Festo Модули перемещения HSW - Manual (Page 2)

4.2 Einbau pneumatisch
• Verwenden Sie Drossel-Rückschlagventile
GRLA zum Einstellen der Schwenkge-
schwindigkeit.
Diese werden direkt in die Druckluftan-
schlüsse
2 eingeschraubt (Fig. 7).
Fig. 7
2
2
Während des Schwenkvorgangs besteht folgender Zusammenhang zwischen
Schwenkgeschwindigkeit und Drosselung.
Faktor Zuluftdrosselung Abluftdrosselung Zu- und Abluft-
drosselung
Schwenkgeschwindig-
keit zunehmend abnehmend näherungsweise
konstant
Schwenkzeit kurz lang lang
Fig. 8
Bei exzentrischen Massen:
• Prüfen Sie die Notwendigkeit gesteuerter Rückschlagventile HGL oder eines
Druckluftspeichers VZS.
Bei schlagartigem Druckabfall vermeiden Sie damit, dass die Nutzlast plötzlich
nach unten schlägt.
5 Inbetriebnahme
Warnung
Verletzungsgefahr durch rotierende Massen.
• Stellen Sie sicher, dass der DSM nur mit Schutzein-
richtungen in Bewegung gesetzt wird.
• Stellen Sie sicher, dass in den Schwenkbereich des
DSM
– niemand hinein greifen kann
– keine Fremdgegenstände gelangen können (z. B.
durch ein individuelles Schutzgitter).
1. Drehen Sie beide vorgeschalteten Drossel-Rückschlagventile
– zunächst ganz zu
– dann wieder etwa eine Umdrehung auf.
2. Stellen Sie sicher, dass die Betriebsbedingungen in den zulässigen Bereichen
liegen.
3. Belüften Sie den Antrieb wahlweise nach einer der folgenden Alternativen:
– langsame Belüftung einer Seite
– gleichzeitige Belüftung beider Seiten mit anschließender Entlüftung einer
Seite.
4. Starten Sie einen Probelauf.
5. Prüfen Sie während des Probelaufs, ob am DSM folgende Einstellungen zu
verändern sind:
– der Schwenkbereich (nur in Verbindung mit Anschlagbausatz KSM-...)
– die Schwenkgeschwindigkeit.
6. Drehen Sie die Drossel-Rückschlagventile wieder langsam auf, bis die ge-
wünschte Schwenkgeschwindigkeit eingestellt ist. Der interne Schwenkflügel
soll die Endlage sicher erreichen, aber nicht hart anschlagen.
Hinweis
Zu hartes Anschlagen bewirkt ein Rückprellen aus der Endlage und eine Redu-
zierung der Lebensdauer.
Bei hörbar hartem Anschlagen des Schwenkflügels:
7. Unterbrechen Sie den Probelauf.
Ursachen für hartes Anschlagen können sein:
– Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse zu hoch
– Schwenkgeschwindigkeit zu hoch
– Kein Druckluftpolster auf der Abluftseite.
8. Sorgen Sie für Abhilfe der oben genannten Ursachen.
9. Wiederholen Sie den Probelauf.
Nach Ausführung aller notwendigen Korrekturen:
10. Beenden Sie den Probelauf.
6 Bedienung und Betrieb
Bei mehreren ununterbrochenen Schwenkzyklen:
• Sorgen Sie für die Einhaltung der maximal zulässigen Schwenkfrequenz
( Technische Daten).
Sonst wird die Funktionssicherheit durch zu starke Erwärmung beeinträchtigt.
7 Wartung und Pflege
Bei Verschmutzung des Geräts:
• Reinigen Sie den DSM mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind alle werkstoffschonende Medien
(z. B. warme Seifenlauge bis +60 °C).
8 Ausbau und Reparatur
Bei exzentrischen Massen am Hebelarm:
Warnung
Verletzungsgefahr durch Massen, die bei Druck-
abfall nach unten schlagen.
• Stellen Sie sicher, dass die Masse vor dem
Entlüften eine stabile Lage erreicht hat
(z. B. den tiefsten Punkt).
Empfehlung:
• Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice. Dadurch werden
erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders berücksichtigt.
Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts.
9 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
( www.festo.com/catalogue).
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichmäßige
Bewegung Drosseln falsch eingesetzt – Prüfen der Drosselfunktionen
(Abluftdrosselung)
– Hartes Anschlagen in
der Endlage
– Abtriebswelle bleibt
nicht in der Endlage
Zu große Restenergie – Kleinere Drehgeschwindigkeit wählen
– Externe Stoßdämpfer verwenden
– Nur gegen Restluftpolster der Abluft-
seite fahren
– Kleinere Masse der Nutzlast wählen
Fig. 9
11 Technische Daten
Baugröße 6 8 10
Pneumatischer Anschluss M3
Konstruktiver Aufbau Drehzylinder mit Schwenkflügel
Befestigungsart mit Innengewinde
Einbaulage beliebig
Max. Schwenkfrequenz bei 6 bar
DSM(-T)-…-90 [Hz] 3
DSM(-T)-…-180 [Hz] 3
DSM(-T)-…-240 [Hz] – – 2
Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Min. Betriebsdruck
DSM [bar] 3,5 2,5
DSM-T [bar] 4 3,5
Max. Betriebsdruck [bar] 8
Umgebungstemperatur [°C] 0 … +60
Theoretisches Drehmoment bei 6 bar
DSM [Nm] 0,15 0,35 0,85
DSM-T [Nm] 0,3 0,7 1,7
Zul. Anschlagradius r min [mm] 10 13
Zul. Anschlagkraft F max [N] 15 30 60
Max. zul. Kräfte auf der Abtriebswelle
Axialkraft F X [N] 10
Radialkraft F Z [N] 15 20 30
Werkstoffhinweis Kupfer- und PTFE-frei
Werkstoffinformation und Produktgewicht www.festo.com/catalogue
Zul. Massenträgheitsmoment 1) [10 –5 kg m 2 ] 0,5 1,0 2,0
Dämpfung elastische Dämpfung, beidseitig
Dämpfungswinkel [°] 0,5
Schwenkwinkel 2)
DSM(-T)-…-90 [°] 90 + 5 3) 90 + 5 90 + 5
DSM(-T)-…-180 [°] 0 … 180
+ 5 3)
0 … 180
+ 5
0 … 180
+ 5
DSM(-T)-…-240 [°] – – 0 … 240 + 5
DSM(-T)-…-180-…-FF-… [°] 0 … 180 + 5 3) 4) 0 … 180 + 5 4) –
DSM(-T)-…-240-…-FF-… [°] – – 0 … 200
+ 5 4)
1) Ungedrosselt.
2) Schwenkwinkeleinstellung am DSM(-T)-… nur mit Zubehör.
3) Nur symmetrisch zur Mitte einstellbar.
4) Feinjustierung (–5 … +1 °) über Justierschraube.
Fig. 10