Motorola M68HC08 User Manual
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DRM028 — Rev 0
Designer Reference Manual
MOTOROLA
7
Designer Reference Manual — Sensorless BLDC Motor Control
Table of Contents
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Application Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Benefits of the Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
System Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
System Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Brushless DC Motor Control Theory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Used Control Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Application Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
System Configuration and Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . 57
All HW Sets Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
High-Voltage Hardware Set Components. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Low-Voltage Evaluation Motor Hardware Set Components . . . 70
Low-Voltage Hardware Set Components . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
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