Remote Processing RPC-52 - Manual (Page 2)

TABLE OF CONTENTS
Page ii
Chapter 1 Overview
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
MANUAL ORGANIZATION . . . . . . . . . . . . 1
M A N U A L C O N V E N T IO N S . . . . . . . . . . . . . 1
Symbols and Term inology . . . . . . . . . . . 1
TECHNICA L SUPPORT . . . . . . . . . . . . . . . 2
Chapter 2 Setup and Operation
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
O P E R A T IN G P R E C A U T IO N S . . . . . . . . . . . 3
E Q U I P M E N T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
FIRST TIME OPERATION . . . . . . . . . . . . . 4
U P L O A D I N G A N D D O W N L O A D IN G
P R OG R AM S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Uploading program s using PC Smar tLink . . 4
Downloading programs using PC
SmartLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Other communications software . . . . . . . . 5
Editing pr ogram s and pro gram ming hints . . 6
WHERE TO G O FROM H ERE . . . . . . . . . . . 6
T R O U BL E S H O O TI N G . . . . . . . . . . . . . . . . 7
C h a pt e r 3 S av in g P ro g r am s
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
SAVING A PROGRAM
. . . . . . . . . . . . . . . 8
A U T O R U N N IN G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
P R E V E N T IN G A U T O R U N . . . . . . . . . . . . . 8
Chapte r 4 Ser ial Por ts
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
COM0 SERIAL PORT
. . . . . . . . . . . . . . . 10
COM1 SERIAL PORT . . . . . . . . . . . . . . . 10
RS-422/485 Termination network . . . . . . 10
TWO WIRE R S-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MULTIDROP NETWORK . . . . . . . . . . . . . 11
ACCESSING SERIAL BUFFERS
. . . . . . . . 12
A C C E SS IN G C OM 0 A ND C O M 1 . . . . . . . . 12
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 5 RAM Memory
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
CHANGING M EMORY
. . . . . . . . . . . . . . 14
B A T T ER Y BA C K U P . . . . . . . . . . . . . . . . 14
RESERVING MEM ORY . . . . . . . . . . . . . . 15
STORING VARIABLES IN RAM . . . . . . . . 15
CORRUPTED VARIABLES . . . . . . . . . . . . 15
A S SE M B L Y L AN G U A G E IN T E R F A C E
. . . 16
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapte r 6 Dig ital and Opto P orts
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
O N - C A RD O P T O R A C K . . . . . . . . . . . . . . 17
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
G4 operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
PWM Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
G5 operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Conve rting analo g measu rem ents . . . . . . 19
DIGITAL I/O PORT . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Digital I/O comm ands . . . . . . . . . . . . . 19
High current output . . . . . . . . . . . . . . . 19
Interfac ing digital I/O to an opto-m odule
rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Interfacing to switches and other devices . 21
Digital I/ O pro gram ming exa mple
. . . . . 21
Table 6-1 C onnector pin out - J4 . . . . . . 21
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 7 Calendar/Clock
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
S E TT I NG D A TE A N D T I M E . . . . . . . . . . . 23
GENERATING INTERRUPTS . . . . . . . . . . 23
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Chapter 8 Display Port
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
CONNECTING DISPLAYS . . . . . . . . . . . . 24
WRITING TO THE DISPLAY . . . . . . . . . . 24
PROGRAMMING EXAMPLE . . . . . . . . . . 24
DISPLAY TYPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
DISPL AY C ONN ECT OR PIN OUT - J6 . . . . 25
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Chapter 9 Keypad Port
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
PROGRAMMING EXAMPLE . . . . . . . . . . 26
KEYP AD P ORT P IN OU T - J5 . . . . . . . . . . 27
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
C h a pt er 1 0 A n al og I/ O
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
C O N N E C T IN G A N A L OG I / O . . . . . . . . . . 28
Analog I/O J1 pin out . . . . . . . . . . . . . 28
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ACQUIRING ANALOG DATA . . . . . . . 28
Reducing noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Data logging on a timer tick
. . . . . . . . . 29
MEASURING HIGHER VOLTAGES . . . 29
Conve rting analo g measu rem ents . . . . . . 29
Measuring 4-20 mA current loops . . . . . . 30
CALIBRATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A N A L O G O U T PU T . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Program ming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
C O M M A N D S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
PROGRAM EXAMPLE
. . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 11 Watchdog Timer
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 12 User Jumpers
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter 13 Serial EEPROM
DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
PROGRAM EXAMPLE
. . . . . . . . . . . . . . 34
Technical Information
E L E C T R IC A L S P E C IF I C A T IO N S . . . . . . . 35
MEM ORY AN D I/O bank map . . . . . . . . . . 35
M E C H A N I C A L SP E C I F IC A T I O N S . . . . . . 35
J U M P E R D E SC R I P T IO N S
. . . . . . . . . . . . 36
Appendix A RPBASIC -52 Software Supplement