DJI D-RTK 2 High-Precision GNSS Mobile Station - Manual (Page 23)

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• 三脚架调至水平后，请勿改变三脚架或 D-RTK 2 移动站的位置及角度，否则需要重新
调平。
• 移动站的架设环境要求视野开阔，确保 D-RTK 2 移动站天线周围 15 °以上没有障碍
物（树木、建筑物），以避免 GNSS 信号被吸收或遮挡。
• 移动站的架设环境应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等）至少 200 m ，
远离高压输电线至少 50 m ，以避免电磁场对 GNSS 信号的干扰。
• 移动站的架设环境附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多
路径效应的影响。
使用 D-RTK 2 移动站
D-RTK 2 移动站配合不同产品使用时，可选择的工作模式有所不同，请根据配合的产品选择工作
模式，按以下说明进行使用。
使用方法
工作模式 1 / 工作模式 4
1. 升起延长杆调整 D-RTK 2 移动站至合适的高度，然后拧紧套筒。
2. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 1 或工作模式 4 。
3. 开启遥控器和飞行器电源，确保已运行 App 。
4. 进入“ RTK 设置”页面，打开“飞行器 RTK 定位”，选取“ D-RTK 2 移动站”作为 RTK 信号源。
查看“状态”项是否为连接成功。若使用 P4 Multispectral 飞行器，点击“连接”，与基站建
立连接。
5. 等待搜星， App 界面上方的 RTK 图标显示 FIX 或 RTK 设置页面的状态显示列表中飞行器 RTK
的定向及定位状态均为 FIX ，可启动电机起飞。
飞行器飞行过程中，如果移动 D-RTK 2 移动站或关闭电源，则飞行器 RTK 会切换到
GNSS 模式，并且不会再次进入 RTK FIX 状态。需要等待飞行结束后重启电源，才能进
入 RTK FIX 状态。
工作模式 3
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 3 。
2. 开启遥控器，确保已运行 App ，主界面显示已连接手持 RTK 。
3. 在“ RTK 设置”页面，选择手持测绘杆所需的 RTK 信号源，确保作为手持测绘杆的 D-RTK 2
移动站与网络 RTK 或另一台作为基站的 D-RTK 2 移动站已建立连接。
4. 选择规划方式为手持 RTK 进行作业规划。
工作模式 5
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 5 。
2. 确保遥控器已连接至 D-RTK 2 移动站的广播网络。
3. 等待搜星，在 RTK 设置页面的状态显示列表中，飞行器 RTK 的定向及定位状态均为 FIX ，可
启动电机起飞。