Lenze ECSDAxxx - Manual (Page 75)

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75 EDKCSDX064 DE/EN/FR 3.0
1 About this documentation 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 77 . . . . . . . .
2.2 Thermal motor monitoring 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Forced ventilated or naturally ventilated motors 83 . . . . . . .
2.2.2 Self−ventilated motors 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Residual hazards 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Safety instructions for the installation according to UL 90 . . . . . . . . . . .
3 Technical data 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 General data and operating conditions 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Rated data 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Mechanical installation 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Important notes 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Mounting with thermal separation (push−through technique) 96 . . . . .
4.2.1 Dimensions 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Mounting steps 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Electrical installation 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Installation according to EMC
(installation of a CE−typical drive system)
100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Power terminals 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 106 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Motor connection 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Motor holding brake connection 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Control terminals 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Digital inputs and outputs 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Analog input 118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Safe torque off 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Wiring of system bus (CAN) 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Wiring of the feedback system 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Resolver connection 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Encoder connection 132 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Digital frequency input/output
(encoder simulation)
136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Installation check 139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .