Delta Electronics CANopen Slave Station Communication Module IFD9503 - Manual (Page 2)

位址設定開關
兩個旋轉式位址設定開關以 16 位元形式設定 CANopen 網路上的節點
地址。
設定範圍：01 ~ 7F（00 和 80 ~ FF 不可用）。
01 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
H16 1 H16 0
01 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
範例：用戶需要將 IFD9503 的節點地址設置爲 26 (H1A)，只需要將×16 1 對應的旋轉開關旋轉到”1”位置，將×16 0
對應的旋轉開關旋轉到”A”位置即可。
地址設定 說明
01 ~ 7F 有效的 CANopen 通訊地址
00, 80 ~ FF 無效的 CANopen 通訊地址
注意：位址設定開關的設定值變化後，只有等 IFD9503 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9503 運行時，變更地址設定值
是無效的。
功能設定開關(DIP)
功能設定開關用於設置 IFD9503 所連接的下位設備類型、通訊埠的選擇
以及 IFD9503 與 CANopen 主站通訊速率的設定。
IFD9503 連接設備的選擇
接腳 1 接腳 2 接腳 3 下位設備 接腳 1 接腳 2 接腳 3 下位設備
ON OFF OFF 變頻器 ON OFF ON 人機界面
OFF ON OFF 可程式控制器 OFF ON ON 自定義設備
ON ON OFF 溫控器 ON ON ON 系統內部使用
OFF OFF ON 伺服驅動器
範例：IFD9503 連接的下位設備爲伺服驅動器，只需將功能設定開關的接腳 3 撥至 ON 位置，接腳 1 與接腳 2 的
位置撥至 OFF 位置，重新上電即可。
注意：IFD9503 的功能設定開關設定值變化後，只有等 IFD9503 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9503 運行時，改變
IFD9503 的功能設定開關設定值是無效的。
IFD9503 通訊模式的選擇
接腳 4 接腳 5 通訊模式 接腳 4 接腳 5 通訊模式
OFF OFF RS-485 ON OFF 錯誤設定
ON ON RS-232 OFF ON 錯誤設定
注意：通訊模式的設定值變化後，只有等 IFD9503 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9503 運行時，變更通訊模式的設定
