 CH2 CH1
#1 H’4033 ○ R/W 輸出模式設定
輸出模式設定：出廠設定值為 H’0000
模式 0：電壓輸出模式 (0V ~ 10V)
模式 1：電壓輸出模式 (2V ~ 10V)
模式 2：電流輸出模式 (4mA ~ 20mA)
模式 3：電流輸出模式 (0mA ~ 20mA)
CR#1 內容值用來設定類比信號輸出模組內部兩個通道的工作模式，每個通道各有四種模式，可獨立設定。例如要將 CH1 ~
CH4 分別輸出設定為 CH1：模式 2 (b2 ~ b0 = 010)，CH2：模式 1 (b5 ~ b3 = 001)，須將 CR#1 設為 H’000A，較高位的位元 (b12
~ b15) 將保留。出廠設定值為 H’0000。
#6 H’4038 ╳ R/W CH1 輸出數值
#7 H’4039 ╳ R/W CH2 輸出數值
#8 H’403A ╳ R/W CH3 輸出數值
#9 H’403B ╳ R/W CH4 輸出數值
通道 CH1 ~ CH4 輸出數值，可設定範圍 K0 ~ K4,000。
出廠設定值為 K0，單位為 LSB。
#18 H’4044 ○ R/W CH1 微調 OFFSET 值
#19 H’4045 ○ R/W CH2 微調 OFFSET 值
#20 H’4046 ○ R/W CH3 微調 OFFSET 值
#21 H’4047 ○ R/W CH4 微調 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 OFFSET 設定，可設定範圍 K-2,000 ~ K2,000，
出廠設定值為 K0，單位為 LSB。
電壓可調範圍：-2,000
LSB ~ +2,000 LSB
電流可調範圍：-2,000 LSB ~ +2,000 LSB
#24 H’404A ○ R/W CH1 微調 GAIN 值
#25 H’404B ○ R/W CH2 微調 GAIN 值
#26 H’404C ○ R/W CH3 微調 GAIN 值
#27 H’404D ○ R/W CH4 微調 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定，可設定範圍 K0 ~ K4,000，出廠設
定值為 K2,000，單位為 LSB。
電壓可調整範圍： 0
LSB ~ +4,000 LSB 。
電流可調整範圍： 0 LSB ~ +4,000 LSB 。
CR#18~CR#27 ：需特別注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +400 LSB ~ +6,000 LSB （電壓或電流），當此值較小時（急斜線），對於輸
出信號之解析度較細，數位值變化較大。當此值較大時（緩斜線），對於輸出信號之解析度較粗，數位值變化較小。
#30 H’4050 ╳ R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器，詳細內容請參照錯誤信息表。
CR#30 ：錯誤狀態值請參照錯誤狀態表
錯誤狀態 內容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源異常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度超過 K2 (H’2)
保留
0 0 0 0 0 0 1 0
模式設定錯誤 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
OFFSET/GAIN 錯誤 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬體故障 K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
變換值異常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次數設定錯誤 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指令錯誤 K128 (H’80)
保留
1 0 0 0 0 0 0 0
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b7 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，0 代表正常無錯誤，1 代表
有錯誤狀態產生。
例：當數位輸入超過 4000 時會顯示刻度超過 (K2) 錯誤；當類比輸出超過 10V 時，會同時顯示變換值異常 (K32) 及
刻度超過 (K2) 的錯誤狀態。
#31 H’4051 ○ R/W 通訊位址設定 設定 RS-485 通訊位址，設定範圍 01 ~ 254。出廠設定值為 K1。
#32 H’4052 ○ R/W 通訊速率設定
設定通訊速率，共有 4,800/9,600/19,200 bps/38,400 bps/57,600 bps/
115,200 bps
