FeiYu Tech FY-ARHS-1200A User Manual
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GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd
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Specification
FY-AHRS-1200A
Remark
Performance
Refresh Rate（Hz）
1~100
The default refresh rate is 20Hz
Initialization Time（sec）
3
Heading
Output Range（deg）
0~360
Accuracy（deg）
±1
Compensation and Correction
Resolution（deg）
0.1
Attitude
Roll output range（deg）
±180
Pitch output range（deg）
±90
Static Accuracy（deg）
＜0.2
Dynamic accuracy（deg RMS）
＜2
Resolution（deg）
0.05
Angular velocity
Roll, Pitch ,Heading（deg/sec）
＜1200
Optional range of different
Resolution（deg/sec）
＜0.05
Bandwidth（Hz）
100
Linear Acceleration
X, Y, Z axis measuring range（g）
±3
Deviation（mg RMS）
0.3
Bandwidth（Hz）
40
Magnetic field
X, Y, Z axis measuring range（gauss） ±1.5
Output range
-2048～2047
0.769 MG/LSB
Bandwidth（Hz）
20
Environmental Indicators
Working temperature（℃）
-40~+70
Electrical indicators
Input voltage（V）
3.3V~6V
Recommended 5V
Input voltage（mA）
＜80
Digital Output
TTL or RS232(Optional)
Baud rate of output
4800~115200
The default baud rate is 19200
Physical index
Size（mm）
60Ч38Ч15
Length ×width× height