G nd shld can- can – Delta Electronics CANopen Communication Module DVPCOPM-SL User Manual
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安裝
安裝 DVPCOPM-SL 與 SV 主機
DVP28SV
G ND
S HLD
CA N-
N
O
D
E
A
D
D
R
E
S
S
DR 1
IN 0
DR 0
DR 2
x16
0
x16
1
ER R
R U N
PO W ER
DVPC OPM
各部分元件介紹
CANopen
通訊連接器
接腳
信號
說明
1
GND
GND
2
CAN_L
Signal-
3
SHLD
遮蔽線
4
CAN_H
Signal+
5
-
保留
4
GN D
S HL D
CAN -
CA N+
5
3
2
1
功能設定開關
DR2
DR1
DR0
通訊速率
OFF
OFF
OFF
10K bps
OFF
OFF
ON
20K bps
OFF
ON
OFF
50K bps
OFF
ON
ON
125K bps
ON
OFF
OFF
250K bps
ON
OFF
ON
500K bps
ON
ON
OFF
800K bps
ON
ON
ON
1M bps
IN 0
DR 1
IN 0
DR 0
DR 2
注意
注意
注意
注意：位址設定開關和功能設定開關只有在 DVPCOPM-SL 模組斷電情况下設置才有效。完成設置後，
再將模組上電。
位址設定開關
旋轉開關設定
說明
1 ~ 7F
有效的 CANopen 節點位址
0, 80 ~ FF
無效的 CANopen 節點位址
N
O
D
E
A
D
D
R
E
S
S
x16
0
x16
1
LED
燈指示說明及故障排除
RUN
燈顯示說明
LED
燈狀態
顯示說明
處理方法
燈滅
無電源
檢查 DVPCOPM-SL 電源並確認連接正常
綠燈單閃
DVPCOPM-SL
處於停止狀態
綠燈閃爍
DVPCOPM-SL
處於欲運行狀態
綠燈亮
DVPCOPM-SL
處於運行狀態
無須動作
ERROR
燈顯示說明
LED
燈狀態
顯示說明
處理方法
燈滅
正常
無須動作
紅燈單閃
匯流排錯誤超出警戒水準
檢查網路連接及運行環境正常
紅燈雙閃
發生錯誤控制事件
參考數位顯示器指示
紅燈亮
Bus-off
檢查網路連接正常並重新上電
數位顯示器代碼說明
代碼
顯示說明
處理方法
0 ~ 7F
正常工作時，顯示 DVPCOPM-SL 的節
點位址
無須動作
F1
掃描列表沒有配置從站
重新配置掃描列表，配置完成後下載到
DVPCOPM-SL
。
F2
正在下載資料到 DVPCOPM-SL
無須動作
F3
DVPCOPM-SL
處於錯誤狀態
檢查 DVPCOPM-SL 接線是否正確
F4
偵測到 Bus-off 狀態
請確認通訊連接電纜正常，並確認網路上所有的
節點都有相同的通訊傳輸速率，然後將
DVPCOPM-SL
重新上電。
F5
DVPCOPM-SL
設定錯誤
檢查DVPCOPM-SL 的節點位址和通訊傳輸速率
設置，並確認設置正確。
F6 ~ F8
內部（元件、GPIO 檢測、記憶體）偵測
異常
重新上電，如果錯誤依然存在，請更換一台新的
DVPCOPM-SL
。
F9
低電壓偵測異常
檢查並確認 DVPCOPM-SL 的工作電源正常
代碼
顯示說明
處理方法
E0
DVPCOPM-SL
接收到從站發送的緊急
訊息
通過 PLC 主機讀取相關訊息
E1
從站返回的 PDO 資料長度與從站位址
中設定的 PDO 資料長度不符
重新設定從站的 PDO 資料長度，設定完成後下
載到 DVPCOPM-SL。
E2
未接收到從站 PDO 訊息
檢查並確認設定正確
E3
自動 SDO 訊息下載失敗
檢查並確認自動 SDO 訊息正確
E4
PDO
參數設定失敗
確認 PDO 參數設定合法
E5
關鍵參數設定有誤
確認所連接的從站與所設定的從站一致
E6
網路中不存在此從站
E7
從站錯誤控制逾時
確認從站工作電源正常，確認網路連接正常。
E8
主從站站號重複
