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Baumer OADM 20S4481/S14F User Manual

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Schwelle 1 setzen
Der Sensor besitzt einen Schaltausgang, der dann aktiv wird, wenn ein Messwert sich
innerhalb des Bereichs befindet, der durch Schwelle 1 und Schwelle 2 festgelegt ist.
Ist Schwelle 1 < Schwelle 2, dann wird der Schaltausgang high, sobald der Messwert
im Intervall ist.
Ist Schwelle 1 > Schwelle 2, dann wird der Schaltausgang high, sobald der Messwert
außerhalb des Intervalls ist. Der Wertebereich der Schwelle ist: 0 < Schwelle < 2000.

Adresse
Adresse

Kommando
„7“ ($37)

Daten
Hi Nibble
des Hi
Bytes

Daten
Lo Nibble
des Lo
Bytes

Daten
Lo Nibble
des Hi
Bytes

Daten
Hi Nibble
des Lo
Bytes

Antwort

Adresse

„7“ ($37)

Hi Nibble
des Hi
Bytes

Lo Nibble
des Hi
Bytes

Hi Nibble
des Lo
Bytes

Lo Nibble
des Lo
Bytes

Vom Host

Vom Sensor

5

„7“

„0“

„1“

„A“

„8“

$5,$37,$30,$31,$41,$38

Beispiel: Setze Sensor mit Adresse 5 Schwelle 1 auf 424 (=$1A8)

5

„7“

„0“

„1“

„A“

„8“

$5,$37,$30,$31,$41,$38

Schwelle 2 setzen

Adresse
Adresse

Kommando
„8“ ($38)

Daten
Hi Nibble
des Hi
Bytes

Daten
Lo Nibble
des Lo
Bytes

Daten
Lo Nibble
des Hi
Bytes

Daten
Hi Nibble
des Lo
Bytes

Antwort

Adresse

„8“ ($38)

Hi Nibble
des Hi
Bytes

Lo Nibble
des Hi
Bytes

Hi Nibble
des Lo
Bytes

Lo Nibble
des Lo
Bytes

Vom Host

Vom Sensor

5

„8“

„0“

„1“

„C“

„E“

$5,$38,$30,$31,$43,$45

Beispiel: Setze Sensor mit Adresse 5 Schwelle 2 auf 462 (=$1CE)

5

„8“

„0“

„1“

„C“

„E“

$5,$38,$30,$31,$43,$45

Schwelle 1 lesen

Antwort

Adresse

„3“ ($33)

Hi Nibble
des Hi
Bytes

Lo Nibble
des Hi
Bytes

Hi Nibble
des Lo
Bytes

Lo Nibble
des Lo
Bytes

Adresse
Adresse

Kommando
„3“ ($33)

Daten
x

Daten
x

Daten
x

Daten
x

Vom Host

Vom Sensor

5

„3“

„0“

„1“

„A“

„8“

$5,$33,$30,$31,$41,$38

Beispiel: Lies vom Sensor mit Adresse 5 Schwelle 1 (Ergebnis: $01A8 = 424)

5

„3“

„0“

„0“

„0“

„0“

$5,$33,$30,$30,$30,$30

Schwelle 2 lesen

Antwort

Adresse

„4“ ($34)

Hi Nibble
des Hi
Bytes

Lo Nibble
des Hi
Bytes

Hi Nibble
des Lo
Bytes

Lo Nibble
des Lo
Bytes

Adresse
Adresse

Kommando
„4“ ($34)

Daten
x

Daten
x

Daten
x

Daten
x

Vom Host

Vom Sensor

5

„4“

„0“

„1“

„C“

„E“

$5,$34,$30,$31,$43,$45

Beispiel: Lies vom Sensor mit Adresse 5 Schwelle 2 (Ergebnis: $01CE = 462)

5

„4“

„0“

„0“

„0“

„0“

$5,$34,$30,$30,$30,$30

Sélection du seuil 1

Adresse
Adresse

Commande
„7“ ($37)

Données
Hi nibble
du High
byte

Données
Lo nibble
du Low
byte

Données
Lo nibble
du High
byte

Données
Hi nibble
du Low
byte

Réponse

Adresse

„7“ ($37)

Hi nibble
du High
byte

Lo nibble
du High
byte

Hi nibble
du Low
byte

Lo nibble
du Low
byte

Host

Capteur

5

„7“

„0“

„1“

„A“

„8“

$5,$37,$30,$31,$41,$38

Exemple: Capteur d'adresse 5, seuil 1 à 424 ($=1A8)

5

„7“

„0“

„1“

„A“

„8“

$5,$37,$30,$31,$41,$38

Sélection du seuil 2

Adresse
Adresse

Commande
„8“ ($38)

Données
Hi nibble
du High
byte

Données
Lo nibble
du Low
byte

Données
Lo nibble
du High
byte

Données
Hi nibble
du Low
byte

Réponse

Adresse

„8“ ($38)

Hi nibble
du High
byte

Lo nibble
du High
byte

Hi nibble
du Low
byte

Lo nibble
du Low
bytes

Host

Capteur

5

„8“

„0“

„1“

„C“

„E“

$5,$38,$30,$31,$43,$45

Exemple: Capteur d'adresse 5, seuil 2 à 462 (=$1CE)

