Velleman KSR6 User Manual
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Monte los soportes del CI, el conector de alimentación, el deslizador, la resistencia variable, los polos, el CI y el
conector.
Pieza Descripción
Cantidad
IC1
soporte del CI (fig.1 #13)
1
BAT.
conector de alimentación (fig.1 #14)
1
SW.
deslizador (fig.1 #17)
1
VR1
resistencia variable (fig.1 #16)
1
M1 (+/-)
M2 (+/-)
polos (fig.1 #15)
4
IC1
tipo LM324
1
To IR_PCB
conector (fig. 1 #8)
1
Monte el diodo IR, el fototransistor y el conector hembra: (véase figuras 3a y 3b en la p. 2)
Pieza Descripción
Cantidad
TX_IR
diodo IR (fig.1 #4)
1
RX_IR
fototransistor (fig.1 #5)
1
From Main_Board
conector hembra (fig.1 #9)
1
b) Montaje de la caja de engranajes
Partes (véase fig. 4 en la p. 3)
P1: motor x 2
P2: soporte del motor x 2
P3: tornillo (2x10mm) x 4
P4: tuerca (M2) x 4
P5: tornillo (3x7mm) x 34
P6: anillo x 6
P7: piñón (44T+0) con eje (verde) x 2
P8: piñón (44T+0) con eje (naranja) x 4
P9: satélite 8T (blanco) x 2
P10: piñón 48/18T (blanco) x 2
P11: piñón 44/18T (azul) x 4
P12: tubo transparente x 2
(véase fig. 5 en la p.3)
A: placas de protección para piñones (2)
B: placas de protección para motor (2)
C: placas de protección (4) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
D: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
E: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
F: placa de montaje para motores (1)
G: placa superior (1)
H: ruedas (6)
I: patas (6)
J: pie de goma para patas (6)
Montaje: véase las figuras en la lista p. 4.
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