Baumer GI342 - Manual (Page 2)

Deutsch
Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern.
- Keine Verdrahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht aufgesteckt oder abgenommen
werden.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbauumgebung und Verkabelung beein-
flussen die EMV des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich getrennt oder in
grossem Abstand zu Leitungen mit hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schütze usw.)
verlegen.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Spannungsversorgung für den Dreh-
geber bereitstellen. Drehgebergehäuse und die Anschlusskabel vollständig schirmen.
- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte Kabel verwenden. Schirmge-
flecht muss mit der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzustreben ist
einbeidseitiger Anschluss an Schutzerde (PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau
erden, bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung herstellen.
- Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit
Erdschleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.
Ausgangstreiber
Bei ausgeschalteter Betriebsspannung, Ausgänge (Spur) nicht mit Spannung beaufschla-
gen (Zerstörungsgefahr). Anschlussleitungen der Ausgänge am Kabelende mit einem Ab-
schlusswiderstand beschalten, sonst besteht eine Überlastung der Ausgangstreiber durch
Leitungsreflektionen.
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des Anschlusskabels sind nur dann opti-
mal verbunden, wenn das Schirmgeflecht grossflächig im Steckverbinder auf liegt
und die Überwurfmutter fest angezogen ist.
Anschlussbelegung
Ohne Kommutierungssignal
Mit Kommutierungssignal
Aderfarbe Belegung Aderfarbe Belegung
grau Spur B braun/grün UB
rosa Spur B inv. rot Spur N (Nullimpuls)
rot Spur N (Nullimpuls) schwarz Spur N inv. (Nullimp. inv.)
schwarz Spur N inv. (Nullimpuls inv.) braun Spur A
braun Spur A grün Spur A inv.
grün Spur A inv. rosa Spur B inv.
weiss/grün GND grau Spur B
braun/grün UB weiss/grün GND
weiss Spur W inv.
gelb Spur W
blau Spur V
violett Spur V inv.
grau/rosa Spur U inv.
rot/blau Spur U
Empfehlung: Ab 10 m Kabellänge paarweise verdrillte Leitungen verwenden.
Français
Mise en service électrique
- Ne pas modifier la structure électrique de l’encodeur.
- N’effectuer aucun travail de câblage sous tension.
- Le raccordement électrique ne doit pas être branché ou débranché sous tension.
- Installer toute l’installation en respectant la compatibilité électromagnétique.
L’environnement d’installation et le câblage influencent la compatibilité électromagné-
tique de l’encodeur. Poser l’encodeur et les conduites dans des espaces séparés ou
à une grande distance des conduites à haut niveau perturbateur (convertisseur de fré-
quence, disjoncteurs, etc.)
- En présence de consommateurs à fort niveau perturbateur, effectuer une alimentation
électrique séparée pour l’encodeur. Effectuer un blindage total du boîtier de l’encodeur et
des câbles de raccordement.
- Brancher l’encodeur à la terre (PE). Utiliser des câbles blindés. La tresse de blindage doit
être raccordée au vissage du câble ou à la prise. Il est préférable d’avoir un raccordement
à la terre des deux côtés (PE). Mettre le boîtier à la terre avec le montage mécanique, en
cas de montage à isolation électrique, effectuer une liaison supplémentaire.
- Mettre le blindage du câble à la terre par les appareils branchés en aval. En cas de problèmes
avec les bouches de mise à la terre, effectuer au moins une mise à la terre unilatérale.
En cas de non-respect, il peut se produire des erreurs de fonction, des dommages matéri-
els et personnels.
Raccordement électrique
Les sorties non utilisées ne doivent pas être commutées. En cas d’utilisation d’un câble,
isoler les brins non utilisés.
Pilotes d’initialisation
Lorsque la tension de fonctionnement est coupée, ne pas envoyer de tension sur les
sorties (trace) (risque de destruction). Pourvoir les câbles de branchement des sorties à
l’extrémité du câble d’une charge mobile sinon il existe un risque surcharge sur les pilotes
d’initialisation due à des réflexions de conduite.
