Festo Серводвигатели EMMS-AS-100-S - Manual (Page 5)

Nota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
it Montaggio e messa in servizio devono essere
effettuati solo da personale qualificato, in
conformità alle istruzioni d’uso.
L’impiego in applicazioni rilevanti per la sicurezza
richiede misure supplementari, in Europa ad es.
l’osservanza delle norme elencate nella direttiva su
macchinari CE. Senza adottare misure supplemen-
tari relative ai requisiti minimi prescritti dalla
legge, il prodotto non è adatto come parte dei
sistemi di comando rilevanti per la sicurezza.
Controllare se il servomotore EMMS-AS concorda
con i dati di ordinazione.
Questi motori sono equipaggiati con un freno di
arresto (EMMS-...-RSB/-RMB) e un encoder
(EMMS-...-RS.../-RM...) a seconda
dell’ordinazione. È possibile flangiare un riduttore
(
! Accessori).
1 Connettore per linea di collegamento
– motore/freno di arresto
per EMMS-AS-...-RSB/RMB)
– sonda termica
2 Connettore per linea di collegamento
– encoder
3 Fori passanti per fissaggio
4 Albero
5 Flangia motore
6 Attenzione: tensione elettrica pericolosa
7 Attenzione: superficie calda
8 Non sono ammissibili urti meccanici
1
2
3
4
5
6
7
8
Tensione circolare intermedia 360 V
Tensione circolare intermedia 565 V
Momento nominale Momento di cresta
Servomotore it . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMMS-AS-100-S-...
1 Funzionamento e applicazione
L’EMMS-AS è un servomotore ad eccitazione permanente,
elettrodinamico e senza spazzole. L’encoder incorporato
fornisce dati del motore, segnali del numero di giri e
segnali di posizione al controller host.
I segnali trasmettono l’angolo di rotazione del motore
riferito a una posizione zero.
Il controller funziona in un circuito di regolazione chiuso e
regola corrente, numero giri e posizione del motore sui
valori nominali prestabiliti. Impiegare il motore sempre
entro le curve caratteristiche.
L’EMMS-AS è disponibile con le seguenti opzioni:
EMMS-AS-... Opzione
...-RS / RSB Single Turn Encoder
per monitoraggio della posizione
...-RM / RMB Multi Turn Encoder
per monitoraggio della posizione
...-RSB / ...-RMB freno di arresto
EMGA ( ! Accessori) riduttore
Il servomotore EMMS-AS è stato realizzato apposita-
mente per azionare i sistemi di posizionamento.
Il freno di arresto dell’EMMS-AS-...-RSB/-RMB non si
presta alla decelerazione del motore.
2 Trasporto e stoccaggio
• Adottare misure appropriate allo scopo di garantire le
seguenti condizioni di stoccaggio:
– periodi di giacenza brevi
– locali freddi, asciutti, ombreggiati e resistenti alla
corrosione ( ! Dati tecnici).
• Tenere in considerazione il peso del EMMS-AS.
A seconda dell’equipaggiamento, il EMMS-AS può arri-
vare a pesare oltre 5 kg.
3 Presupposti per l’impiego del prodotto
Nota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Un uso improprio causa dei malfunzionamenti.
• Assicurarsi che vengano sempre osservate le
prescrizioni riportate nel presente capitolo.
• Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istru-
zioni d’uso (ad es. per forze, momenti, masse, velocità
e temperature) con il caso d’impiego specifico.
Una torsione violenta dell’albero del rotore riduce la
funzionalità del freno di arresto opzionale incorporato.
• Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il
rispetto delle norme specifiche ad es. dell’associazione
di categoria o di enti nazionali concernenti il luogo
d’impiego.
• Utilizzare l’EMMS-AS nello stato originale, senza appor-
tare modifiche non autorizzate.
• Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo
d’installazione ( ! Dati tecnici).
• Osservare gli avvertimenti e le indicazioni specificate
sul prodotto e nelle relative istruzioni d’uso.
4 Montaggio
Avvertenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La presenza di estremità di cavi scollegate con il
motore in funzione può generare alte tensioni con
pericolo di morte.
1.In un primo momento il motore non deve essere
accoppiato all’attuatore.
2.Assicurarsi che il controller sia diseccitato.
Non è sufficiente disattivare il segnale di abilitazione
del controller.
3.Cablare completamente l’EMMS-AS con il controller
secondo le seguenti tabelle.
L’impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi
del motore/dell’encoder con contatto a massa bilate-
rale sono caratteristiche standard dei cavi precablati
Festo (
! Accessori).
Collegamento del motore / segnali / freno di arresto:
Connettore (a 8 poli) 1
PIN Occupazione
1 Fase U
2 PE (terra di protezione)
3 Fase W
4 Fase V
A sensore termico M T+
B sensore termico M T–
C freno di arresto BR+ 1)
D freno di arresto BR– 1)
1) n.c. (per EMMS-AS-...-RS/-RM senza freno di arresto)
Collegamento dei segnali encoder:
Connettore (a 8 poli) 2
PIN Occupazione
1 – SENS
2 + SENS
3 DATA
4 DATA/
5 0 V
6 CLOCK/
7 CLOCK
8 UP
Nota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Situazioni di montaggio limitate favoriscono l’accumulo
di calore.
• Assicurarsi che il motore abbia uno spazio sufficiente
per la dispersione del calore.
