Watlow Series F4 - Manual (Page 16)

3 . 2 ■ P á g i n a O p e r a c i o n e s Wa t l o w S e r i e F 4
Autoafinación PID
Durante la autoafinación, el controlador selecciona
automáticamente los parámetros PID para lograr el
control óptimo, basado en la respuesta térmica del
sistema. En el controlador Serie F4, hay cinco
conjuntos de valores PID disponibles para cada canal
del controlador: conjuntos 1 a 5 para el canal 1, y
conjuntos 6 a 10 para el canal 2. Hay valores
predeterminados PID para todos los conjuntos PID,
aunque estos valores normalmente no proporcionan un
control óptimo. Los valores PID pueden sintonizarse
automáticamente o se los puede ajustar manualmente.
Una vez finalizada la sintonización automática, se
almacenan los valores PID en el Menú Editar PID. Los
valores pueden observarse y ajustarse manualmente a
través del Menú Editar PID.
✔ Nota: Los conjuntos PID 1 para el canal 1 y PID 6
para el canal 2 funcionan en el modo Punto establecido
estático.
Procedimiento de Autoafinación
La sintonización automática (también llamada
“autoafinación”) puede realizarse únicamente en el
modo de control de punto establecido estático (no
mientras se esté ejecutando un perfil).
1. Primero, vaya al Menú de Sistema (página
Configuración), y establezca el punto establecido de
sintonización automática del Canal 1 ó 2 a un
porcentaje del punto establecido. Este porcentaje
se basa en su conocimiento del sistema y en la
cantidad probable de sobretemperatura y falta de
alcance del control de encendido-apagado.
En el Menú de Página Principal Personalizada,
seleccione Estado de sintonización 1 y Estado de
sintonización 2 en la página Principal.
2. Vaya a la página Principal y establezca el punto
establecido estático.
3. Vaya al Menú de Autoafinación PID (página
Operaciones) y seleccione el canal a sintonizar
automáticamente y el conjunto PID en que se
almacenarán los valores.
4. Cuando haya terminado la sintonización
automática, el controlador almacenará los valores
en el conjunto PID especificado.
✔ Nota: Mientras el controlador está realizando la
sintonización automática, no se podrá ejecutar un perfil
ni ingresar el software, excepto por la página Perfiles y
la página Operaciones.
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ATENCIÓN:
Elija un punto establecido de sintonización automática que
pueda proteger a su producto de posibles daños causados por
sobretemperatura o falta de alcance durante las oscilaciones
de la sintonización automática. Si el producto es sensible,
seleccione cuidadosamente el punto establecido de
sintonización automática para prevenir daños.
Para obtener información sobre sintonización
automática, consulte el capítulo 8.
Editar PID
El Menú Editar PID es útil cuando la sintonización
automática no proporciona el control adecuado. Cada
uno de los parámetros PID — Banda proporcional,
Integral, Derivativa, y Banda muerta — pueden ser
ajustados manualmente.
Para obtener más información, consulte el capítulo 8.
Procedimiento de sintonización
manual
1. Aplique alimentación al controlador Serie F4 y
establezca un punto establecido en la página
Principal. Vaya al Menú Editar PID (página
Operaciones), y seleccione el canal y el conjunto
PID. Establezca valores para los parámetros PID:
Banda proporcional: 1; Integral (restablecimiento):
0; Derivativa (compensación): 0; y Autoafinar: No
afinar. La sintonización comienza una vez
seleccionado un conjunto PID.
2. Cuando se estabiliza el sistema, observe el valor de
la Entrada 1 en la página Principal. Si este valor
varía, aumente el ajuste de la banda proporcional
hasta que se estabilice. Ajuste la banda
proporcional en incrementos de 3º a 5º, dando
tiempo para que el sistema se estabilice entre
ajustes.
3. Cuando se haya estabilizado la Entrada 1, observe
el porcentaje de potencia en la página Principal.
Debe ser estable, ±10%. En este punto, la
temperatura de proceso debe también ser estable,
pero exhibirá una caída (estabilizada debajo del
punto establecido). La caída puede eliminarse con
acción integral (restablecimiento).
4. Comience con un ajuste de integral de 99.9
minutos y espere 10 minutos para que la
temperatura del proceso llegue al punto
establecido. Si no lo hace, disminuya el ajuste a la
mitad y espere otros 10 minutos. Luego reduzca
nuevamente a la mitad el ajuste y espere otros 10
minutos hasta que el valor del proceso sea igual al
del punto establecido. Si el proceso se
desestabiliza, quiere decir que el valor de integral
es demasiado pequeño. Auméntelo hasta que el
proceso se estabilice.