Le boîtier de l’encodeur et la tresse de blindage du câble de raccordement ne sont
reliés de manière optimale que si une grande partie de la tresse de blindage est
sur la prise mâle et que l’écrou-raccord est serré à fond.
Affectation des bornes
Sans signaux de commutation
Avec signaux de commutation
Couleur de fil Désignation Couleur de fil Désignation
Gris Voie B Brun/vert +U alimentation
Rose Voie B inv. Rouge Voie 0 (impulsion zéro)
Rouge Voie 0 (impulsion zéro) Noir Voie 0 inv. (imp. zéro. inv.)
Noir Voie 0 inv. (imp. zéro.) inv.) Brun Voie A
Brun Voie A Vert Voie A inv.
Vert Voie A inv. Rose Voie B inv.
Blanc/vert 0 V alimentation Gris Voie B
Brun/vert +U alimentation Blanc/vert 0 V alimentation
Blanc Voie W inv.
Jaune Voie W
Bleu Voie V
Violet Voie V inv.
Gris/rose Voie U inv.
Rouge/bleu Voie U
Recommandation: à partir de 10 m de câble, utiliser des conduites torsadées par paire.
English
Electrical commissioning
- Make no electrical changes to the encoder.
- Do not carry out any wiring work when the equipment is live.
- Never plug in or remove the electrical connection when the equipment is live
- Ensure that the equipment is installed in line with EMC regulations. The installation envi-
ronment and wiring affect the EMC of the encoder. The encoder and supply leads must
be laid separately or at a sufficient distance from cables with a high level of interference
(frequency converters, contactors etc.).
- In the case of consumers with a high level of interference, provide a separate power
supply for the encoder. Completely shield the encoder housing and connecting cables.
- Connect the encoder to the PE conductor. Use shielded cable. The shield braiding must
be connected to the cable gland or plug. Bilateral connection to protected earth (PE)
is recommended wherever possible. Earth the housing via the mounted mechanical
structure, in case of an electrically isolated mounted structure create an additional con-
nection.
- Earth the cable shield via the downstream devices. In case of problems with earth
loops, one-sided earthing as a minimum requirement.
Failure to observe these instructions can result in malfunctions, damage to the equipment
and personal injury.
Electrical conncetion
Outputs that are not used must not be connected. When using cables, insulate all conduc-
tors that are not used.
Output drivers
With the operating voltage switched off, do not apply voltage to the outputs (track) (dan-
ger of permanent damage). The ends of output connecting cables should be terminated
with a terminating resistor, otherwise the output drivers will be overloaded as a result of
output reflections.
The encoder housing and shielding braid of the connecting cable are only ideally
connected when a large area of the shielding braid is making contact on the con-
nector and the union nut is firmly tightened.
Terminal assignment
Without commutations signals
With commutations signals
Core colour Assignment Core colour Assignment
grey Track B brown/green UB
pink Track B inv. red Track N (zero pulse)
red Track N (zero pulse) black Track N inv. (zero pul.+inv.)
black Track N inv. (zero pulse inv.) brown Track A
brown Track A green Track A inv.
green Track A inv. pink Track B inv.
white/green GND grey Track B
brown/green UB white/green GND
white
Track W inv.
yellow Track W
blue Track V
violet Track V inv.
grey/pink Track U inv.
red/blue Track U
Recommendation: From a cable length of 10 m, use twisted pair conductors.
Abmessungen/Dimensions/Dimensions/Dimensioni/Dimensiones
GI341 – Einseitig offene Hohlwelle, Zentralbefestigung / Blind hollow shaft, central moun-
ting / Arbre final, fixation centrale / Albero in uscita, montaggio centrale / Eje extremo, fija-
ción central
GI342 – Durchgehende Hohlwelle, Klemmring / Through hollow shaft, clamping ring / Arbre
creux traversant, bague de serrage / Albero cavo passante, anello di fissaggio /
Eje hueco continuo, anillo inmovilizador
Italiano
Messa in funzione elettrica
- Non modificare l’encoder dal punta di vista elettrico.
- Non eseguire opere di cablaggio in presenza di tensione.
- L’allacciamento elettrico non deve essere collegato o scollegato sotto tensione.
