Utilização – DJI D-RTK 2 High-Precision GNSS Mobile Station User Manual
Page 129
PT
128
•
NÃO altere a posição ou o ângulo do tripé ou da Estação Móvel D-RTK 2 após o tripé ter sido
nivelado, ou deve ser reajustado.
•
O ambiente de configuração requer um campo de visão selvagem. Verifique se não
há obstruções (árvores, edifícios) dentro da zona a mais de um ângulo de 15° acima do
plano horizontal da antena D-RTK 2 para impedir que os sinais GNSS sejam absorvidos ou
bloqueados.
•
O local da instalação deve estar a, pelo menos, 200 m de distância das fontes de emissão de
rádio de alta potência (como estações de televisão, estações de microondas, etc.) e a pelo
menos 50 m de linhas de transmissão de alta tensão para evitar interferência eletromagnética
nos sinais GNSS.
•
O local da instalação deve estar longe de grandes áreas de água ou objetos que interfiram
fortemente na receção do sinal de satélite para reduzir os efeitos de caminhos múltiplos.
Utilização
Os modos de funcionamento disponíveis variam de acordo com os produtos utilizados com a Estação
Móvel D-RTK 2. Selecione o modo de funcionamento correspondente de acordo com o produto em uso
e siga as instruções abaixo.
Instruções
Modo de funcionamento 1/4
1. Levante a haste de extensão no tripé para ajustar a Estação Móvel D-RTK 2 na altura desejada e
aperte a manga.
2. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no
Modo de Funcionamento 1 ou 4.
3. Ligue o telecomando e a aeronave e verifique se a aplicação foi iniciada.
4. Na aplicação, vá para Definições de RTK para ativar a função RTK da aeronave. Defina a fonte do
sinal RTK como Estação Móvel D-RTK 2 e visualize o ecrã Estado para verificar a ligação. Ao usar uma
aeronave multiespectral P4, toque em Ligar para estabelecer uma ligação à estação base.
5. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o ícone RTK exibir FIX
ou o estado da orientação e do posicionamento da aeronave na tabela de estado nas definições RTK
mostrar FIX.
Durante o voo, se a Estação Móvel D-RTK 2 for movida ou desligada, o RTK da aeronave
passará para o modo GNSS e não entrará no estado RTK FIX novamente. Reinicie a Estação
Móvel D-RTK 2 após o voo e aguarde até que entre no estado RTK FIX.
Modo de funcionamento 3
1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização seja concluída e entre no Modo de
Funcionamento 3.
2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação foi iniciada. Verifique o ecrã inicial para garantir que
o dispositivo de mapeamento portátil está ligado.
3. Em Definições de RTK, selecione a fonte de sinal RTK para o dispositivo de mapeamento portátil.
Verifique se a Estação Móvel D-RTK 2 usada como dispositivo de mapeamento de mão está ligada a
outra Estação Móvel D-RTK 2 usada como estação base ou servidor de rede RTK.
4. Defina o método de planeamento como RTK portátil para o planeamento da operação.
Modo de funcionamento 5
1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no
Modo de Funcionamento 5.
2. Verifique se o telecomando está ligado à rede de transmissão da Estação Móvel D-RTK 2.
3. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o estado da orientação
e do posicionamento da aeronave na tabela de estado nas definições RTK mostrar FIX.