Velleman KSR6 User Manual
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Q8
transistor A733
1
Q4/5
transistor 8050
2
Q3/6
transistor 8550
2
D1
diode 1N4148
1
Montez les support de CI, connecteur d'alimentation, glissière, résistance variable, broches, CI et barrette.
Pièce Description
Qté
IC1
support de CI (fig.1 #13)
1
BAT.
connecteur d'alimentation (fig.1 #14)
1
SW.
glissière (fig.1 #17)
1
VR1
résistance variable (fig.1 #16)
1
M1 (+/-)
M2 (+/-)
broches (fig.1 #15)
4
IC1
type LM324
1
To IR_PCB
barrette (fig. 1 #8)
1
Montez la diode IR, le phototransistor et la barrette femelle: (voir figures 3a et 3b à la page 2)
Pièce Description
Qté
TX_IR
diode IR (fig.1 #4)
1
RX_IR
phototransistor (fig.1 #5)
1
From Main_Board
barrette femelle (fig.1 #9)
1
b) Montage de la boîte d'engrenages
Parties (voir fig. 4 à la p. 3)
P1: moteur x 2
P2: support de moteur x 2
P3: écrou (2x10mm) x 4
P4: boulon (M2) x 4
P5: vis (3x7mm) x 34
P6: oeillet x 6
P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2
P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4
P9: satellite 8T (blanc) x 2
P10: pignon 48/18T (blanc) x 2
P11: pignon 44/18T (bleu) x 4
P12: tube claire x 2
(voir fig. 5 à la p.3)
A: plaques de protection pour pignons (2)
B: plaques de protection pour moteur (2)
C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
F: plaque de montage pour moteurs (1)
G: plaque supérieure (1)
H: roues (6)
I: pattes (6)
J: pied en caoutchouc pour pattes (6)
Montage: voir les figures dans le tableau sur la page 4.
KSR6 12
VELLEMAN