iRobot Mint 4200 - Manual (Page 37)

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Cómo limpia el Mint
Mint limpia su piso de manera inteligente, trazando un mapa de la habi-
tación a medida que limpia.
Ciclo de limpieza del Mint
El Mint empieza por limpiar las áreas abiertas, primero limpia a la derecha y después
regresa a limpiar el área de la izquierda, cubriendo el piso sección por sección.
Cuando están completas las áreas abiertas, el Mint limpia a lo largo de las orillas de
los muebles y las paredes con el lado del paño de limpieza.
Cuando termina, el Mint regresa al lugar donde empezó y se estaciona.
Navegación NorthStar ®
El cubo de navegación NorthStar actúa como una baliza, emitiendo una señal que
guía la limpieza del Mint.
Cuando el Mint detecta la señal, trata de establecer una conexión con el Cubo de
navegación NorthStar, que se indica con una luz azul parpadeando en el indicador
del sistema de navegación. Una vez que el Mint se fija en el Cubo, la luz se vuelve
azul sólido.
El indicador del sistema de navegación también indica el rango del Mint. A medida
que el Mint llega a la orilla de su rango (como salir de la habitación o lejos del Cubo
de navegación NorthStar) disminuirá el número de luces.
Ocasionalmente el Mint puede retroceder hacia el Cubo de navegación NorthStar
para confirmar su posición antes de continuar con su ruta de limpieza.
El Mint elabora un mapa nuevo cada vez que empieza un ciclo de limpieza nuevo.
Tome en cuenta que si detiene o cambia el Mint a mitad del ciclo, borrará su mapa y
creará uno nuevo cuando lo reinicie.
Nota: Dado que el Cubo es solamente una parte del Sistema de navegación NorthStar, el
Mint puede limpiar sin que esté presente el Cubo; sin embargo, el área de limpieza será
menor y el Mint no podrá realizar la limpieza de las orillas al finalizar el ciclo de limpieza.
Sugerencia:
La primera vez que limpie, arranque el Mint en un área
abierta para darse una idea de cómo hace las maniobras.
Sugerencia:
Use el Mint sin el Cubo NorthStar para una limpieza
rápida en áreas pequeñas como baños.