5

„8“

„0“

„1“

„C“

„E“

$5,$38,$30,$31,$43,$45

Lecture du seuil 1

Réponse

Adresse

„3“ ($33)

Hi nibble
du High
byte

Lo nibble
du High
byte

Hi nibble
du Low
byte

Lo nibble
du Low
byte

Adresse
Adresse

Commande
„3“ ($33)

Données
x

Données
x

Données
x

Données
x

Host

Capteur

5

„3“

„0“

„1“

„A“

„8“

$5,$33,$30,$31,$41,$38

Exemple: Lire le seuil 1 du capteur d'adresse 5 (Résultat: $01A8 = 424)

5

„3“

„0“

„0“

„0“

„0“

$5,$33,$30,$30,$30,$30

Lecture du seuil 2

Réponse

Adresse

„4“ ($34)

Hi nibble
du High
byte

Lo nibble
du High
byte

Hi nibble
du Low
byte

Lo nibble
du Low
byte

Adresse
Adresse

Commande
„4“ ($34)

Données
x

Données
x

Données
x

Données
x

Host

Capteur

5

„4“

„0“

„1“

„C“

„E“

$5,$34,$30,$31,$43,$45

Exemple: Lire le seuil 2 du capteur d'adresse 5 (Résultat: $01CE = 462)

5

„4“

„0“

„0“

„0“

„0“

$5,$34,$30,$30,$30,$30

Le capteur possède une sortie à commutation, laquelle devient active quand la valeur
de mesure se situe entre les seuils 1 et 2.
Si seuil 1 < seuil 2, alors la sortie est haute quand la valeur de mesure est dans cet
intervalle.
Si seuil 1 > seuil 2, alors la sortie est haute quand la valeur de mesure est hors de cet
intervalle. La plage du seuil est: 0 < seuil < 2000.

Set threshold 1 of switching output

Address
Address

Command
„7“ ($37)

Data
Hi nibble
of High
byte

Data
Lo nibble
of Low
byte

Data
Lo nibble
of High
byte

Data
Hi nibble
of Low
byte

Answer

Adresse

„7“ ($37)

Hi nibble
of High
byte

Lo nibble
of High
byte

Hi nibble
of Low
byte

Lo nibble
of Low
byte

From host

From sensor

5

„7“

„0“

„1“

„A“

„8“

$5,$37,$30,$31,$41,$38

Example: Set sensor 5, threshold 1 to 424 (=$1A8)

5

„7“

„0“

„1“

„A“

„8“

$5,$37,$30,$31,$41,$38

Set threshold 2 of switching output

Address
Address

Command
„8“ ($38)

Data
Hi nibble
of High
byte

Data
Lo nibble
of Low
byte

Data
Lo nibble
of High
byte

Data
Hi nibble
of Low
byte

Answer

Address

„8“ ($38)

Hi nibble
of High
byte

Lo nibble
of High
byte

Hi nibble
of Low
byte

Lo nibble
of Low
bytes

From host

From sensor

5

„8“

„0“

„1“

„C“

„E“

$5,$38,$30,$31,$43,$45

Example: Set sensor 5, threshold 2 to 462 (=$1CE)

5

„8“

„0“

„1“

„C“

„E“

$5,$38,$30,$31,$43,$45

Read threshold 1

Answer

Address

„3“ ($33)

Hi nibble
of High
byte

Lo nibble
of High
byte

Hi nibble
of Low
byte

Lo nibble
of Low
byte

Address
Address

Command
„3“ ($33)

Data
x

Data
x

Data
x

Data
x

From host

From sensor

5

„3“

„0“

„1“

„A“

„8“

$5,$33,$30,$31,$41,$38

Example: Read from sensor 5 threshold 1 (result: $01A8 = 424)

5

„3“

„0“

„0“

„0“

„0“

$5,$33,$30,$30,$30,$30

Read threshold 2

Answer

Address

„4“ ($34)

Hi nibble
of High
byte

Lo nibble
of High
byte

Hi nibble
of Low
byte

Lo nibble
of Low
byte

Address
Address

Command
„4“ ($34)

Data
x

Data
x

Data
x

Data
x

From host

From sensor

5

„4“

„0“

„1“

„C“

„E“

$5,$34,$30,$31,$43,$45

Example: Read from sensor 5 threshold 2 (result: $01CE = 462)

5

„4“

„0“

„0“

„0“

„0“

$5,$34,$30,$30,$30,$30

The switching output of the sensor can be set to be ON or OFF within a certain interval.
It needs 2 threshold to determine this interval.
If Threshold 1 < Threshold 2, then the switching output is high inside the interval.
If Threshold 1 > Threshold 2, then the switching output is high outside the interval.
The Threshold rang is: 0 < Threshold < 2000.

OADM 20S4481/S14F
Laser Distanz Sensor

Laser-Distanz-Sensor/Laser distance sensor/Détecteur laser de distance

Phone +41 (0)52 728 1122

·

Fax +41 (0)52 728 1144

Baumer Electric AG

·

CH-8501 Frauenfeld