- Installare l’intero impianto secondo le norme di compatibilità elettromagnetica. Il luogo
di montaggio e il cablaggio influenzano la compatibilità elettromagnetica dell’encoder.
Posare l’encoder e le linee di alimentazione separatamente oppure a notevole distanza
dai cavi con elevato livello di disturbo (inverter, relè, ecc.).
- In caso di utenze con elevati livelli di disturbo, predisporre un‘alimentazione di tensione
separata per l‘encoder. Prevedere una totale schermatura dell‘alloggiamento dell‘encoder
e dei cavi di collegamento.
- Collegare l’encoder alla messa a terra di protezione (PE). Utilizzare cavi schermati. La cal-
za schermante deve essere collegata all’attacco a vite del cavo o al connettore. Sarebbe
opportuno prevedere un collegamento su entrambi i lati alla messa a terra di protezione
(PE). Mettere a terra l’alloggiamento mediante il montaggio meccanico, mentre per il
montaggio isolato elettricamente prevedere un ulteriore collegamento.
- Mettere a terra la schermatura dei cavi mediante gli apparecchi collegati a valle. In caso
di problemi con circuiti di messa a terra, prevedere almeno una messa a terra unilaterale.
Il mancato rispetto di queste avvertenze può comportare malfunzionamenti, danni materi-
ali e personali.
Allacciamento elettrico
Le uscite non utilizzate non devono essere cablate. In caso di cablaggio, isolare i fili non
utilizzati.
Driver d‘uscita
In caso di tensione d’esercizio disattivata, non alimentare le uscite (traccia) con tensione
(pericolo di distruzione). Cablare le linee di collegamento delle uscite all’estremità cavo
con una resistenza terminale, altrimenti si ha un sovraccarico del driver d’uscita dovuto a
riflessioni di linea.
L’alloggiamento dell’encoder e la calza schermante del cavo di allacciamento so-
no perfettamente collegati solo quando la calza schermante appoggia su un’ampia
superficie del connettore e il dado a risvolto è saldamente serrato.
Assegnazione dei connettori
Senza commutazione signals
Con commutazione segnale
Colore Assegnazione Colore Assegnazione
grigio Percorso B marrone/verde UB
rosa Percorso B inv. rosso Perc. N (im. zero)
rosso Percorso N (impulso zero) nero Perc. N inv. (i. zero inv.)
nero Percorso N inv. (imp. zero inv.) marrone Percorso A
marrone Percorso A verde Percorso A inv.
verde Percorso A inv. rosa Percorso B inv.
bianco/verde GND verde Percorso B
marrone/verde UB bianco/verde GND
bianco Percorso W inv.
giallo Percorso W
azzurro Percorso V
violeta Percorso V inv.
grigio/rosa Percorso U inv.
rosso/azzuro Percorso U
Racc.: Per cavi di lunghezza superiore a 10 m, utilizzare una coppia di cavi intrecciati.
Español
Puesta en servicio eléctrica
- No realizar modificaciones eléctricas en el encoder.
- No realizar trabajos de cableado en tensión.
- No está permitido enchufar o desenchufar en tensión la conexión eléctrica.
- Instalar todo el sistema conforme a las normas de compatibilidad electromagnética. El
entorno de montaje del cableado afecta a la compatibilidad electromagnética del enco-
der. Instalar el encoder y los cables que van a parar al mismo separados espacialmente
o a una gran distancia de cables con fuertes niveles de interferencias (de convertidores
de frecuencia, de contactores, etc.).
- En el caso de aparatos receptores o consumidores que presenten niveles de interferen-
cias elevados, preparar una alimentación eléctrica independiente para el encoder. Apan-
tallar totalmente la carcasa del encoder y los cables de conexión.
- Conectar el encoder a tierra de protección (PE). Utilizar cables apantallados. La malla del
cable debe estar conectada al prensaestopas del cable o al conector. Se ha de aspirar
a una conexión a tierra de protección (PE) en ambos extremos. Poner a tierra la carcasa
mediante el elemento de montaje mecánico y, en el caso de un montaje eléctricamente
aislado, establecer una conexión adicional.
- Poner a tierra la pantalla del cable a través de los dispositivos conectados aguas abajo.
