Festo Серводвигатели EMMS-AS-100-S - Manual (Page 6)

Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
sv Montering och idrifttagning får endast utföras av
auktoriserad, fackkunnig och behörig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Vid användning i säkerhetsrelevanta tillämpningar
är ytterligare åtgärder nödvändiga – i Europa t.ex.
åtgärder enligt EG-maskindirektivet. Utan
ytterligare åtgärder enligt föreskrivna minimikrav
lämpar sig inte denna produkt som säkerhets-
relevant del av styrsystem.
Kontrollera om EMMS-AS överensstämmer med
beställningsuppgifterna.
Beroende på beställning har dessa motorer en
hållbroms (EMMS-...-RSB/-RMB) samt en encoder
(EMMS-...-RS.../-RM...). En växel kan flänsanslutas
(
! Tillbehör).
1 Kontakt för anslutningskabeln
– Motor/hållbroms (hållbroms
vid EMMS-AS-...-RSB/RMB)
– Temperaturgivare
2 Kontakt för anslutningskabeln
– Encoder
3 Genomgående fästhål
4 Axel
5 Motorfläns
6 Varning för farlig elektrisk spänning
7 Varning för het yta
8 Inga mekaniska slag tillåtna
1
2
3
4
5
6
7
8
Mellankretsspänning 360 V
Mellankretsspänning 565 V
Nominellt moment Toppmoment
Servomotor sv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMMS-AS-100-S-...
1 Funktion och användning
EMMS-AS är en permanentmagnetiserad, elektrodynamisk
och borstlös servomotor. En encoder är integrerad i
motorn och sänder motordata, varvtals- och positions-
signaler till det överordnade drivsteget.
De överför motorns vridvinkel i förhållande till ett nolläge.
Drivsteget arbetar i en sluten reglerkrets och reglerar
motorns ström, varvtal och position enligt specificerade
börvärden. Motorn ska endast användas inom angiven
karakteristik.
EMMS-AS kan levereras med följande alternativ:
EMMS-AS-... Alternativ
...-RS / RSB Single-turn encoder
för positionsövervakning
...-RM / RMB Multi-turn encoder
för positionsövervakning
...-RSB / ...-RMB Hållbroms
EMGA ( ! Tillbehör) Växel
Servomotorn EMMS-AS är avsedd för drivning av
positioneringssystem.
Hållbromsen på EMMS-AS-...-RSB/-RMB är inte lämpad
för att bromsa in motorn.
2 Transport och lagring
• Lagra produkten enligt följande:
– Korta förvaringstider
– På en kall och torr plats som är skyddad från ljus och
korrosion ( ! Tekniska data).
• Observera vikten för EMMS-AS.
Beroende på utförande väger EMMS-AS upp till 5 kg.
3 Förutsättningar för korrekt användning av produkten
Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Felaktigt handhavande kan leda till felfunktioner.
• Se till att anvisningarna i det här kapitlet alltid följs.
• Jämför gränsvärdena i denna bruksanvisning med din
aktuella applikation (t.ex. krafter, moment, massor,
temperaturer och hastigheter).
Om rotoraxeln vrids för häftigt försämras funktionen av
den hållbroms som integreras på önskemål.
• Följ gällande lagar och förordningar för din
applikationsort.
• Använd EMMS-AS i originalskick utan egna
modifieringar.
• Ta hänsyn till rådande omgivande förhållanden
( ! Tekniska data).
• Beakta varningar och anvisningar på produkten och i
tillhörande bruksanvisningar.
4 Montering
Varning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Öppna kabeländar på roterande motor kan leda till
livsfarlig elektrisk spänning.
1.Låt motorn först vara bortkopplad från axeln.
2.Se till att drivsteget är spänningsfritt.
Det räcker inte att ta bort drivstegets klarsignal.
3.Anslut EMMS-AS komplett till drivsteget enligt
nedanstående tabeller.
Tillräckligt stora kabelareor samt skärmning av
motor-/encoderkabeln med massakontakt på båda
sidorna säkerställs genom Festos specialanpassade
kablar (
! Tillbehör).
Motoranslutning / Drivsteg /Hållbroms :
Kontakt (8-polig) 1
Stift Beläggning
1 Fas U
2 PE (skyddsjord)
3 Fas W
4 Fas V
A Temperaturgivare M T+
B Temperaturgivare M T–
C Hållbroms BR+ 1)
D Hållbroms BR– 1)
1) n.c. (vid EMMS-AS-...-RS/-RM utan hållbroms)
Signalanslutning encoder: Kontakt (8-polig) 2
Stift Beläggning
1 – SENS
2 + SENS
3 DATA
4 DATA/
5 0 V
6 CLOCK/
7 CLOCK
8 UP
Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placering i trånga utrymmen bidrar till att värme lagras.
