Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 22)

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Deutsch
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9 Diagnose und Fehlerbehebung
Störung Ursache Möglichkeiten
Motor führt
keinen Schritt Motorleitung defekt Motorleitung prüfen
keinen Schritt
aus
Bremse nicht aktiviert Bremse durch Anlegen von
24ĂVDC öffnen
Versorgungsspannung liegt unter
21 VDC oder über 51 VDC Versorgungsspannung messen
Motor verliert
Schritte Motor kann gefordertes Moment
nicht abgeben Motorkennlinie prüfen, welches
Moment abgegeben werden kann
Zu hohe Frequenz. Frequenz verringern (Steuerung)
10 Technische Daten
Motor−Typ MTRE−ST42−48S−A A MTRE−ST42−48S−AB
Nennspannung 24 ... 48 V DC +5/−10 %
Stromeinstellung 0,3 ... 1,2 A (0,2 A−Schritte)
Haltemoment M 0,34 Nm
Schrittwinkel ö 1,8° ±5 %
Antriebsträgheitsmoment J 0,068 kg cm 2 0,07 kg cm 2
Haltemoment der Bremse M ć 0,4 Nm
Leistung der Bremse P ć 6 W
Spannung der Bremse V ć 24 V
Wellenbelastung radial N 18 N 18 N
Wellenbelastung axial N 7 N 7 N
Produktgewicht m 0,45 kg 0,55 kg