Velleman KSR5 User Manual

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KSR5 VELLEMAN

REMARQUE:

Touch B

double barrette femelle

SW1/2

touche contact

Montez les LEDs:

b) Montage de la boîte d'engrenages

Parties (voir fig. 4 à la p. 3)

P1: moteur x 2

P2: support de moteur x 2

P3: écrou (2x10mm) x 4

P4: boulon (M2) x 4

P5: vis (3x7mm) x 34

P6: oeillet x 6

P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2

P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4

P9: satellite 8T (blanc) x 2

P10: pignon 48/18T (blanc) x 2

P11: pignon 44/18T (bleu) x 4

P12: tube claire x 2

(voir fig. 5 à la p.3)

A: plaques de protection pour pignons (2)

B: plaques de protection pour moteur (2)

C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

F: plaque de montage pour moteurs (1)

G: plaque supérieure (1)

H: roues (6)

I: pattes (6)

J: pied en caoutchouc pour pattes (6)

Montage: voir les figures dans le tableau sur la page 4.

c) Montage mécanique

1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6 à la p. 5) et fixez le porte-

piles sur le CI (voir fig. 7 à la p. 5). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation ("4.a) Montage du CI").

Voici le code de couleur des fils: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu

2. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous à l'avant du robot (voir fig. 8 à la p. 5).

3. Montez les antennes (il y a deux possibilités de montage) (voir fig. 9 à la p. 5)

4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10 à la p. 6).

5. Montez le boîtier sur l'ensemble du CI et la boîte d'engrenages (voir fig.11 à la p. 6)

Pièce

Description

Qté

D5/10

LED 5mm (rouge) (A)

D6/9

LED 5mm (verte) (B)

Fig. 3