beautypg.com

Rdr-3100 user manual – RoyalTek RDR-3100 User Manual

Page 22

background image

RDR-3100 User Manual

Get current GPS Position 

(Unit = DD.MMSSSS) 

Converter GPS Info Format 

(Unit = degree) 

Retrieved MMF Command 

Message 

Updated GPS Position by Input

MMF Message 

Waiting for next MMF Command

Transfer Examples: 

Original: (24.106928,N,120.299588,E) (213.19) 
Result: (to unit = degree) 
Lat = 24 + 10/60 + 69.28/3600 (if S is used, Lat * ‐1.0) = 24.185911 
Long = 120 + 29/60 + 95.88/3600 (if S is used, Long * ‐1.0) = 120.5100

Command Description: 

Parameter: (156,A(para1),288,A(para2),10,A(para3)) 
Exposition:  
 If para1 = ‘A’, Lat = Lat(24.1859) + 156 * 0.000001(unit = degree) 
 If para2 = ‘A’, Long = Long(120.5100) + 288 * 0.000001(unit = degree)
 If para3 = ‘A’, Cog = Cog(213.19) + 10 * 0.1 

Converter GPS Info Format 

(Unit = DD.MMSSSS) 

Description:  

Lat Format: DD.MMSSSS, N/S indicator 
(If lat value < 0.0, ‘S’ is used. Other is ‘N’) 
Long Format: DDD.MMSSSS, E/W indicator 
(If long value < 0.0, ‘W’ is used. Other is ‘E’) 
Cog: unit = degree 

22