DJI D-RTK 2 High-Precision GNSS Mobile Station - Manual (Page 20)

CHS
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使 用
D-RTK 2 移动站配合不同产品使用时，操作方法类似。如无特殊说明，以下内容适用于对应工作模式的所
有适配产品。
连接遥控器或飞行器
连接方法
不同工作模式下的连接方法有所不同，具体操作如下。
工作模式 1
配合大疆农业植保无人飞机及 Phantom 4 RTK 使用
D-RTK 2 移动站需要在 App 中与遥控器对频，下面以大疆农业 App 为例进行说明。
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 1 。
2. 打开遥控器，确保显示设备已运行大疆农业 App 。
3. 点击“执行作业”进入作业界面，点击 > RTK ，打开“飞行器 RTK 定位”。选择 RTK 信
号源为“ D-RTK 2 移动站”，然后点击“对频”。遥控器状态指示灯蓝色闪烁，并且发出“滴
滴”提示音，表示进入对频状态。
4. 短按一次 D-RTK 2 移动站上的对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。
5. 对频成功，遥控器指示灯绿灯常亮， D-RTK 2 移动站指示灯显示当前工作模式下的状态，详
见下表。
6. 遥控器与 D-RTK 2 移动站对频成功后，需要重新与飞行器对频。有以下三种方式：
• 与 D-RTK 2 移动站对频完成后，在弹出的窗口中点击“与飞行器对频”，进入与飞行器对
频的状态，按下飞行器对频按键以完成对频。
• 在“ RTK 设置”页面，点击飞行器未连接提示旁边的 按钮，在弹出的窗口中点击“与
飞行器对频”，进入与飞行器对频的状态。
• 在“遥控器设置”页面进行与飞行器的对频。完成对频后，需在“ RTK 设置”页面 D-RTK
2 移动站状态处点击“尝试重连”重新连接 D-RTK 2 ，并确保状态为“连接成功”，否则
将无法使用 RTK 功能。
配合 P4 Multispectral 使用
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 1 。
2. 开启遥控器，确保已运行 DJI GS Pro App 。
3. 进入 DJI GS Pro 任务界面，点击上方的 或 RTK 图标进入 RTK 设置菜单，选择 D-RTK 2
作为 RTK 信号源，然后开启菜单底部的飞行器 RTK 开关，否则飞行器将无法使用 RTK 数据。
4. 点击“对频”，遥控器发出“嘀嘀”提示音后按下基站的对频按键。
5. 对频成功，遥控器指示灯绿灯常亮， D-RTK 2 移动站指示灯显示当前工作模式下的状态，详
见下表。
• 当 D-RTK 2 移动站已经连接遥控器且遥控器正在控制飞行器作业时， D-RTK 2 移动站
无法与其他遥控器进行对频，请等待飞行器降落并关闭电机后再进行对频。
• 一个 D-RTK 2 移动站最多可与 5 个遥控器对频。
工作模式 3
D-RTK 2 移动站需要与遥控器对频后，方可使用。
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 3 。
2. 开启遥控器，进入 App 的“遥控器设置”页面，点击“对频”。遥控器状态指示灯蓝灯闪烁，
并且发出“嘀嘀”提示音，表示进入对频状态。