六種。ASCII 模式資料格式固定為 7 bits、偶位元、1 stop bit
(7, E, 1) ，RTU 模式資料格式固定為 8 bits、偶位元、1 stop bit (8, E, 1)。
出廠設定值為 H’0002。
b0: 4,800 bps （位元/秒）；b1: 9,600 bps（位元/秒）（出廠設定值）
b2: 19,200 bps （位元/秒）；b3: 38,400 bps（位元/秒）
b4: 57,600 bps （位元/秒）；b5: 115,200 bps（位元/秒）
b6 ~ b13: 保留
b14: CRC 檢查碼高低位交換（僅 RTU 模式有效）
b15: ASCII/RTU 模式切換。0 為 ASCII 模式（出廠設定值）
保留 CH4 CH3 CH2 CH1
#33 H’4053 ○ R/W
恢復出廠設定及設定
特性微調權限
出廠值 H’0000，以 CH1 設定來說明：
1. 當 b0 = 0 時，可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18, CR#24。當
b0 = 1
時，禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18, CR#24。
2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持，b1 = 0 (出廠預設值，要停
電保持)，b1 = 1 (非停電保持)。
3. b2 設定為 1 時，所有設定值將回復為原廠設定值。(CR#21, CR#32
除外)。
CR#33 ：內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調暫存器等。而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出設定值存於內
部記憶體中。
#34 H’4054 ○ R 韌體版本 16 進制，顯示目前韌體版本，如 1.0A 則 H’010A。
#35 ~ #48 系統內部使用。
符號定義：
○：停電保持型 (須由 RS-485 通訊寫入才有停電保持功能)。
╳
：停電保持型。
R ：可使用 FROM 指令讀取資料，或利用 RS-485 通訊讀取資料。
W ：可使用 TO 指令寫入資料，或利用 RS-485 通訊寫入資料。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位元值：
電壓輸出：1 LSB = 10V/4,000 = 2.5mV 。 電流輸出：1 LSB = 20mA/4,000 = 5µA 。
CR#0 ~ CR#34 ：對應之參數位址 H’4032 ~ H’4054 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料，由 RS-485 通訊時
須先將模組與主機分離。
1. 支援傳輸速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
2. 可使用 Modbus ASCII 模式/RTU 模式通訊協定，ASCII 模式資料格式固定為 7 bits、偶位元、1 stop bit (7, E,
1)
，RTU 模式資料格式固定為 8 bits、偶位元、1 stop bit (8, E, 1)。
3. 功能碼 (Function)：03’H 讀出暫存器資料。06’H 寫入一個 word 資料至暫存器。10’H 寫入多筆 word 資料
至暫存器。
4. 停電保持型的 CR 須由 RS-485 通訊來寫入才有停電保持的功能，如果是由主機以 TO/DTO 指令寫入則不會
有停電保持的功能。
調整 D/A 轉換特性曲線
電壓輸出模式
電
壓 輸
出
數位輸入
模式0
模式1
0 +2 000 , +4 000 ,
2V
5V 6V
10V
OFFSET
GAIN
CR#1 之模式 0 GAIN = 5V (2,000 LSB ). OFFSET = 0V (0 LSB ).
CR#1 之模式 1 GAIN = 6V (2,400 LSB ). OFFSET = 2V (800 LSB ).
GAIN 當數位輸入值為 K2,000 時的電壓輸出值。設定範圍：0 LSB ~ +4,000 LSB 。
OFFSET 當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值。設定範圍：-2,000 LSB ~ +2,000 LSB 。
GAIN - OFFSET 範圍須在 +400 LSB ~ +6,000 LSB 之間。
電流輸出模式
數位輸入
模式3
模式2
0 +4 0 00 ,
20m A
OFFSET
GAIN 12m A
10m A
4mA
電 流
輸
出
CR#1 之模式 2 GAIN = 12mA (2,400 LSB ). OFFSET = 4mA (800 LSB ).
CR#1 之模式 3 GAIN = 10mA (2,000 LSB ). OFFSET = 0mA (0 LSB ).