值是無效的。
通訊速率的設定
接腳 6 接腳 7 接腳 8 通訊速率 接腳 6 接腳 7 接腳 8 通訊速率
OFF OFF OFF 10kbps OFF OFF ON 250kbps
ON OFF OFF 20kbps ON OFF ON 500kbps
OFF ON OFF 50kbps OFF ON ON 800kbps
ON ON OFF 125kbps ON ON ON 1M bps
注意：CANopen 通訊速率的設定值變化後，只有等 IFD9503 重新上電啓動後才會生效，當 IFD9503 運行時，變更通迅
速率的設定值是無效的。
IFD9503 通訊埠
IFD9503 的通訊 埠 用於與下位設備（台達可程式控制器、台達變頻器、台達溫
控器、台達伺服驅動器、台達人機界面、自定義設備）的連接。
PORT1 PO RT2
通訊埠 PORT 1
PORT 1 示意圖 端子 No. 說明
1 N.C.
2 GND
3 DATA-
4 DATA+
5 N.C. 1
2
3
4
5
6
PORT1
6 N.C.
注意：該通訊埠只支援 RS-485 通訊模式，不支援其他通訊模式
通訊埠 PORT 2
PORT 2 示意圖 端子 No. RS-232 RS-485
1 N.C. N.C.
2 RXD N.C.
3 TXD DATA-
4 N.C. N.C.
5 GND N.C.
6 N.C. N.C.
7 N.C. N.C.
8 N.C. DATA+
1
6
2
7
3
8
4
9
5
DB9 male
9 N.C. N.C.
注意：該通訊埠僅支援 RS-232 通訊方式和 RS-485 通訊模式，不支援其他通訊模式。
LED 燈指示說明及故障排除
IFD9503 有三個 LED 指示燈，RUN LED、ERROR LED 和 SCAN LED，用來顯示 IFD9503 的通訊連接狀態。
RUN LED 燈顯示說明
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 無電源 檢查 IFD9503 電源並確認連接正常
綠燈單閃 停止 無需處理
綠燈閃爍 預運行 無需處理
綠燈亮 運行 無需處理
紅燈亮 NODE-ID 錯誤 檢查 IFD9503 的 NODE-ID 設定是否正確
ERROR LED 燈顯示說明
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 無錯誤 IFD9503 運行正常
紅燈雙閃 發生錯誤控制事件 1. 檢查 IFD9503 與主站的連線是否完好
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
2. 檢查 IFD9503 與主站之間是否正常通訊
紅燈亮 BUS OFF
1. 檢查匯流排連接是否正常
2. IFD9503 重新上電
Scan LED 燈顯示說明
LED 燈狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 無電源 檢查 IFD9503 電源並確認連接正常
綠燈閃爍 未檢測到正確的下位設備
資訊 重新連接 IFD9503 與下位設備
綠燈亮 與下位設備通訊正常 無需處理
紅燈閃爍 CRC 校驗錯誤 1. 檢查 IFD9503 與下位設備之間的通訊線是否符合規格
2. 檢查附近是否有電磁干擾
紅燈亮 通訊連接失敗或無法連接
1. 檢查下位設備通訊格式是否正確
2. 檢查 IFD9503 和下位設備之間連接是否正確
3. 重新連線並確認通訊線符合規格。
注意事項
本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明，该手册仅作为 IFD9503
操作指南和入门参考，CANopen 协议的详细内容这里不作介绍。若想要了解更多关于 CANopen 协议的内容，
请参阅相关专业文章或书籍资料。
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将的安装于具防尘、防潮及免于电击∕冲
击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具或钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外
冲击本体，造成危险及损坏。
本产品用来控制运转中的机械及设备。为了避免损坏本产品，只有合格幷且熟悉本产品的结构及操作的专业人
员才可以安装、操作、配线及维护本产品。
请务必仔细阅读本使用手册，幷依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
交流输入电源不可连接于输入∕输出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次确认电源配线。请勿
在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接地，可提高产品抗干扰能力。
產品簡介
谢谢您使用台达 IFD9503 模块，IFD9503 定义为 CANopen 从站通讯模块，可用于 CANopen 网络和台达可编程
控器、台达变频器、台达伺服驱动器、台达温控器以及台达人机接口的连接；此外，IFD9503 还提供自定义功能，
该功能用于连接 CANopen 网络和符合 Modbus 协议的自定义设备。
支持的功能和服務
CAN2.0A 协议 CANopen DS301 V4.02
处理数据对象 (PDO) 网络管理对象 (NMT)
服务数据对象 (SDO)
產品外觀及各部介紹
尺寸单位: mm
1 通讯口
2 地址设定开关
3 功能设定开关 (DIP)
4 功能设定开关说明
5 SCAN 指示灯
6 RUN 指示灯
7 ERROR 指示灯
8 CANopen 通讯连接器
DIN 轨槽
DIN 轨固定扣
功能規格
CANopen 連接器
传输方式 CAN
电气隔离 500V DC
接头 可插拔式连接器 (5.08mm)
传输电缆 2 条通讯线、2 条电源线和 1 条屏蔽线
简体中文
通訊
信息类型 PDO 、SDO、SYNC（同步对象）、Emergency（紧急对象）、NMT
串行传输速率 支持 10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bps（位∕秒）
设备类型 0 (Non-Profile)
厂商 ID 477 （台达电子）
電氣規格
电压规格 11 ~ 25 VDC
电流规格 28mA （典型值），125mA 冲击电流 (24 VDC)
環境規格
标准 IEC 61131-2,UL508 标准
操作∕储存环境
储存：-25°C ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
操作：0°C ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
