Velleman KSR6 User Manual
Page 9

Monteer de IC voet, de batterijconnector, de schuifschakelaar, de regelbare weerstand, de pinnen, de IC en de pinheader.
Onderdeel Beschrijving Hoev.
IC1
IC voet (fig.1 #13)
1
BAT.
batterijconnector (fig.1 #14)
1
SW.
schuifschakelaar (fig.1 #17)
1
VR1
regelbare weerstand (fig.1 #16)
1
M1 (+/-)
M2 (+/-)
pinnen (fig.1 #15)
4
IC1
type LM324
1
To IR_PCB
pinheader (fig. 1 #8)
1
Monteer de IR diode, de fototransistor en de vrouwelijke pinheader: (zie figuren 3a en 3b op blz. 2)
Part ID
Beschrijving
Hoev
TX_IR
IR diode (fig. 1 #4)
1
RX_IR
fototransistor (fig. 1 #5)
1
From Main_Board
vrouwelijke pinheader (fig. 1 #9)
1
b) Montage tandwielkast
Onderdelen (zie fig. 4 blz. 3)
P1: motor x 2
P2: motorhouder x 2
P3: schroef (2x10mm) x 4
P4: moer (M2) x 4
P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34
P6: ring x 6
P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2
P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4
P9: rondsel 8T (wit) x 2
P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2
P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4
P12: doorzichtig buisje x 2
(zie fig. 5 blz. 3)
A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2)
B: Beschermplaatjes voor de motoren (2)
C: Beschermplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1)
G: topplaat (1)
H: wielen (6)
I: poten (6)
J: rubber voetjes voor de poten (6)
Montage (zie figuren tabel blz. 4)
KSR6 9
VELLEMAN