GAIN 當數位輸入值為 K2,000 時的電流輸出值。設定範圍：0 LSB ~ +4,000 LSB 。
OFFSET 當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值。設定範圍：-2,000 LSB ~ +2,000 LSB 。
GAIN - OFFSET 範圍須在 +400 LSB ~ +6,000 LSB 之間。
注意事項
请在使用之前，详细阅读本使用说明书。
实施配线，务必关闭电源。
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击／冲
击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意
外冲击本体，造成危险及损坏。
输入电源不可连接于输入／出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次确认电源配线。
请勿在上电时触摸任何端子。输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。
本体上的接地端子 务必正确的接地，可提高产品抗噪声能力。
產品簡介
型号说明及周边装置
感谢您采用台达 DVP 系列产品。DVP04DA-H2 模拟信号输出模块可透过 DVP-EH2 系列主机程序以指令
FROM/TO
来读写 DVP04DA-H2 模拟信号输出模块的数据。而模拟信号输出模块接受来自 PLC 主机的 4 组
12 位数字数据，再将数字数据转换为 4 点模拟信号输出（电压或电流皆可）。
使用者可经由配线选择电压输出或电流输出。电压输出范围 0V ~ +10V DC（分辨率为 2.5mV）。电流输出
范围 0mA ~ 20mA（分辨率为 5µA）。
产品外观及各部介绍
尺寸单位：mm
D -
V +
I +
C O M
2 4 V
0 V
V +
I +
V +
I +
C O M
D +
C O M
8
C H 1
C H 3
C H 4
R S -4 8 5
F G V +
F G
C O M
F G
I +
C H 2
1 DIN 轨糟 (35mm) 6 端子
2 扩展机／扩展模块连接口 7 固定孔
3 机种名称 8 端子配置
4 电源、错误及转换指示灯 9 扩展机／扩展模块连接座
5 DIN 轨固定扣
简体中文
外部配线
V+
I+
COM
V+
I+
COM
24+
24-
DC/DC
转换器
+15V
-15V
AG
FG
FG
CH1 CH1
隔离线*1
电压输出
0V ~ +10V *2
变频器 记录器 、
比例阀...
*3
隔离线*1
电流输出
0mA ~ 20mA
变频器 记录器 、
比例阀...
接至电源模
块之 端
接地
( ) 接地阻抗 以下
24V DC
系统接地点
CH4
100
CH4
注 1：模拟输出请与其它电源线隔离。
注 2：如果负载的输入端涟波太大造成配线受噪声干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47µF 25V 的电容。
注 3：请将电源模块的
端及 DVP04DA-H2 模拟信号输出模块的 端连接到系统接地点，再将系统接点作接地或
接到配电箱的机壳上。
注意：空端子 请勿配线。
規格
数字／模拟 (4D/A) 模块 电压输出 电流输出
电源电压 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
模拟信号输出通道 4 通道/台
模拟输出范围 0 ~ 10V 0 ~ 20mA
数字数据范围 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000
分辨率 12 bits (1 LSB = 2.5mV) 12 bits (1 LSB = 5µA)
输出阻抗 0.5Ω 或更低
总和精密度 ±0.5% 在（25°C, 77°F）范围内满刻度时。
±1% 在（0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F）范围内满刻度时。
响应时间 3ms × 通道数
最大输出电流 10mA (1KΩ ~ 2MΩ) -
容许负载阻抗 - 0 ~ 500Ω
数字数据格式 16 位二补码，有效位 11 bits
隔离方式 内部电路与模拟输出端以光耦合器隔离，模拟通道间未隔离。
保护 电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏，电流输出可开路。
通讯模式 (RS-485)
包含 ASCII/RTU 模式，通讯速率可选（4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps），ASCII
模式数据格式固定为 7-bit、偶位、1 stop bit (7, E, 1)，RTU 模式数据格式固定为 8-bit、偶
位、1 stop bit (8, E, 1)。当与 PLC 主机串接时，RS-485 通讯无法使用。
与 DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7，最大可连接 8 台且不占用数字 I/O 点数。
其它规格
电源规格
额定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 4.5W, 由外部电源供应。
环境规格
操作／储存环境 操作：0°C ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
储存：-25°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
耐振动／冲击 国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
控制寄存器 CR
CR
编号
RS-485
参数地址 保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0 H’4032 ○ R 机种型号 系统内定，DVP04DA-H2 机种编码 = H’6401
使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断扩展模块是否存在。
