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Utilização – DJI D-RTK 2 High-Precision GNSS Mobile Station User Manual

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NÃO altere a posição ou o ângulo do tripé ou da Estação Móvel D-RTK 2 após o tripé ter sido

nivelado, ou deve ser reajustado.

O ambiente de configuração requer um campo de visão selvagem. Verifique se não

há obstruções (árvores, edifícios) dentro da zona a mais de um ângulo de 15° acima do

plano horizontal da antena D-RTK 2 para impedir que os sinais GNSS sejam absorvidos ou

bloqueados.

O local da instalação deve estar a, pelo menos, 200 m de distância das fontes de emissão de

rádio de alta potência (como estações de televisão, estações de microondas, etc.) e a pelo

menos 50 m de linhas de transmissão de alta tensão para evitar interferência eletromagnética

nos sinais GNSS.

O local da instalação deve estar longe de grandes áreas de água ou objetos que interfiram

fortemente na receção do sinal de satélite para reduzir os efeitos de caminhos múltiplos.

Utilização

Os modos de funcionamento disponíveis variam de acordo com os produtos utilizados com a Estação

Móvel D-RTK 2. Selecione o modo de funcionamento correspondente de acordo com o produto em uso

e siga as instruções abaixo.

Instruções

Modo de funcionamento 1/4

1. Levante a haste de extensão no tripé para ajustar a Estação Móvel D-RTK 2 na altura desejada e

aperte a manga.

2. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no

Modo de Funcionamento 1 ou 4.

3. Ligue o telecomando e a aeronave e verifique se a aplicação foi iniciada.

4. Na aplicação, vá para Definições de RTK para ativar a função RTK da aeronave. Defina a fonte do

sinal RTK como Estação Móvel D-RTK 2 e visualize o ecrã Estado para verificar a ligação. Ao usar uma

aeronave multiespectral P4, toque em Ligar para estabelecer uma ligação à estação base.

5. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o ícone RTK exibir FIX

ou o estado da orientação e do posicionamento da aeronave na tabela de estado nas definições RTK

mostrar FIX.

Durante o voo, se a Estação Móvel D-RTK 2 for movida ou desligada, o RTK da aeronave

passará para o modo GNSS e não entrará no estado RTK FIX novamente. Reinicie a Estação

Móvel D-RTK 2 após o voo e aguarde até que entre no estado RTK FIX.

Modo de funcionamento 3

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização seja concluída e entre no Modo de

Funcionamento 3.

2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação foi iniciada. Verifique o ecrã inicial para garantir que

o dispositivo de mapeamento portátil está ligado.

3. Em Definições de RTK, selecione a fonte de sinal RTK para o dispositivo de mapeamento portátil.

Verifique se a Estação Móvel D-RTK 2 usada como dispositivo de mapeamento de mão está ligada a

outra Estação Móvel D-RTK 2 usada como estação base ou servidor de rede RTK.

4. Defina o método de planeamento como RTK portátil para o planeamento da operação.

Modo de funcionamento 5

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no

Modo de Funcionamento 5.

2. Verifique se o telecomando está ligado à rede de transmissão da Estação Móvel D-RTK 2.

3. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o estado da orientação

e do posicionamento da aeronave na tabela de estado nas definições RTK mostrar FIX.