重新設置主站或從站站號，確認重新設置後的站
號不重複。
注意事項
使用前请务必仔细阅读本使用手册,并按照本手册指示进行操作,以免造成产品受损或人员受伤。
配线时请务必关闭电源，当模块上电后，请勿触摸接线端子。
此安装手册只提供电气规格、一般规格、安装配线、故障排除及周边装置部分说明，本说明书仅作为
DVPCOPM-SL
操作指南和入门参考，CANopen 协议的详细内容这里不作介绍。如读者想了解更多
CANopen
协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍数据。
本机为开放型（Open Type）机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/
冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打开），防止非维护人员
操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。
交流输入电源不可连接于输入/输出信号端，否则可能造成严重损坏。请在上电前再次确认电源配线，
且请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地，以提高产品抗噪声能力。
產品簡介
功能
1.
符合 CANopen 标准协议 DS301v4.02
2.
支持 NMT 服务
3.
支持 Error Control Protocol
4.
支持 SDO 服务
5.
在 CANopen 组态软件中支持 EDS 文件配置
6.
支持 PDO 服务：
RxPDO
最大支持200 个，数据量最大支持 390 个字节。
TxPDO
最大支持 200 个，数据量最大支持 390 个字节。
7. PDO
传输类型：支持事件触发，时间触发，同步周期，
同步非周期。
产品外观
3
4
7
5
8
2
9
6
6
6
1
2
9
0
[3
.5
4
3
]
60 [2.362]
6
3
.4
[2
.4
9
6
]
33 .1 [1.303]
3 [0.118]
IN 0
SHL D
GN D
CAN-
D VPCO PM
ERR
N
O
D
E
A
D
D
R
E
S
S
0
DR 2
DR 1
DR 0
x 16
x 16
1
PO WER
RUN
尺寸单位：mm 和 [inch]
1
机种名称
2
扩展机连接口
3 Power
、Run、Error 指示灯
4 DIN
轨固定扣
5
数字显示器
6
扩展机固定扣
7
地址设定开关
8
功能设定开关
9 CANopen
通讯连接器
简体中文
功能規格
CANopen
连接器
接头
可插拔式连接器（5.08mm）
传输方式
CAN
传输电缆
两条通讯线、一条屏蔽线和一条接地线
电气隔离
500V DC
通讯
信息类型
PDO
、SDO、SYNC（同步对象）、Emergency（紧急对象）、NMT
串行传输速度
支持 10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bps（位/秒）
产品代码
64
设备类型
0
（Non-Profile）
厂商 ID
477
（台达电子）
电气规格
电源电压
由主机经由内部总线供应 24V DC (-15% ~ 20%)
消耗电力
1.7 W
绝缘电压
500 V
重 量 (约,g)
66 (g)
环境规格
噪声免疫力
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2) : 8KV Air Discharge, 4KV Contact Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) : Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz , 10V/m
操作/储存环境
操作：0ºC ~ 55ºC（温度）、50 ~ 95%（湿度）、污染等级 2
储存：-25ºC ~ 70ºC（温度）、5 ~ 95%（湿度）
耐震动/冲击
