Intelligent Motion Systems UDAS-1001E User Manual
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Chapter 1
UDAS-1001E Series Data Acquisition Systems
1.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1.1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
FIGURE 1.1
UDAS Series Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
1.2
UDAS 1001E Series Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
1.2.1
Data Acquisition Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
FIGURE 1.2
UDAS-1001E-4 dimensional drawing. . . . . . . . . . . . . . . . .
1-10
1.2.2
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-11
1.3
Software Support and Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-11
1.3.1
Software Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-11
Chapter 2
Configuration and Installation
2.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.2
Power-on Default Digital I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
FIGURE 2.1
UDAS Switch S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
TABLE 2.1
CJC Jumper Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2.3
Connecting the UDAS Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5
Chapter 3
Checking the System
3.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.2
Installing and Running UDAS SYSCHECK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3.3
SYSCHECK Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3.3.1
Unit Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
FIGURE 3.1
Unit Info dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3.3.2
System Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
FIGURE 3.2
UDAS SYSCHECK System Check dialog . . . . . . . . . . . . .
3-4
3.3.2.1 Analog Input Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
FIGURE 3.3
UDAS SYSCHECK Analog Input Test of a UDAS unit . . . .
3-5
3.3.2.2 Analog Output Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
FIGURE 3.4
UDAS SYSCHECK Analog Output Test of a UDAS unit . .
3-6
3.3.2.3 Counter Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7
FIGURE 3.5
UDAS SYSCHECK Counter Test in Count Mode . . . . . . .
3-7
FIGURE 3.6
UDAS SYSCHECK Counter Test: Measure Input High Mode 3-8
FIGURE 3.7
UDAS SYSCHECK Counter Test: Measure Frequency Mode 3-9
FIGURE 3.8
UDAS SYSCHECK Digital I/O Test . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10
3.3.3
Paced Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-11
FIGURE 3.9
UDAS SYSCHECK Paced Analog Input Window . . . . . . .
3-11
FIGURE 3.10 High-Speed Aquisition Sample. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-12
3.4
Troubleshooting Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13
3.4.1
Basic Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13
FIGURE 3.11 System Error message window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-13
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