Baumer OADM 13T6575/S35A User Manual

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OADM 13T6575/S35A

Setze Aufbau
des
Messdatensatz
es

{0Zxy}

{0Zxyßß)

X und y stehen für mögliche
Ausgabewerte
‚M’: Messwert
‚A’: Abschwächung
Die Reihenfolge spielt keine Rolle

Setze
Baudrate

{0Xb}

{0Xbßß}

b: 1..5

1: 9600
2: 19200
3: 38400
4: 57600
5: 115200
Antwort mit der alten Baudrate.

Get
Konfiguration

{0V}

{0V……..ßß}

Liefert die gespeicherten
Einstellungen:
Ausgabe Skalierung (mm,µm..)
Ausgabeformat (Binär, Ascii)
Wartezeit für
permanentperiodische Ausgabe
Software Version
Hardware Version
Produktionsdatum
Messdatensatz Aufbau

Messen

Get
Messdatensatz

{0M}

{0M…..ßß}

Aufbau s. unten

Hold set

{0H}

Set: Halte den letzten gemessenen
Wert in Holdregister
Keine Antwort wenn Hold
Kommando auf Broadcast Adresse
gesendet wurde.

Hold get

{0G}

{0G…..ßß}

Get Messdatensatz vom
Holdregister. Format wie bei Get
Messdatensatz.

Starte
permanente
periodische
Ausgabe

{0P}

{0P…….ßß}

Skalierung durch Kommando „S“
definiert. 2 oder 4 Byte pro
Messwert, falls Binär ausgewählt
war (s.u.) Skalierung
Sensoreinheiten.
Falls ASCII ausgewählt ist die
Antwort wie bei „M“
Besonderheiten s.u.

Anhang

5.1

Sensoreinheiten

Die Sensoreinheiten sind immer: 1 Einheit = 1/8192 des nominalen Messbereichs.
5.2

Ungültiger Messwert

Wenn das Objekt hinter der maximalen Messdistanz liegt und noch erfasst werden
kann, dann wird der Wert 99999 (ASCII), FF 7F (Binär) ausgegeben. Hat der Sensor
kein Objekt im Erfassungsbereich, gibt er den Wert 0 aus.

5.3

Abschwächung

Die „Abschwächung“ zeigt an wie stark das Licht vom Sensor zum Objekt und wieder
zurück abgeschwächt wird. Ein großer Wert bedeutet eine starke Abschwächung,
also z.B. dunkle Objekte. Der Wert für die Abschwächung ist ein relativer Wert der je
nach Typ bis zu 8192 als Maximalwert erreicht.
Ist der Maximalwert erreicht, dann führt eine weitere Verringerung der Lichtmenge
durch dunklere Objekte oder Verschmutzung zu einem ungültigen Messwert.

Laser an/aus L

{0LX} {0LXßß} X 1: Laser an

2: Laser aus

Valide
la structure du
bloc des
données de
mesure

{0Zxy}

{0Zxyßß)

X et y représentent ici les valeurs
d’édition possibles
‚M’: Valeurs de mesure
‚A’: Affaiblissement

L’ordre de succession n’a pas
d’importance.

Valide
le débit en
Bauds

{0Xb}

{0Xbßß}

b: 1…5

1: 9600
2: 19200
3: 38400
4: 57600
5: 115200
Réponse avec l’ancien débit en
Bauds

Get
Configuration

{0V}

{0V……..ßß}

Délivre les réglages mémorisés:
Echelle sortie des données (mm,
µm…)
Format d’édition des données
(Binaire, Ascii)
Intervalle de temps pour l’édition
périodique permanente
Version logiciel
Version Hardware
Date de production
Structure du bloc des données de
mesure

Mesurer

Get
Bloc des
données de
mesure

{0M}

{0M…..ßß}

Structure voir ci-dessous

Hold set

{0H}

Set: conserve la dernière valeur
mesurée dans le registre tampon
(Holdregister)
Pas de réponse quand l’ordre Hold
est envoyé sur l’adresse Broadcast