国际标准规范 IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
标准
IEC 61131-2
、UL508 标准
配置
DVPCOPM-SL
左侧模块的编号按靠近主机的顺序依次编号为 1 ~ 8，最多可连接 8
台。
安裝
安装 DVPCOPM-SL 与 SV 主机
DVP28SV
G ND
S HLD
CA N-
N
O
D
E
A
D
D
R
E
S
S
DR 1
IN 0
DR 0
DR 2
x16
0
x16
1
ER R
R U N
PO W ER
DVPC OPM
各部分元件介紹
CANopen
通讯连接器
引脚
信号
说明
1
GND
GND
2
CAN_L
Signal-
3
SHLD
屏蔽线
4
CAN_H
Signal+
5
-
保留
4
G ND
SHLD
CAN-
CAN+
5
3
2
1
功能设定开关
DR2
DR1
DR0
通讯速率
OFF
OFF
OFF
10K bps
OFF
OFF
ON
20K bps
OFF
ON
OFF
50K bps
OFF
ON
ON
125K bps
ON
OFF
OFF
250K bps
ON
OFF
ON
500K bps
ON
ON
OFF
800K bps
ON
ON
ON
1M bps
IN 0
DR 1
IN 0
DR 0
DR 2
注意
注意
注意
注意：地址设定开关和功能设定开关只有在 DVPCOPM-SL 模块断电情况下设置才有效。完成设置后，
再将模块上电。
地址设定开关
旋转开关设定
说明
1 ~ 7F
有效的 CANopen 节点地址
0, 80 ~ FF
无效的 CANopen 节点地址
N
O
D
E
A
D
D
R
E
S
S
x16
0
x16
1
LED
燈指示說明及故障排除
RUN
灯显示说明
LED
灯状态
显示说明
处理方法
灯灭
无电源
检查 DVPCOPM-SL 电源并确认连接正常
绿灯单闪
DVPCOPM-SL
处于停止状态
绿灯闪烁
DVPCOPM-SL
处于预运行状态
绿灯亮
DVPCOPM-SL
处于运行状态
无需动作
ERROR
灯显示说明
LED
灯状态
显示说明
处理方法
灯灭
正常
无需动作
红灯单闪
总线错误超出警戒水平
检查网络连接及运行环境正常
红灯双闪
发生错误控制事件
参考数字显示器指示
红灯亮
Bus-off
检查网络连接正常并重新上电
数字显示器代码说明
代码
显示说明
处理方法
0 ~ 7F
正常工作时，显示 DVPCOPM-SL 的节点地
址
无需动作
F1
扫描列表没有配置从站
扫描列表没有配置从站，配置完成后下载到
DVPCOPM-SL
F2
正在下载数据到 DVPCOPM-SL
无需动作
F3
DVPCOPM-SL
处于错误状态
检查 DVPCOPM-SL 接线是否正确
F4
检测到 Bus-off 状态
请确认通讯连接电缆正常，并确认网络上所有
的节点都有相同的通讯速率，然后将
DVPCOPM-SL
重新上电
F5
DVPCOPM-SL
设定错误
检查 DVPCOPM-SL 的节点地址和通讯速率设
置，并确认设置正确
F6 ~ F8
内部（元件、GPIO 检测、存储器）检测异
常
重新上电，如果错误依然存在，请更换一台新
的 DVPCOPM-SL
F9
低电压检测异常
检查并确认 DVPCOPM-SL 的工作电源正常
代码
显示说明
处理方法
E0
DVPCOPM-SL
接收到从站发送的紧急信
息
通过 PLC 主机读取相关信息
E1
从站返回的 PDO 数据长度与从站中设定的
PDO
数据长度不符
重新设定从站的 PDO 数据长度，设定完成后
下载到 DVPCOPM-SL
E2
未接收到从站 PDO 信息
检查并确认设定正确
E3
自动 SDO 信息下载失败
检查并确认自动 SDO 信息正确
E4
PDO
参数设定失败
确认 PDO 参数设定合法
E5
关键参数设定有误
确认所连接的从站与所设定的从站一致
E6
网络中不存在此从站
E7
从站错误控制超时
确认从站工作电源正常，确认网络连接正常
E8
主从站站号重复
重新设置主站或从站站号，确认重新设置后的
站号不重复