Rockwell Automation 1771-SF1 SERVO INT MOD - Manual (Page 2)

Introduction 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description 1Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Considerations 1Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Component Interfacing, Module Preparation,
and Installation 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Component Interfacing 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Differential Line Drivers 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servo Drive Package 2Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Isolation 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring 2Ć2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Recommendations 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shield Connection 2Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Preparation 2Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module Installation 2Ć6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Keying 2Ć7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications 2Ć8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming and Operation 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Transfers 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DAC Data (Servo Motor Speed) 3Ć1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Byte (Servo Motor Amplifier Inhibit) 3Ć3 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder Counter Values (Position Pulses) 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target Values (Position Interrupts) 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Special Servo Lines on the Backplane 3Ć4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marker 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A > B 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CCW/CW 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target Value Interrupt 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming the Servo Control Functions 3Ć5 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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