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Interfaz RS-232C
Es posible controlar esta unidad conectándola al ordenador mediante un cable en forma de cruz RS-232C
(D-Sub 9 patillas).
El comando entre esta unidad y el ordenador consta de “encabezado”, “ID de la unidad”, “comando”, “datos” y “final”.
z
Encabezado (1 bit), ID de la unidad (2 bits), comando (2 bits), datos (n bits), final (1 bit)
Encabezado
Este código binario indica el comienzo de la comunicación.
ID de la unidad
Este código especifica la unidad. El código binario está ajustado en “8901”.
Especificaciones de RS-232C
Nº de patilla
Señal
Operación
Dirección de la señal
2
RxD
Recepción de datos
Esta unidad
PC
3
TxD
Transmisión de datos
Esta unidad
PC
5
GND
Tierra de señal
b
1, 4, 6 b 9
N/C
b
b
z
La expresión “PC” se usa para referirse a un controlador como, por ejem., un ordenador.
Modo
Sin sincronización
Límite de caracteres
8 bits
Paridad
Ninguna
Bit de comienzo
1
Bit de parada
1
Régimen binario
19200 bps
Formato de los datos
Binario
Formato del comando
Código binario
Tipo
Descripción
21
Comando de operación
PC
Esta unidad
3F
Comando de referencia
PC
Esta unidad
40
Comando de respuesta
Esta unidad
PC
06
ACK
Esta unidad
PC
(Cuando el comando es aceptado sin que se produzcan errores
regresa al PC)
1
6
5
9
Unidad
D6 D7
D4 D5
D2 D3
D0 D1
Bit de comienzo
Bit de parada
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