• Se till att det finns tillräckligt med utrymme för
värmeavledning runt motorn.
1.Rengör motorns axel 3.
Kopplingen greppar endast glidfritt på en torr och fettfri
axeltapp.
Fettlösande medel som tränger in i lagret tvättar bort
lagrets engångssmörjning.
2.Placera EMMS-AS på motorflänsen 4.
3.Anslut motorn i de genomgående hålen 2 till din
mekanik.
Specialanpassade motormonteringssatser för
linjärenheter finns som tillbehör från Festo.
4.Dra åt fästskruvarna ( ! Anvisningar för linjärenhet och
motormonteringssats).
5 Idrifttagning
Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorn kan oväntat sättas i rörelse när hållbromsen
lossas.
• Se till att motorlindningarna inte är strömsatta när
hållbromsen lossas.
• Strömsätt först nu hållbromsen. På så sätt vrids
motorn fritt. Beroende på utförande aktiverar
drivsteget automatiskt hållbromsen.
• Ta motorn i drift tillsammans med drivsteget enligt
drivstegets manual.
6 Manövrering och drift
Varning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Heta husdelar kan leda till brännskador.
• Se till att inga personer eller främmande föremål kan
komma för nära motorn.
7 Underhåll och skötsel
Varning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbränt damm kan fatta eld.
• Rengör motorhöljet regelbundet från damm.
8 Demontering och reparation
Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laster som faller ned kan leda till personskador inom
området runt EMMS-AS.
• Se till att den drivna linjärenhetens arbetslast
befinner sig i en säker position (t.ex. vid vertikal
montering i det nedre ändläget).
• Lossa först därefter EMMS-AS från linjärenheten.
Vid behov av reparationer:
• Skicka motorn till Festo.
En reparation utförd av Festo säkerställer att
säkerhetsstandarderna följs.
• Utför återmonteringen i angiven ordningsföljd:
1.Skjut linjäraxelns rotor respektive avläggare i ett säkert
läge.
2.Montera motormonteringssatserna enligt anvisningarna
i monteringsanvisningen.
9 Tillbehör
Beteckning Typ
Motorkabel NEBM-M23G6
Motordrivsteg CMMP-AS / CMMS-AS
Encoderkabel NEBM-M12W8
Motormonteringssatser (axiellt) EAMM-A
Motormonteringssatser (parallellt) EAMM-U
Växel EMGA
10 Åtgärdande av fel
Fel Möjlig orsak Åtgärd
Motoraxeln roterar
inte För hög last Reducera
motorlasten
Drivsteget är ännu inte
aktivt Kontrollera
drivstegssignalerna
Hållbromsen aktiv
(endast vid
EMMS-AS-...-RSB/-RMB) Lossa hållbromsen
Motorn stoppar i
fel position Konfigurationsfel Anpassa
konfigurationen
(t.ex. utväxlings-
förhållande)
11 Tekniska data
EMMS-AS-100-S-... RS RM RSB RMB
Märkspänning (motor) [VDC] 565 [360]
Märkström (motor) [A] 3,3 [3,8]
Hållmoment (motor) [Nm] 3,24 [3,76]
Nominellt varvtal [1/min] 4600 [3500]
Märkeffekt [W] 1573 [1497]
Toppström [A] 15 [10]
Toppvridmoment [Nm] 12,5 [9,2]
Max. varvtal [1/min] 5950 [4130]
Motorkonstant [Nm/A] 0,984
Lindningsmotstånd [Ω] 2,92
Lindningsinduktans vid 1 kHz [mH] 8,85
Tröghetsmoment för
utgående axel [kgcm 2 ] 2,53 3,08
Spänning (broms) [V] – 24
+6 … -10 %
Effekt (broms) [W] – 18
Hållmoment (broms) [Nm] – 9
Varv (12 bit) – 4096 – 4096
Matningsspänning (encoder) [V DC] 5
Radiell axelbelastning [N] 300
Axiell axelbelastning [N] 150
Isolationskapslingsklass
(testad med DC 500 V/1 min) F
Mätklassning enligt EN 60034-1 S1
Värmeklassning enligt
EN 60034-1 F
Uppfyller standard IEC 60034
Kapslingsklass IP54 (i monterat
tillstånd)
Omgivningstemperatur [°C] –10 … +40
CE-märkning (se försäkran om
överensstämmelse) Enligt EU:s
EMC-direktiv
Max relativ luftfuktighet
(ej kondenserande) [%] 90
Produktens vikt [kg] 4,8 5,3
Information om UL-certifiering
Produktkategorins kod PRGY2 (USA) eller PRGY8 (Kanada)
Certifikatnr. E245537
Följer standarderna UL 1004, C22.2 nr. 100-92
UL-märkning
EMMS-AS-100-S-...
Bruksanvisning
Original: de
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
www.festo.com
0706NH 712 836