保留 CH4 CH3 CH2 CH1
#1 H’4033 ○ R/W 输出模式设定
输出模式设定：出厂默认值为 H’0000
模式 0：电压输出模式 (0V ~ 10V)
模式 1：电压输出模式 (2V ~ 10V)
模式 2：电流输出模式 (4mA ~ 20mA)
模式 3：电流输出模式 (0mA ~ 20mA)
CR#1 内容值用来设定模拟信号输出模块内部两个通道的工作模式，每个通道各有四种模式，可独立设定。例如要将 CH1 ~
CH4 分别输出设定为 CH1：模式 2 (b2 ~ b0 = 010)，CH2：模式 1 (b5 ~ b3 = 001)，须将 CR#1 设为 H’000A，较高位的位 (b12
~ b15) 将保留。出厂设定值为 H’0000。
#6 H’4038 ╳ R/W CH1 输出数值
#7 H’4039 ╳ R/W CH2 输出数值
#8 H’403A ╳ R/W CH3 输出数值
#9 H’403B ╳ R/W CH4 输出数值
通道 CH1 ~ CH4 输出数值，可设定范围 K0 ~ K4,000。
出厂默认值为 K0，单位为 LSB。
#18 H’4044 ○ R/W CH1 微调 OFFSET 值
#19 H’4045 ○ R/W CH2 微调 OFFSET 值
#20 H’4046 ○ R/W CH3 微调 OFFSET 值
#21 H’4047 ○ R/W CH4 微调 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 OFFSET 设定，可设定范围 K-2,000 ~ K2,000。
出厂默认值为 K0，单位为 LSB。
电压可调范围：-2,000
LSB ~ +2,000 LSB 。
电流可调范围：-2,000 LSB ~ +2,000 LSB 。
#24 H’404A ○ R/W CH1 微调 GAIN 值
#25 H’404B ○ R/W CH2 微调 GAIN 值
#26 H’404C ○ R/W CH3 微调 GAIN 值
#27 H’404D ○ R/W CH4 微调 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 GAIN 设定，可设定范围 K0 ~ K4,000。
出厂默认值为 K2,000，单位为 LSB。
电压可调整范围：0
LSB ~ +4,000 LSB 。
电流可调整范围：0 LSB ~ +4,000 LSB 。
需特别注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +400 LSB ~ +6,000 LSB （电压或电流），当此值较小时（急斜线），对于输出信号的分辨率
较细，数字值变化较大。当此值较大时（缓斜线），对于输出信号的分辨率较粗，数字值变化较小。
#30 H’4050 ╳ R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器，详细内容请参照错误信息表。
CR#30 ：错误状态值请参照错误状态表
错误状态 内容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
电源异常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度超过 K2 (H’2)
保留
0 0 0 0 0 0 1 0
模式设定错误 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
CR
编号
RS-485
参数地址 保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
错误状态 内容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
OFFSET/GAIN 错误 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬件故障 K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
变换值异常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次数设定错误 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指令错误 K128 (H’80)
保留
1 0 0 0 0 0 0 0
注：每个错误状态由相对应的位 b0 ~ b7 决定，可能会同时产生两个以上的错误状态，0 代表正常无错误，1 代表有错
误状态产生。
例：当数字输入超过 4000 时会显示刻度超过 (K2) 错误；当模拟输出超过 10V 时，会同时显示变换值异常 (K32) 及
刻度超过 (K2) 的错误状态。
#31 H’4051 ○ R/W 通讯地址设定 设定 RS-485 通讯地址，设定范围 01 ~ 254。出厂默认值为 K1。
#32 H’4052 ○ R/W 通讯速率设定
设定通讯速率，共有 4,800/9,600/19,200 bps/38,400 bps/57,600 bps/
115,200 bps
六种。ASCII 模式数据格式固定为 7 bits、偶位、1 stop bit (7,
E, 1) ，RTU 模式数据格式固定为 8 bits、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。出厂
默认值为 H’0002。
b0: 4,800 bps
（位/秒）；b1: 9,600 bps（位/秒）（出厂默认值）
b2: 19,200 bps （位/秒）；b3: 38,400 bps（位/秒）
b4: 57,600 bps （位/秒）；b5: 115,200 bps（位/秒）
b6 ~ b13: 保留
b14: CRC 检查码高低位交换（仅 RTU 模式有效）
b15: ASCII/RTU 模式切换。0 为 ASCII 模式（出厂默认值）
保留 CH4 CH3 CH2 CH1
#33 H’4053 ○ R/W
恢复默认设定及设定
特性微调权限
出厂值 H’0000，以 CH1 设定来说明：
1.