耐振动∕冲击 国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
噪声免疫力
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
认证项目 CE 认证、UL 认证
盤內安裝及配線
IFD9503 在安装时，请装配于封闭式之控制箱内，其周围应保持
一定之空间（如右图所示），以确保 IFD9503 散热功能正常。
在配线时请勿将输入点信号线与输出点或电源等动力线置于同一
线糟内。
<1.5mm
28-12AWG 输出∕入配线端请使用 28-12AWG（1.5mm）单蕊祼线或多蕊线，端子规格
如左所示。
IFD9503 端子镙丝扭力为 4.75 kg-cm（4.12 in-lbs）。
只能使用 60°C/75°C 的铜导线。
各部組件介紹
CANopen 通訊連接器
与 CANopen 传送线连接。可使用 IFD9503 随机附带的连接器或者市售的连接器进行配线。
接脚 信号 叙述
1 V- 0 VDC
2 CAN_L Signal-
3 SHIELD 屏蔽线
4 CAN_H Signal+
5 V+ 24 VDC
1 2 3 4 5
地址設定開關
两个旋转式地址设定开关以 16 进制形式设定 CANopen 网络上的节点地址。
设定范围：01 ~ 7F（00 和 80 ~ FF 不可用）。
01 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
H16 1 H16 0
01 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
范例：用户需要将 IFD9503 的节点地址设置为 26 (H1A)，只需要将×16 1 对应的旋转开关旋转到”1”位置，将×16 0
对应的旋转开关旋转到”A”位置即可。
地址设定 说明
01 ~ 7F 有效的 CANopen 通讯地址
00, 80 ~ FF 无效的 CANopen 通讯地址
注意：地址设定开关的设定值变化后，只有等 IFD9503 重新上电启动后才会生效，当 IFD9503 运行时，变更地址设定值
是无效的。
功能設定開關(DIP)
功能设定开关用于设置 IFD9503 所连接的下位设备类型、通讯口的选择以及
IFD9503
与 CANopen 主站通讯速率的设定。
IFD9503 連接設備的選擇
接脚 1 接脚 2 接脚 3 下位设备 接脚 1 接脚 2 接脚 3 下位设备
ON OFF OFF 变频器 ON OFF ON 人机介面
OFF ON OFF 可编程控制器 OFF ON ON 自定义设备
ON ON OFF 温控器 ON ON ON 系统内部使用
OFF OFF ON 伺服驱动器
范例：IFD9503 连接的下位设备为伺服驱动器，只需将功能设定开关的接脚 3 拨至 ON 位置，接脚 1 与接脚 2 的
位置拨至 OFF 位置，重新上电即可。
注意：IFD9503 的功能设定开关设定值变化后，只有等 IFD9503 重新上电启动后才会生效，当 IFD9503 运行时，改变
IFD9503 的功能设定开关设定值是无效的。
IFD9503 通訊模式的選擇
接脚 4 接脚 5 通讯模式 接脚 4 接脚 5 通讯模式
OFF OFF RS-485 ON OFF 错误设置
ON ON RS-232 OFF ON 错误设置
注意：通讯模式的设定值变化后，只有等 IFD9503 重新上电启动后才会生效，当 IFD9503 运行时，变更通讯模式的设定
值是无效的。
通訊速率的設定
接脚 6 接脚 7 接脚 8 通讯速率 接脚 6 接脚 7 接脚 8 通讯速率
OFF OFF OFF 10kbps OFF OFF ON 250kbps
ON OFF OFF 20kbps ON OFF ON 500kbps
OFF ON OFF 50kbps OFF ON ON 800kbps
ON ON OFF 125kbps ON ON ON 1M bps
注意：CANopen 通讯速率的设定值变化后，只有等 IFD9503 重新上电启动后才会生效，当 IFD9503 运行时，变更通迅
速率的设定值是无效的。
IFD9503 通訊口
IFD9503 的通讯口用于与下位设备（台达可编程控器、台达变频器、台达温控
器、台达伺服驱动器、台达人机介面、自定义设备）的连接。
PO RT1 PO RT2
通訊口 PORT 1
PORT 1 示意图 端子 No. 说明
1 N.C.
2 GND
3 DATA-
4 DATA+
5 N.C. 1
2
3
4
5
6
PORT1 6 N.C.
注意：该通讯口只支持 RS-485 通讯模式，不支持其它通讯模式
通訊口 PORT 2
PORT 2 示意图 端子 No. RS-232 RS-485
1 N.C. N.C.
2 RXD N.C.
3 TXD DATA-
4 N.C. N.C.
5 GND N.C.
6 N.C. N.C.
7 N.C. N.C.
8 N.C. DATA+
1
6
2
7
3
8
4
9
5
DB9 male
9 N.C. N.C.
注意：该通讯口仅支持 RS-232 通讯方式和 RS-485 通讯模式，不支持其它通讯模式。
LED 燈指示說明及故障排除
IFD9503 有三个 LED 指示灯，RUN LED、ERROR LED 和 SCAN LED，用来显示 IFD9503 的通讯连接状态。
RUN LED 燈顯示說明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无电源 检查 IFD9503 电源并确认连接正常
绿灯单闪 停止 无需处理
绿灯闪烁 预运行 无需处理
绿灯亮 运行 无需处理
红灯亮 NODE-ID 错误 检查 IFD9503 的 NODE-ID 设置是否正确
ERROR LED 燈顯示說明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无错误 IFD9503 运行正常
红灯双闪 发生错误控制事件 1. 检查 IFD9503 与主站的联机是否完好
LED 灯状态 显示说明 处理方法
2. 检查 IFD9503 与主站之间是否正常通讯
红灯亮 BUS OFF 1. 检查总线连接是否正常
2. IFD9503 重新上电
Scan LED 燈顯示說明
LED 灯状态 显示说明 处理方法
灯灭 无电源 检查 IFD9503 电源并确认连接正常
绿灯闪烁 未检测到正确的下位设备
信息 重新连接 IFD9503 与下位设备
绿灯亮 与下位设备通讯正常 无需处理
红灯闪烁 CRC 校验错误 1. 检查 IFD9503 与下位设备之间的通讯线是否符合规格
2. 检查附近是否有电磁干扰
红灯亮 通讯连接失败或无法连接
1. 检查下位设备通讯格式是否正确
2. 检查 IFD9503 和下位设备之间连接是否正确
3. 重新连线幷确认通讯线符合规格