1.Pulire l’albero del motore 3.
Il giunto può ingranare perfettamente sull’albero solo
se quest’ultimo è asciutto e non presenta tracce di
grasso. La penetrazione di sostanze sgrassanti nel cu-
scinetto determina il dilavamento della lubrificazione
for-life del medesimo.
2.Posizionare l’EMMS-AS sulla flangia del motore 4.
3.Collegare il motore alla parte meccanica usando i fori
passanti 2.
Kit di montaggio del motore in dotazione di serie per
attuatori lineari sono acclusi agli accessori Festo.
4.Stringere le viti di fissaggio ( ! Istruzioni di aziona-
mento e kit di montaggio del motore).
5 Messa in funzione
Nota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Il motore può mettersi in moto inaspettatamente
sbloccando il freno di arresto.
• Prima di sbloccare il freno, assicurarsi che gli avvolgi-
menti del motore non siano sotto corrente.
• Adesso alimentare di corrente il freno. Così il motore
gira liberamente. Il controller sblocca automatica-
mente il freno di arresto a seconda del tipo di motore.
• Mettere in funzione il motore con il controller osser-
vando le istruzioni riportate nella descrizione di
quest’ultimo.
6 Uso e funzionamento
Avvertenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La presenza di parti surriscaldate dell’alloggiamento
può causare delle ustioni.
• Adottare misure preventive volte ad impedire l’ac-
cesso di persone e oggetti estranei nell’immediata
vicinanza del motore.
7 Manutenzione
Avvertenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
In determinate circostanze la polvere può prendere
fuoco per effetto del surriscaldamento.
• Eliminare periodicamente la polvere dal carter del
motore.
8 Smontaggio e riparazione
Nota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La caduta improvvisa e violenta di carichi può causare il
ferimento di persone presenti in prossimità
dell’EMMS-AS.
• Assicurarsi che il carico utile dell’attuatore lineare
azionato si trovi in una posizione sicura (ad es. in
caso di montaggio verticale nella posizione di
finecorsa inferiore).
• Smontare l’EMMS-AS dall’attuatore lineare solo in
questo momento.
Nel caso in cui sia necessaria la riparazione:
• Spedire il motore a Festo
L’intervento dell’assistenza Festo per le riparazioni
contempla l’osservanza degli standard di sicurezza.
• Per il rimontaggio procedere nel modo seguente:
1.Spostare il cursore o il carrello dell’attuatore lineare su
una posizione sicura.
2.Assemblare i kit di montaggio del motore osservando le
indicazioni riportate nelle relative istruzioni.
9 Accessori
Denominazione Tipo
Cavo motore NEBM-M23G6
Controller motore CMMP-AS / CMMS-AS
Cavo encoder NEBM-M12W8
Kit di montaggio motore (assiale) EAMM-A
Kit di montaggio motore (parallelo) EAMM-U
Riduttore EMGA
10 Eliminazione di guasti
Anomalia Eventuale causa Intervento
L’albero del
motore non gira Carico eccessivo Ridurre il carico del
motore
Il controller non è ancora
abilitato Controllare i segnali
del controller
Freno di arresto attivo
(solo per
EMMS-AS-...-RSB/-RMB) Sbloccare il freno di
arresto
Il motore si arresta
nella posizione
errata Errori di configurazione Adattare la
configurazione
(ad es. rapporto di
trasmissione)
11 Dati tecnici
EMMS-AS-100-S-... RS RM RSB RMB
Tensione nominale (motore) [VCC] 565 [360]
Corrente nominale (motore) [A] 3,3 [3,8]
Momento di arresto (motore) [Nm] 3,24 [3,76]
Numero di giri nominale [1/min] 4600 [3500]
Potenza nominale [W] 1573 [1497]
Corrente di picco [A] 15 [10]
Coppia di punta [Nm] 12,5 [9,2]
Numero di giri max. [1/min] 5950 [4130]
Costante del motore [Nm/A] 0,984
Resistenza di avvolgimento [Ω] 2,92
Induttività dell’avvolgimento
a 1 kHz [mH] 8,85
Momento d’inerzia di uscita [kgcm 2 ] 2,53 3,08
Tensione (freno) [V] – 24
+6 … -10 %
Potenza (freno) [W] – 18
Coppia di arresto (freno) [Nm] – 9
Giri (12 bit) – 4096 – 4096
Tensione d’esercizio (encoder) [V DC] 5
Carico radiale sull’albero [N] 300
Carico assiale sull’albero [N] 150
Classe d’isolamento
(controllata con DC 500 V/1 min) F
Classe di misurazione conforme
EN 60034-1 S1
Classe termica conforme
EN 60034-1 F
Conforme alla normativa IEC 60034
Grado di protezione IP54 (in condizione
montata)
Temperatura ambiente [°C] –10 … +40
Marchio CE (vedi dichiarazione
di conformità) secondo la direttiva
UE sulla CEM
Umidità relativa max. dell’aria
(senza formazione di condensa) [%] 90
Peso [kg] 4,8 5,3
Informazioni sulla certificazione UL
Codice categoria del prodotto PRGY2 (USA) or PRGY8 (Canada)
Numero del certificato E245537
Standard contemplati UL 1004, C22.2 No. 100-92
Marchio di controllo UL
EMMS-AS-100-S-...
Istruzioni per l’uso
Originale: de
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
www.festo.com
0706NH 712 836