当 b0 = 0 时，可由使用者设定 CH1 的特性微调 CR#18, CR#24。当
b0 = 1
时，禁止使用者调整 CH1 特性微调 CR#18, CR#24。
2. b1 代表是否特性微调寄存器为停电保持，b1 = 0（出厂默认值，要
停电保持)，b1 = 1（非停电保持）。
3. b2 设定为 1 时，所有设定值将回复为原厂默认值 (CR#21, CR#32 除
外)。
CR#33 ：内容值用来设定一些内部功能的使用权如特性微调寄存器等。而输出保持的功能将会于断电前将输出设定值存于
内部存储器中。
#34 H’4054 ○ R 韧体版本 16 进制，显示目前韧体版本，如 1.0A 则 H’010A。
#35 ~ #48 系统内部使用。
符号定义：
○：停电保持型（须由 RS-485 通讯写入才有停电保持功能）。
╳ ：非停电保持型。
R ：可使用 FROM 指令读取数据，或利用 RS-485 通讯读取数据。
W ；可使用 TO 指令写入数据，或利用 RS-485 通讯写入数据。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位值：
电压输出：1 LSB = 10V/4,000 = 2.5mV 。 电流输出：1 LSB = 20mA/4,000 = 5µA 。
CR#0 ~ CR#34 ：对应的参数地址 H’4032 ~ H’4054 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据，由 RS-485 通讯时
须先将模块与主机分离。
1. 支持传输速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps。
2. 可使用 Modbus ASCII 模式/RTU 模式通讯协议，ASCII 模式数据格式固定为 7-bit、偶位、1 stop bit (7, E, 1)，
RTU 模式数据格式固定为 8-bit、偶位、1 stop bit (8, E, 1)。
3. 功能码 (Function)：H’03 读出寄存器数据。H’06 写入一个 word 数据至寄存器。H’10 写入多笔 word 数据
至寄存器。
4. 停电保持型的 CR 须由 RS-485 通讯来写入才有停电保持的功能，如果是由主机以 TO/DTO 指令写入则不会
有停电保持的功能。
調整 D/A 轉換特性曲線
电压输出模式
电
压
输
出
数字输入
模式0
模式1
0 +2 000 , +4 000 ,
2V
5V
6V
10V
OFFSET
GAIN
CR#1 的模式 0 GAIN = 5V (2,000 LSB ). OFFSET = 0V (0 LSB ).
CR#1 的模式 1 GAIN = 6V (2,400 LSB ). OFFSET = 2V (800 LSB ).
GAIN 当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值。设定范围：0 LSB ~ +4,000 LSB 。
OFFSET 当数字输入值为 K0 时的电压输出值。设定范围：-2,000 LSB ~ +2,000 LSB 。
GAIN - OFFSET 范围须在 +400 LSB ~ +6,000 LSB 之间。
电流输出模式
数字输入
模式3
0 +2 000 , +4 000 ,
20mA
OFFSET
10mA
4mA
电
流 输
出
模式2
GAIN
CR#1 的模式 2 GAIN = 12mA (2,400 LSB ). OFFSET = 4mA (800 LSB ).
CR#1 的模式 3 GAIN = 10mA (2,000 LSB ). OFFSET = 0mA (0 LSB ).
GAIN 当数字输入值为 K2,000 时的电流输出值。设定范围：0 LSB ~ +4,000 LSB 。
OFFSET 当数字输入值为 K0 时的电流输出值。设定范围：-2,000 LSB ~ +2,000 LSB 。
GAIN - OFFSET 范围须在 +400 LSB ~ +6,000 LSB 之间。