Hold get

{0G}

{0G…..ßß}

Get: (lire) bloc de données de
mesure du registre tampon
(Holdregister). Format comme pour
bloc des données de mesure Get

Laser ON/OFF L

{0L0}
{0L1}

{0L0ßß}
{0L1ßß}

0
1

Laser ON avec paramètre 0
Laser EN avec paramètre 1

Démarre
édition
périodique
permanente

{0P}

{0P…….ßß}

Mise à l’échelle définit par ordre de
commande „S“. 2 ou 4 octets par
valeur de mesure au cas où Binaire
a été choisi (voir ci-dessous).
Mise à l’échelle unités du
détecteur.
Si ASCII a été choisi, réponse

pour „M“

Annexe

5.1

Unités du détecteur

Les unités du détecteur correspondent toujours à: 1 unité = 1/8192 de la plage
nominale de mesure.
5.2

Valeur de mesure non valable

Lorsque l’objet se trouve en dehors de la distance de mesure maximale, la valeur
99999 (ASCII), FF 7F (Binaire) est affichée. Si aucun objet ne se trouve à l’intérieur
de la plage de mesure, c’est alors la valeur 0 qui est affichée.

5.3

Affaiblissement

„L’affaiblissement“ indique de combien la lumière émise par le détecteur sur l’objet
et renvoyée vers le détecteur est affaiblie. Une grande valeur signifie un fort
affaiblissement, par exemple, en présence d’objets foncés. La valeur pour
l’affaiblissement est une valeur relative qui se situe selon le type jusqu'à 8192
comme valeur maximale. Lorsque la valeur maximale est atteinte, il faut s’attendre
à des valeurs de mesure incorrectes dans le cas d’une réduction supplémentaire de
la quantité de lumière par des objets plus sombres ou en présence d’encrassement.

comme
Particularités voir ci-dessous.

Set structure of
measured data
record

{0Zxy}

{0Zxyßß)

X and y stand for any output value
provided
‚M’: measured data
‚A’: Attenuation
The order of ‘A’ and ‘M’ has no
effect.

Set Baud-rate

{0Xb}

{0Xbßß}

b: 1..5

1: 9600
2: 19200
3: 38400
4: 57600
5: 115200
Respond with the old Baud-rate.

Get
configuration

{0V}

{0V……..ßß}

Provides information on the actual
configurations set:
Output scale (mm, µm..)
Output format (Binary, ASCII)
Waiting time for permanent
periodical data mode
Software version
Hardware version
Manufacturing date
Structure of measured data record

Measuring

Get measured
data record

{0M}

{0M…..ßß}

Configuration see below

Hold set

{0H}

Set: hold the last value measured
in the hold register.
No answer when hold command
was sent to broadcast address.

Hold get

{0G}

{0G…..ßß}

Get measured data record from the
hold register. Format identical Get
measured data record

Laser on/off

{0L0}

{0L0ßß}

1 / 0

Laser on with parameter 1
Laser off with parameter 0

Start permanent
periodical data
output

{0P}

{0P…….ßß}

Scaling is defined by command „S“.
2 or 4 Byte per measured value,
provided binary has been chosen.
(see below) Scaling of sensor units.
Provided ASCII has been chosen
the answer is identical to „M“
Particular features see below

Appendix

5.1

Sensor units

The sensor units are always: 1 unit = 1/8192 of the nominal measuring range.
5.2

Invalid measured value

Provided the object is farther away than the maximum measuring distance and still
is detected by the sensor, the value 99999 (ASCII), FF 7F (binary) is sent. If there
is no object at all within the sensor’s measuring range or the object is too far away
to be detected, the output is 0.

5.3

Attenuation

The „attenuation“ indicates how strongly the light has been attenuated on its way
from the sensor to the object and back to the receiver. A high value suggests a
strong attenuation e.g. as encountered when looking at dark objects. The attenuation
value is a relative figure reaching maximum values of up to 8192 depending on the
type of sensor.
When the maximum value has been reached any further reduction of the light
intensity, induced by either darker objects or by soiled conditions, will result in an
invalid measured value.