Si existen problemas con bucles de tierra, debe realizarse la puesta a tierra al menos en
un extremo.
En el caso de inobservancia de estas especificaciones pueden producirse anomalías fun-
cionales, daños materiales y lesiones físicas.
Conexión eléctrica
No está permitido conectar nada a las salidas no utilizadas. En la ejecución con cable, ais-
lar los hilos no utilizados.
Excitador de salida
Con la tensión de servicio desconectada, no permitir que llegue tensión a las salidas (huel-
la) (peligro de destrucción). Conectar las líneas de alimentación de las salidas en el extre-
mo del cable con un resistor terminal pues, en otro caso, existe una sobrecarga del exci-
tador de salida provocada por las reflexiones de la línea.
La carcasa del encoder y la malla de pantalla del cable de conexión están conec-
tadas de manera óptima únicamente si la malla de la pantalla está apoyada sobre
una gran superficie dentro del conector y la tuerca de racor está firmemente pri-
eta.
Patillaje del conector
Sin commutación signar
Con commutación signar
Color Función Color Función
Gris Canal B Marrón/verde UB
Rosa Canal B inv. Rojo Canal N (imp. de cero)
Rojo Canal N (impulso de cero) Negro Canal N inv. (imp. de cero in.)
Negro Canal N inv. (imp. de cero inv.) Marrón Canal A
Marrón Canal A Verde Canal A inv.
Verde Canal A inv. Rosa Canal B inv.
Blanqui/verde GND Gris Canal B
Marrón/verde UB Blanqui/verde GND
Blanqui
Canal W inv.
Amarillo Canal W
Azul Canal V
violett Canal V inv.
Gris/rosa Canal U inv.
Rojo/azul Canal U
Recomendación: A partir de una longitud de cable de 10 m, utilizar cables de pares trenza-
dos. 6.5 33.5 1.5
15
58
6.6
3
5
ø10 H7... ø15 H7
30°
42
21
.7
5
M3 x 6
6 30°
M3 x 6
42
21.7
5
ø10 H7... ø15 H7
6.5 33.5 58
6.6
ø3
0
Zusätzliche Informationen / Additional information / Informations supplémentaires
Informazioni aggiuntive / Informaciones adicionales
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu bereits vorhandenen Dokumentationen
(z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
These installation instructions supplement documentation which already exists
(e.g. catalog, data sheet, manual).
La notice de montage est un complément des documents déjà existants
(par exemple informations de produit et notices d‘utilisation).
Le istruzioni per il montaggio sono un’integrazione alla documentazione già esistente
(per esempio informazioni sul prodotto e Istruzioni per l’uso).
Las instrucciones de montaje son un complemento de documentaciones ya existentes
(por ejempio informaciones del producto e instrucciones de servicio).
Zulässige Lagerbelastung / Admitted bearing load / Charge admissible du palier / Carico dei
cuscinetti ammesso / Carga máxima admisible de los rodamientos
Max. 20 N radial, 10 N axial
Lagerlebensdauer / bearing life / Durée de vie des paliers / Durata dei cuscinetti / Vida útil
de los rodamientos
80000 h (3000 U/min / rpm)
Antriebswelle / Rundlauf max. 0,1 mm
Antriebswelle GI342 / Eintauchtiefe mind. 35 mm
Taumelbewegung Gebergehäuse max. ≤0,2 mm (axial / radial)
Drive shaft / concentricity max. 0.1 mm
Drive shaft GI342 / depth of immersion min. 35 mm
Libration encoder housing max. ≤0.2 mm (axial / radial)
Arbre de transmission / rotondité maxi 0,1 mm
Arbre de transmission GI342 / profondeur de plongée au moins 35 mm
Nutation du boîtier du résolveur maxi ≤0,2 mm (axial / radial)
Albero motore / concentricità max. 0,1 mm
Albero motore GI342 / profondità d’immersione min. 35 mm
Movimento oscillante alloggiamento encoder max. <0,2 mm (assiale / radiale)
Eje de accionamiento / concentricidad máx. 0,1 mm
Eje de accionamiento GI342 / profundidad de penetración mín. 35 mm
Movimiento oscilante del cuerpo del encoder máx. <0,2 mm (axial / radial)