2 气动安装, 5 调试, 6 操作和运行 – Festo Модули перемещения HSW User Manual
Page 12: 7 维护和保养, 8 拆卸和维修, 9 附件, 10 故障排除, 11 技术参数
4.2 气动安装
•
请使用单向节流阀 GRLA 以调节摆动
速度。
将其直接旋紧到压缩空气接口 2 上
(Fig. 7)。
Fig. 7
2
2
摆动过程期间摆动速度与节流之间存在下列关系。
系数
进气节流
排气节流
进气和排气节流
摆动速度
升高
降低
近似恒定
摆动周期
短
长
长
Fig. 8
当有偏心质量时：
•
请检查是否有必要装单向阀 HGL 或者储气罐 VZS。
当突然出现压力差时请您避免工作负载突然向下摆动。
5
调试
警告
转动部件有导致受伤的危险。
• 请确保仅在有保护装置时才将 DSM 投入运行。
• 请您确保在 DSM 的摆动范围内
–
无人将手伸入其中
–
无任何异物存在（例如：使用特殊护栏加以隔
离）。
1.将两个上游的单向节流阀
–
先完全关断
–
然后再打开大约一圈。
2.请确保运行条件在允许的范围内。
3.请您选择下列方案之一，为驱动器供气：
–
缓慢 单侧供气
–
两侧同时进气，接下来一侧排气。
4.启动试运行。
5.试运行时请检查是否需要对 DSM 的下列设置加以修改：
–
摆动范围（仅与限位挡块组件 KSM-... 连接）
–
摆动速度。
6.再次缓慢地打开单向节流阀，直至达到所需的摆动速度。
内部摆动叶轮应安全到达终端位置，但不得发生硬性碰撞。
注意
硬性碰撞会由终端位置反弹，并降低产品的使用寿命。
当摆动叶轮发生明显的硬性碰撞时：
7.中断试运行。
造成硬性碰撞的原因可能是：
–
移动负载的质量惯性力矩过大
–
摆动速度过高
–
排气侧无气垫。
8.针对上述原因采取补救措施。
9.重复试运行。
进行了所有必要的修正后：
10. 结束试运行。
6
操作和运行
多次不间断摆动循环时：
•
请注意遵守允许的最大摆动频率（
技术参数）。
否则将由于产品过热而影响功能的可靠性。
7
维护和保养
当设备污染时：
•
请使用软抹布清洁 DSM。
允许的清洁剂为所有不损伤材料的清洁介质
（例如：温热的肥皂液最大 +60 °C）。
8
拆卸和维修
当杠杆臂上存在偏心质量时：
警告
部件会因压力下降而突然下落，有致伤的危险
。
• 请确保在排气前，部件已到达一个稳定的位
置（例如：最低点）。
建议：
•
将产品寄给我们的维修服务部。 以确保得到专业的检查和维修。
有关备件和辅助材料的信息请参见：
www.festo.com/spareparts.
9
附件
注意
• 请您通过我们的目录选择相应的附件（ www.festo.com/catalogue）。
10 故障排除
故障
可能的原因
补救方法
不规则运动
节流阀使用不当
–
检查节流阀功能（排气节流阀）
–
终端位置上发生硬性碰撞
–
输出轴不停留在终端位置
剩余能量太高
–
选择慢一些的转动速度
–
使用外部缓冲器
–
仅对着排气侧剩余空气缓冲器运动
–
选择较小的工作负载质量
Fig. 9
11 技术参数
规格
6
8
10
气动接口
M3
设计结构
带摆动叶轮的旋转气缸
安装类型
内螺纹
安装位置
任意
6 bar 时最高摆动频率
DSM(-T)-…-90
[Hz]
3
DSM(-T)-…-180
[Hz]
3
DSM(-T)-…-240
[Hz]
–
–
2
工作介质
压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
最小工作压力
DSM
[bar]
3.5
2.5
DSM-T
[bar]
4
3.5
最大工作压力
[bar]
8
环境温度
[°C]
0 … +60
6 bar 时的理论扭矩
DSM
[Nm]
0.15
0.35
0.85
DSM-T
[Nm]
0.3
0.7
1.7
允许的止动半径 r
最小
[mm]
10
13
允许的冲击力 F
最大
[N]
15
30
60
输出轴上的最大允许的受力
轴向力 F
X
[N]
10
径向力 F
Z
[N]
15
20
30
材料提示
不含铜和聚四氟乙烯（PTFE）
材料信息和产品重量
www.festo.com/catalogue 获得
允许的质量惯性力矩
1)
[10
–5
kg m
2
] 0.5
1.0
2.0
缓冲器
两侧弹性缓冲
缓冲角度
[°]
0.5
摆动角
2)
DSM(-T)-…-90
[°]
90
+ 5 3)
90
+ 5
90
+ 5
DSM(-T)-…-180
[°]
0 … 180
+ 5 3)
0 … 180
+ 5
0 … 180
+ 5
DSM(-T)-…-240
[°]
–
–
0 … 240
+ 5
DSM(-T)-…-180-…-FF-… [°]
0 … 180
+ 5 3) 4)
0 … 180
+ 5 4)
–
DSM(-T)-…-240-…-FF-… [°]
–
–
0 … 200
+ 5 4)
1) 不节流。
2) 仅含附件的 DSM(-T)-… 上的摆动角设置。
3) 仅可中心对称调节。
4) 通过调节螺丝实现的精密调节 (–5
…
+1 °)。
Fig. 10