Yaskawa Σ-mini Series User Manual
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CONTENTS
Σ SERIES AC SERVODRIVE INSTRUCTIONS
E - 1
. . . . . . . . . . . . . .
NOTES FOR SAFE OPERATION
E - 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 CHECKING ON DELIVERY
E - 5
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2 LIST OF STANDARD COMBINATION
E - 7
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3 CABLE SPECIFICATIONS
E - 7
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4 INSTALLATION
E - 8
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4.1 Transportation
E - 8
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4.2 Installing the Servomotor
E - 8
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4.3 Installing the SERVOPACK
E - 9
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5 WIRING
E - 10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Typical Configuration
E - 10
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5.2 Flowchart for Peripheral Device Selection
E - 12
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5.3 Wiring Precautions
E - 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 OPERATION
E - 16
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7 INSPECTION AND MAINTENANCE
E - 17
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7.1 Servomotor
E - 17
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7.2 SERVOPACK
E - 17
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8 MEASURES TO SATISFY THE EMC DIRECTIVE
E - 19
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8.1 Applicable Servomotors
E - 19
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8.2 Applicable Noise Filter
E - 19
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8.3 Applicable Power Supply
E - 19
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8.4 Motor Cables
E - 19
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8.5 Encoder Cables
E - 20
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8.6 Control I/O
E - 20
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